en mi caso envío por monitor serial un valor y ese lo guardo en la variable del setpoint. pero puede ser una constante dentro del código. o variable por medio de un potenciómetro
buen día. si. como el ultrasónico mide la distancia mas lejana del cilindro 54.3. esta distancia es restada para que sea cero la posición inicial de la pelota y se mida en positivo la levitación de la pelota
hola. Se le llama planta al sistema físico que vas a controlar. si tienes un modelo de la planta, significa que tienes una representación de tu sistema que vas a controlar. el orden de la planta esta dado por el orden del polinomio del denominador. si tu planta tiene un s^2+as++b es de segundo orden. si solo tiene un s+a es de primer orden
Hola. Los materiales son : Arduino puente H.(L298) sensor de distancia (ultrasónico hc-sr04) ventilador de computadora a 12v fuente 12v. la base fue impresa. un tubo de plástico transparente.
Hola. Los materiales son : Arduino puente H.(L298) sensor de distancia (ultrasónico hc-sr04) ventilador de computadora a 12v fuente 12v. la base fue impresa. un tubo de plástico transparente.
Muchísimas gracias JC gracias a tus vídeos me podré sacar la carrera de ingeniería electrónica ❤
Excelente video!! Nuevo suc
Buenas, podrias subir la documentacion del proyecto ??
Cuenta con algún diagrama de conexión
Una pregunta como se cambia el setpoin
en mi caso envío por monitor serial un valor y ese lo guardo en la variable del setpoint.
pero puede ser una constante dentro del código.
o variable por medio de un potenciómetro
En vez de un HC voy a meter un SHARP, como quedaría el codigo en la parte de la duracion?
Y para implementarlo pero PI en una planta RC tendrá el código?
hola en la variable XK que es la salida en el código dice xk=54.3-distancia;
el 54.3 es la medida del cilindro donde flota la bola?
buen día.
si.
como el ultrasónico mide la distancia mas lejana del cilindro 54.3.
esta distancia es restada para que sea cero la posición inicial de la pelota y se mida en positivo la levitación de la pelota
@@proyectos-jc muchas Gracias tu video me ha servido demasiado ya puedo implementar controladores digitales👍🏽👍🏽
@@juliancamilolopezolaya937 👏👏👏👍👍👍
Hola me podrias explicar que es la planta y como se si es de primer o segundo orden, gracias
hola. Se le llama planta al sistema físico que vas a controlar.
si tienes un modelo de la planta, significa que tienes una representación de tu sistema que vas a controlar.
el orden de la planta esta dado por el orden del polinomio del denominador.
si tu planta tiene un s^2+as++b es de segundo orden.
si solo tiene un s+a es de primer orden
Que materiales son para construir la planta
Hola. Los materiales son :
Arduino
puente H.(L298)
sensor de distancia (ultrasónico hc-sr04)
ventilador de computadora a 12v
fuente 12v.
la base fue impresa.
un tubo de plástico transparente.
@@proyectos-jc Hola, podrías compartir las conexiones de los componentes. Gracias.
Cómo se hallaría el modelo matemático de ese sistema ? 🤔
Hola, encontraste la manera?
@@danielagayosso5509 Si, pues al fin saque el modelo matemático pero lo que me funcionó fue sacar la función de transferencia con matlab "ident"
Maestro pero la lista de materiales
Hola. Los materiales son :
Arduino
puente H.(L298)
sensor de distancia (ultrasónico hc-sr04)
ventilador de computadora a 12v
fuente 12v.
la base fue impresa.
un tubo de plástico transparente.
@@proyectos-jc Hola, como cambiamos la Referencia deseada en la programación?
En matlab como se haria esto??? Escribe una M-función en Matlab que construya una matriz cuadrada A tal que aii=300, aij=-i+j si i != j, i,j=1,.....,n