Saludos Profe! ✅✅✅ Muy buen proyecto, es una excelente aplicación para enseñar el funcionamiento del control PID, principalmente por ser un sistema inestable (con un polo en el semiplano positivo) 🔰. El PID no es tan difícil y de hecho verlo graficamente es la forma más fácil de entenderlo 💪💪 Ansioso de ver los otros videos. Saludos!!
@Daniel Gómez el video no muestra eso, pero es posible hacerlo, pues lo que deseas hacer es una autosintonia. Para eso se pueden usar algoritmos como el RLS que permiten estimar los tres parametros del controlador con las medidas y entradas de la planta. Yo personalmente lo he hecho con un PIC pero puede hacerse con cualquier microcontrolador.
@@SergioACGiraldo tu ejemplo de control PID en el horno calefactor es muy bueno, al igual que el del sistema motor-generador, Seria genial si haces uno de péndulo invertido como este.
@@SergioACGiraldo me gustó tu video donde explicas la sintonia de Ziegler y Nichols, fue muy esclarecedor. Voy a ver los otros videos de PID que tienes.
Profesor excelente explicación, intuitiva, es lo primero que se debe entender el fenómeno y después la explicación con una herramienta, en esto ingresan las matemáticas (calculo integral) interpretando el fenomeno en un lenguaje universal. Felicitaciones.
Muchísimas gracias, por la mención y claro que si, pronto habrá mucho CONTROL PID en mi canal. Pero tú explicación es muy clara y representativa. Un abrazo 🤗 fuerte. ❤️✨
Desde ya yo pido un control PID con operacionales jaja hice algunos con arduino pero nunca con OPAM (soy prof. de matemática y técnico en robótica con ganas de aprender de ustedes que saben más del tema sobre teoria de control ;p )
hace aproximadamente 3 años estaba en un taller de robótica y nos propusieron hacer esto , en ese tiempo ni si quiera sabia que era calculo, ahora que ya aprendí, es increíble las aplicaciones que tienen las matemáticas.
Minuto 08:57 Fue la clave para entender toda la explicación anterior + el ejemplo del robot: EXCELENTE!!!! Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
Muchas gracias por la explicación!! Pd: me reí mucho con la concentración del péndulo y like al video y darle a la campanita :) Te ganaste un suscriptor!!
Justo acabo de hacer una investigación sobre el Control PID en la industria, para mi materia de Control, estudio Ing. Mecatrónica. Muy interesante, bastante práctica la explicación, sin tanto analizáis matemático.. Saludos Profe.
Que lindo estoy usando MATLAB Simulink y lo estoy poniendo en práctica a este tema para la universidad . Libro que recomiendo 'ingenieria de control moderno - ogata '
Saludos Profe... Este método se emplea también en los pick up de los reproductores de DVD y Discos Compactos donde se calibra la distancia entre la lente y el disco... la repuesta es casi instantánea al movimiento del disco cuando éste gira velozmente; puesto que hay cambios de distancia muy rápidos, debido a que los CD's no son perfectos; y éste método soluciona el problema de manera eficaz...
Me encantan estas clases desde casa, deben fomentarse mas la idea de las escuelas al revez de salman khan. excelente clase, excelentes personas con excelentes ideas colaborativas, muchas gracias!
soy "estudiante de ingenieria" tiene una explicacion sencilla para entender lo basico, me gustaria qe entrara mas en detalles con la misma explicacion amena profe, gracias por su aporte, saludos.
Para el que le interese la teoría de control puede investigar sobre los métodos de ajuste de los parámetros de un controlador PID, los más conocidos son los 2 métodos desarrollados por Ziegler y Nichols. Saludos!
Esta semana realice un control de Temperatura con un pirómetro, sin embargo, tengo que usar el PID (cosa que no entendía bien), pero con este video ya me quedo mas claro y ya pude realizar la programación adecuada. Excelente video.
debería sacar una serie de vídeos de control. seria de mucha ayuda así como los del profe julio. pero con aplicaciones reales ya que los ejercicios de los libros san tan abstractos que uno se gradúa de la ingeniería y persisten lagunas mentales.
Muy buena explicacion,.....Seria muy bueno que se montara un diseno experimental (diseno de muestreo estadistico experimental optimal robusto), para variar Kp, Kd y Ki, construir un metamodelo estadistico y optimizar via simulacion los valores de estas tres variables en funcion de las multiples respuestas (multiples cualidades) que se deseen....El metamodelo seria el conunjunto de ecuaciones, es decir una ecuacion para cada respuesta deseada (Yi=f(X1i, X2i,...Xni)y resoverlas en forma conjunta via simulacion, modulando las respuestas deseadas con reglas difusas multimetricas,......Este proceso es facil y se dispone de software para ello,...Una forma de método de sintonización de reguladores PID, donde el metamodelo se podria introducir en la caja sintonizacion de Ziegler-Nichols. El control seria mas fino...y no de escalon.. Por aqui ,,,en Venezuela,,,a la orden,,,sin costo alguno.....Para ayuda en diseno experimental y modelacion.
Excelente video Profe... El año pasado hice un proyecto de un control PID de temperatura para mis estudios, y me costó entenderlo. Hay que leer mucho jaja. Un abrazo desde Argentina.
saludos profe. Me gustó la aplicación y la explicación. los métodos de sintonización que conozco son: ziegler-Nichols, Criterios de la integral, ganancia límite....feliz noche!
Me encanta cuando alguien explica Física de un modo tan elocuente e intuitivo.
Woooooooooow forma mas sencilla de explicar Derivadas e Integrales no creo que exista!!!! Increible!!! muchas gracias!
Saludos Profe! ✅✅✅ Muy buen proyecto, es una excelente aplicación para enseñar el funcionamiento del control PID, principalmente por ser un sistema inestable (con un polo en el semiplano positivo) 🔰. El PID no es tan difícil y de hecho verlo graficamente es la forma más fácil de entenderlo 💪💪 Ansioso de ver los otros videos. Saludos!!
los mejores profes
@Daniel Gómez el video no muestra eso, pero es posible hacerlo, pues lo que deseas hacer es una autosintonia. Para eso se pueden usar algoritmos como el RLS que permiten estimar los tres parametros del controlador con las medidas y entradas de la planta. Yo personalmente lo he hecho con un PIC pero puede hacerse con cualquier microcontrolador.
@@SergioACGiraldo tu ejemplo de control PID en el horno calefactor es muy bueno, al igual que el del sistema motor-generador, Seria genial si haces uno de péndulo invertido como este.
@@SergioACGiraldo me gustó tu video donde explicas la sintonia de Ziegler y Nichols, fue muy esclarecedor. Voy a ver los otros videos de PID que tienes.
Y al final, el hipnotismo funcionó... le di like y me suscribí. Excelente explicación... GRACIAS!!!!
Muy didáctico. La explicación muy fácil. Comprende uno la escencia dl control una imagen, vale más q mil palabras
Excelente hermano, gracias por tu tiempo. Perfecto para los que no dominamos ese tipo de fórmulas
Fino de verdad como esplica súper fácil para entender las funciones solo la vida misma buena esa profe
se lo voy a decir asi, lo aprendi tan mecanicamente que jamas lo vi de esta manera..thanks
Muy Buena explicación . La mejor que he encontrado. Gracias por el tiempo que invertiste.
Gracias profe Garcia esto me lo explicaron miles de veces y ahra lo comprendo
Profesor excelente explicación, intuitiva, es lo primero que se debe entender el fenómeno y después la explicación con una herramienta, en esto ingresan las matemáticas (calculo integral) interpretando el fenomeno en un lenguaje universal. Felicitaciones.
mucho rato saltando de video en video tratando de entender PID, hasta que me tope con esta explicación tan buena y sencilla, gracias profe !
Muy buen video perfectamente bien explicado saludos desde mexico
Mejor video imposible, eres un grande!!
Muy buena explicación. Muchas gracias ¡¡PROFE GARCÍA!!
Este man es muy buen profesor, usted es el mejor profe de electro que hay en UA-cam en español
Q genio 👏 👏 👏 Con una explicación asi cualquier humano mortal entiende 👍 👌
Gracias por compartir sus conocimientos profe GARCIA
Muy buena explicación Profe García. Gracias por sus videos. 😂😂😂🤣🤣👍👍👍
Despues de tanto lo entendí. Mil gracias
Muchísimas gracias, por la mención y claro que si, pronto habrá mucho CONTROL PID en mi canal.
Pero tú explicación es muy clara y representativa. Un abrazo 🤗 fuerte. ❤️✨
Ojalá Marisol nos colabore con una lista de reproducción sobre PID donde se calculen hasta el último dato. ¿En donde haces la maestría?
gracias por tus videos!!
Seria de mucha ayuda si haces ejemplos de pid. Desde ya muchas gracias.
Desde ya yo pido un control PID con operacionales jaja hice algunos con arduino pero nunca con OPAM (soy prof. de matemática y técnico en robótica con ganas de aprender de ustedes que saben más del tema sobre teoria de control ;p )
Hola!! En dónde haces tu maestría, perdón?
Te felicito, buena explicación. No lo había visto de esa forma antes el control PID. Gracias
Muy buena explicación ! Hace poco hice un proyecto aplicando PID para el correo de temperatura de un tanque de agua , saludos desde Ecuador
Muy bueno vídeo me recuerda hace 10 años nadie hacía videos de pid y la info muy escasa sobre controladores no había nada hay una mejor el tanh
Es usted un maestro! saludos desde el otro lado del charco!!!
Que genial, no tenía ni idea de que se podía hacer algo así con el controlador PID
hace aproximadamente 3 años estaba en un taller de robótica y nos propusieron hacer esto , en ese tiempo ni si quiera sabia que era calculo, ahora que ya aprendí, es increíble las aplicaciones que tienen las matemáticas.
El mejor!! Muchas gracias
Excelente video!! Muchas gracias profe García!!!
Muy bien expuesto. Explicación muy clara.
Excelente video. Corto, claro y con un ejemplo real!
La forma más fácil de hacernos entender hipnotizandonos.
Saludos De México
Muy bueno. me ha faltado el ajuste por Ziegler Nichols Metodo2 y lo deordas Muchas gracias por tu esplicacion Presente K Parado I Futuro D genial
Felicitaciones, muy didactico, é tenido materias de control en la universidad, nadie lo ha explicado tan simple
PROFE SIEMPRE NOS SORPRENDE JJAJA ME GUSTA LA EXPLICACION
Gracias gracias por su colaboración
Muchas gracias por compartir conocimiento, excelente video...!!!
Muy buena explicación. Gracias.
¡Excelente Profesor! Para mí Usted es la imagen griega de lo que se entendía por esas épocas que era realmente la docencia y la enseñanza.Gracias.
Excelente video gracias, saludos desde Lima Peru
Muchas gracias por el video.
La mejor explicación!! Gracias profe!!!!
Minuto 08:57 Fue la clave para entender toda la explicación anterior + el ejemplo del robot: EXCELENTE!!!! Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
super interesante el video amigo gracias por el aporte
Muchas gracias por la explicación!!
Pd: me reí mucho con la concentración del péndulo y like al video y darle a la campanita :)
Te ganaste un suscriptor!!
Muchas gracias. Quería entender mejor estos conceptos.
Justo acabo de hacer una investigación sobre el Control PID en la industria, para mi materia de Control, estudio Ing. Mecatrónica. Muy interesante, bastante práctica la explicación, sin tanto analizáis matemático.. Saludos Profe.
Gracias carnal, me enseñaste lo que una maestra no me enseño en 4 meses!
buen ejemplo y explicación
Se agradece su aporte y fue de gran ayuda gracias
Gracias Profe, Excelente explicacion
Muchas gracias, fue muy útil
Profe muchísimas gracias usted es un crack jejeje 19_MAYO_2021_MIERCOLES_11:22PM =D
ES EL MEJOR CANAL DE ELECTRONICA
Excelente explicación, muy didáctica.
Gracias por explicar este concepto con la mayor claridad posible, Saludos cordiales desde Saltillo, Mexico.
Te vuelvo a encontrar, antes en "Los periodistas o astilleros" y ahora en algo más bonito. Saludos.
@@luciangv3252 Que tal Lucian, sin duda siempre hay algo nuevo que aprender. ¡SALUDOS CORDIALES!👍
Que lindo estoy usando MATLAB Simulink y lo estoy poniendo en práctica a este tema para la universidad . Libro que recomiendo 'ingenieria de control moderno - ogata '
que excelente videos profe mejor imposible
Genial! Muchas gracias! Saludos...
Saludos Profe... Este método se emplea también en los pick up de los reproductores de DVD y Discos Compactos donde se calibra la distancia entre la lente y el disco... la repuesta es casi instantánea al movimiento del disco cuando éste gira velozmente; puesto que hay cambios de distancia muy rápidos, debido a que los CD's no son perfectos; y éste método soluciona el problema de manera eficaz...
Profe ud es muy dinámico en sus explicaciones, gracias
Me hizo gracia la pequeña hipnosis pero ya estaba suscrito
SALUDOS....Muy buena explicación👏👏👏
Gracias Profe.
hipnotizado en segundos, hasta lo compartí jajajaja gracias profe. excelente video
Me encantan estas clases desde casa, deben fomentarse mas la idea de las escuelas al revez de salman khan. excelente clase, excelentes personas con excelentes ideas colaborativas, muchas gracias!
Gracias por su colaboración en nuestra incacidades
Viendo este vídeo me di cuenta que me falta aprender más, excelente explicación profe.
Excelente ejemplo del coche!!!
tu explicacion me ayudo con una tarea que veia imposible. mil gracias
Un verdadero maestro!
soy "estudiante de ingenieria" tiene una explicacion sencilla para entender lo basico, me gustaria qe entrara mas en detalles con la misma explicacion amena profe, gracias por su aporte, saludos.
Eres un crack,. Muchas gracias
exceelente profe, la explicacion es brillante muy buen canal saludos desde bogota
Jajaja!!! Ha sido gracioso lo del hipnotizador.
Suscríiiibaseeee!
Gracias por el vídeo
también caí en eso ))))))
El PID es el pan de cada día de nosotros los mecatrónicos, buen video, bien explicado
Un poquito confuso pero entendible,
Gracias Profe por compartir, Saludos.
Para el que le interese la teoría de control puede investigar sobre los métodos de ajuste de los parámetros de un controlador PID, los más conocidos son los 2 métodos desarrollados por Ziegler y Nichols. Saludos!
sabrás de algún video donde lo explique claro?
@@LilSoner23 Hay un libro muy bueno que es handbook of pi and pid controller tuning rules. Lo explica como es
Gracias
Hiciste que viajará en el tiempo, en la materia de control en el Esime, saludos desde México
muy bueno, gracias!!!
Muchas gracias
Ya le di Like, me suscribí y activé la campanita jajajaja . Por qué será ...lo máximo muy buena explicación
Esta semana realice un control de Temperatura con un pirómetro, sin embargo, tengo que usar el PID (cosa que no entendía bien), pero con este video ya me quedo mas claro y ya pude realizar la programación adecuada. Excelente video.
debería sacar una serie de vídeos de control. seria de mucha ayuda así como los del profe julio. pero con aplicaciones reales ya que los ejercicios de los libros san tan abstractos que uno se gradúa de la ingeniería y persisten lagunas mentales.
Mares mentales. En mi caso me gusta mucho el control pero cuando lo vi el docente ni se entendía el mismo
Por fin alguien que puede ejemplificar de una manera sencilla el control PID, muchas gracias por este contenido profe garcia
Me hipnotizo
Si amo, comparto y suscribo. jejeje
Jamas me había quedado tan claro!
Hasta de hipnosis sabe el gran maestro Garcia jaja!!
Saludos desde Colombia, bendiciones.
Excelente gracias
Me gusta mucho como el profe explica el funcionamiento, él utiliza métodos gráficos y simples.
Nuevo suscriptor. Gracias !
Profe eres el amo de la electrónica
Muy buena explicacion,.....Seria muy bueno que se montara un diseno experimental (diseno de muestreo estadistico experimental optimal robusto), para variar Kp, Kd y Ki, construir un metamodelo estadistico y optimizar via simulacion los valores de estas tres variables en funcion de las multiples respuestas (multiples cualidades) que se deseen....El metamodelo seria el conunjunto de ecuaciones, es decir una ecuacion para cada respuesta deseada (Yi=f(X1i, X2i,...Xni)y resoverlas en forma conjunta via simulacion, modulando las respuestas deseadas con reglas difusas multimetricas,......Este proceso es facil y se dispone de software para ello,...Una forma de método de sintonización de reguladores PID, donde el metamodelo se podria introducir en la caja sintonizacion de Ziegler-Nichols. El control seria mas fino...y no de escalon..
Por aqui ,,,en Venezuela,,,a la orden,,,sin costo alguno.....Para ayuda en diseno experimental y modelacion.
aprendiendo :) grande profe
Muchas gracias, buen profesor. Ánimo!!!
Saludos profe, sus videos son muy espectaculares todos me llenan de conocimiento
Muchísimas gracias profe García!! Aprendí mucho!!
Muy Bueno.! Es muy comun ahora para controlar la temperatura en las impresoras 3d. En los robots seguidores de linea, balancing entre otros. Saludos.!
Excelente video Profe... El año pasado hice un proyecto de un control PID de temperatura para mis estudios, y me costó entenderlo. Hay que leer mucho jaja. Un abrazo desde Argentina.
saludos profe. Me gustó la aplicación y la explicación. los métodos de sintonización que conozco son: ziegler-Nichols, Criterios de la integral, ganancia límite....feliz noche!