Сравнение Present Perfect и Past Perfect

Друзья, чем отличается Present Perfect от Past Perfect?
На русский язык мы переводим оба этих времени как прошедшее. Но в английском: одно настоящее, другое прошедшее!
Как понять, где использовать Present Perfect, а где Past Perfect? В чем именно различие?
Простое объяснение на примерах и схеме ;)
Ссылка на плейлист "грамматика среднего уровня":
• Все о Глаголах Состоян...
Past Perfect:
• Past Perfect - Прошедш...
Present Perfect:
• Present Perfect - Наст...
Уроки английского языка по Skype
Мой instagram: / alexxgrishin
Моя страница в vk: alexxgr...
Моя страница в facebook: / alexxgrishin
Моё сообщество в vk с разбором отрывков из фильмов и сериалов: english...
Телеграм канал: t.me/alexproen...
Страница в Одноклассниках: ok.ru/group/55...
Предложения на перевод:
1. Дети только что закончили делать уроки. (to finish)
2. К пяти вечера дети уже сделали все уроки. (to finish)
3. Я уже пообедал. (to have)
4. Прежде чем пообедать, я сходил в магазин. (to have, to go)
5. Где ты был? (to be)
6. Когда я пришел на вечеринку, некоторые гости уже ушли. (to come, to leave)