Шпага и рапира. Есть ли разница?

Часто на просторах интернета, когда речь заходит о длинноклинковом европейском оружии со сложным эфесом, возникают некоторые сложности с определением таких мечей. Если оружие подписано как рапира, люди обязательно напишут, что это шпага. И наоборот. Но есть ли разница между этим оружием на самом деле?
Ссылки:
/ what_is_the_difference...
Music: by Alexander Nakarada (www.serpentsoundstudios.com)
Licensed under Creative Commons BY Attribution 4.0 License
creativecommon...