Betaflight #2 - konfiguracja odbiornika SBUS
Вставка
- Опубліковано 3 жов 2024
- W drugiej części zmagań z Betaflight skonfigurujemy odbiornik. Po pierwsze kontroler lotu musi zrozumieć, jak się z nim skomunikować, a potem trzeba będzie jeszcze przypisać poprawnie wszystkie manipulatory i przełączniki i sprawdzić, czy sterowanie działa, jak należy. Zrobimy też korektę trymem (offsetem dla manipulatorów). Wszystko po to, żeby sterowanie z aparatury zaczęło działać.
Jeżeli macie wątpliwości jak złożyć własny quadrocopter to zapraszam do działu DIY na blogu, gdzie wszystko staram się wyjaśnić: 4smigla.pl/diy-...
Dziękuję za ten odcinek mega pomocny wyjaśniłeś mi to czego bym chyba nigdy sam nie odkrył 😁
Mam pytanie, odkupilem drona z mamba f722 mk3 bez radia. Odbiornik jaki jest podłączony pod kontroler to beta fpv elrs. Radio jakie kupilem oddzielnie to literadio3 elrs. Sprzedający przekazal mi info, ze w nadajniku trzeba wpisac w beta fpv bind phase 123456. Odbiornik po tym zabiegu scieci światłem ciaglym, czyli niby sparowany. W betaflight jednak suwaki od drazkow nie reaguja. Co robie zle? Mysle ze to jakis banal, bo wczesniej wszystko dzialalo az nie wgralem aktualizacji.
Hej! Macie dostęp do planów i możliwości drukowania elementów drukardą 3D?
Witam Fajny filmik, ale niestety mój problem nadal występuje. mam mam aparaturę radiolink z odbiornikiem R9DS i FC MATEK F722SE włączam SBUS serial RX i nic, żadnej reakcji w zakładce odbiornik w BF.
LINK DO MANUAL OD CF www.mateksys.com/downloads/F722-SE_Manual.pdf
mogę prosić o pomoc z góry dziekuję
mam to samo na Rlink AT10II i r6dsm :(
Znjomy ma throtyl ma maksa jak jest opuszczony na dół. Probowalismy zrobic reverse na aparaturze, radiolink i nie dziala. Ma pan jakas rade. Jak odwrocic throtyl?
Który model Radiolinka? Znajdziemy w instrukcji. Dla A9S np. www.alesterra.co.jp/service_manual/arris/AT9S-user-manual.pdf (str.23). I co rozumiesz przez "nie działa"? Odwracanie kanałów, jako funkcja działać musi, podobnie jak trymowanie. Może ustawiliście dla złego kanału? Zmiany powinny być natychmiast widoczne w Betaflight. Czy ruch w pozostałych płaszczyznach, poza throttle jest ok?
Spoko odcinek. Mam pytanie : Jak skonfigurować porty w BetaFlight dla odbiornika np. frsky XM+ w sytuacji gdy nie ma na FC Uart-a z inwersją oraz sbus , a jest np.PPM lub PWM ? Czy da się to uruchomić ?
Sprawdzałem specyfikację XM+. Niestety on akurat obsługuje wyłącznie SBUS. Każdy z odbiorników FrSky ma w którymś miejscu sygnał nieodwrócony, tylko na ogół wymaga to wlutowania w jakimś delikatnym punkcie: www.getfpv.com/learn/fpv-diy-repairs-and-mods/get-uninverted-sbus-frsky-receivers/ . PWM mało który kontroler już obsłuży, bo musisz mieć osobne wejścia na każdy kanał. cPPM jest w Betaflight, ale nie w sekcji serial-based receivers. W instrukcji od danego kontrolera lotu powinieneś mieć podane, w które miejsce wlutować się z cPPM, często może być tam gdzie SBUS. Aha, jeśli chodzi o samą inwersję w FC to tylko procesory F4 nie miały żadnego fizycznego UARTu z inwersją. Cześć producentów dała softwareowe odwracanie, część fizyczny układ. Są pojedyncze FC, które faktycznie wymagają nieodwróconego sygnału i basta. Co ciekawe F3 i F7 już nie mają tego problemu.
@@4smiglaPl ok, dziękuję za info ;)
Witam mam jeszcze jedno pytanko jeśli można zapytać :) mianowicie mam podłączony serial RX do uarta 6 a według instrukcji od vtx mam go podłączyć do tx6 więc to jest chyba ten sam uart i pytanie moje czy mogę być te dwie rzeczy podłączone pod ten sam uart ??
Trzymałbym się jednej instrukcji - tej od FC. SmartAudio powinno działać na dowolnym UART, natomiast sygnał SBUS podajesz na ogół na konkretny, z uwagi na to, że np.FrSky wymaga inwersji sygnału i FC na procesorze F4 robi to na jednym wybranym, często programowo. Dlatego też jeśli już odbiornik masz podłączony do RX6, to VTX spróbuj podłączyć gdzieś indziej. I tak BetaFlight nie pozwoli ci skonfigurować dwóch urządzeń na jednym UARTcie. Jeśli ustawisz Serial RX, to SmartAudio nie będziesz mógł ustawić jednocześnie, bo każdy UART to jeden port do komunikacji i tak też widzi go procesor. Instrukcja od VTX nie powinna sugerować danego UARTu, zaś ta od FC na ogół mówi, co i gdzie najlepiej podłączyć.
@@4smiglaPl od fc nie miałem właśnie żadnej instrukcji a od vtx znalazłem na necie i w niej było żeby podłączyć vtx do tx6 ale myślę że zamienię to na tx3 i też będzie dobrze. Dzięki wielkie za podpowiedź.
w zakładce "połrdts" uuu