Стенд задачи "следи за персоной и иди к ней"
Вставка
- Опубліковано 2 жов 2024
- Собрал и протестировал на стенде новую задачу "едь к персоне, поворачивая". Анализ изображения в камерах, определение азимута и расстояния. Реагирование на угрозы безопасности.
Но, к сожалению, тест в поле показал почти полную невозможность поворота робота на траве. Придётся чуть переделать механику.
Видео черновое, но решил показать его. Так как это последнее видео с четырëхколëсной тележкой.
Сегодня запустил этот режим в реале. Если б я не ограничивал скорость бота, он бы меня догнал и ... остановился бы рядом :)
Видео выйдет завтра-послезавтра.
Выгулял бота в этом режиме на улице
ua-cam.com/video/rZEGWZdr8zA/v-deo.html
Переделал робота на трёхколёсный.
"Пульт" в виде веб-приложения собираю.
ua-cam.com/users/shortsAvsMm6PJXMU
Я похожего робота сделал полгода назад, но аккумы самодельные и вместо апельсина у нас радкса. Работаем щас над связью бпла и робота, как докстанция зарядки дрона.
интересно, для агро-дронов?
Какое же душное название видео 🙄 стенд задачи, армия что ли?
Это было случайное видео, твоя првда. Из отпуска вернулся, скоро будет нормальное!
@@olegmilantievда нормальное название. Все понятно и чётко. А не кликбейт для омежек