5:00 Не сила гравитации, а потенциальная энергия, которая потом преобразуется в кинетическую и затем снова в потенциальную при прохождении маятником точки равновесия. Так система при большем отклонении от положения равновесия получает бОльшую энергию для колебаний.
Если кто-то хочет на практике пощупать ПИД регулятор, могу свою простую симуляцию коптера скинуть. Хотя это можно и самому в интернете найти. Кстати, в видео не было сказано про период регулирования, что является тоже важным аспектом. (чем меньше этот период, тем быстрее система будет находить "точку равновесия" и тем проще подобрать коэффициенты)
5:00 Не сила гравитации, а потенциальная энергия, которая потом преобразуется в кинетическую и затем снова в потенциальную при прохождении маятником точки равновесия. Так система при большем отклонении от положения равновесия получает бОльшую энергию для колебаний.
Чётко, как для тупых...
Мне понравилось👍
Если кто-то хочет на практике пощупать ПИД регулятор, могу свою простую симуляцию коптера скинуть. Хотя это можно и самому в интернете найти.
Кстати, в видео не было сказано про период регулирования, что является тоже важным аспектом. (чем меньше этот период, тем быстрее система будет находить "точку равновесия" и тем проще подобрать коэффициенты)
про период действительно не сказано, но точка равновесия не только от этого зависит. Важнее делать привязку ко времени самого переходного процесса.
Начал с дрона, продолжил ванной и приплел еще свой секундомер. Более йобну того объяснения трудно придумать.
🧠🧠🧠🧠🧠🧠🧠
Сила гравитации пропорциональна углу отклонения от нормали...яблявадудля физиковкакойтокошмар...
"ну тупыыыыееее...."
+++
- -
-
Одно из худших объяснений