Pr#83 - PID Balanza y Bola | Teoría y Calibración
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- Опубліковано 6 жов 2024
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💥Mira cada paso para la acción P, I y D. Mira cómo cada una de las variables cambiará la salida y finalmente conseguirás que la bola sea estable y se detenga en el medio de la balanza. Teoría + ejemplo de ajuste PID.
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#Arduino
#PID
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Nunca entendí el control; en parte por el desempeño de mis profesores, pero sobre todo por la kaguama. después de 15 años, ya el estoy entendiendo.
Excelente explicación de PID, la mejor que he visto....hay varios conceptos que los explicas de forma empírica...lo cuál esta excelente para la gente que no ha estudiado Cálculo con ecuaciones de transferencia y transformada de Laplace....excelente amigo electeonoobs!
Me va a ir genial este ejemplo para mi próximo proyecto! Gran trabajo como siempre, muy bien explicado. Un saludo :)
ERES INCREIBLE
Clarísimo!! Muy visual para ver la aplicación de la teoría que estudié en automatización industrial
Exelente video mi amigo ,te felicito ,a mi me apasiona el mundo de la electronica y este tema de PID en especial ,por tal motivo me gustaria consultarte si no has pensado en brindar un curso desde cero sobre PID o de lo contrario un libro que me puedas recomendar para aprender éste interezante tema ,saludos desde perú
nunca entendí del todo esto, ahora si !!!! muy ilustrativo y esta bueno que son cortos los vídeos. Sabes como transmitir conocimiento en forma precisa
Muy bien explicado, me viene muy bien este ejemplo para aprender, gracias.
Muchas gracias por compartir tus conocimientos, explicación impecable, un gran saludos
Muchas gracias por el vídeo, por fin entiendo lo PID. Ahora a ver si se lo puedo implementar a mi bici eléctrica para que mantenga una velocidad constante.
Cual es mejor usar, el sensor infrarrojo o el de ultrasónico al momento de trabajar con sistemas PID?
Yo tengo la misma duda, quiero hacer un proyecto con pid, supongo que el de mejor precisión es el mejor pero no se cual es
Felicidades por tu proyecto y la buena explicación. Se nota el trabajo que hay detrás
Wooww, la mejor explicación practica que he visto!!
Brooooo!!! de los mejores videos que e visto, que gran explicación al verlos me dan ganas de seguir aprendiendo mas
Me encanto, sobre todo la parte de adivinar las medidas
Muy buena tu explicación y muy didáctica. Gracias
Exelente la explicacion te felicito amigo.
Mejor video mejor persona sigue así!
un proyecto genial para explicar el PID, tengo una duda el medidor de distancia lo realice con un sensor ultrasonico pero me perdí en el código ya que no lo explicas en el vídeo, intercambie el valor de la distancia del sensor sharp por el ultrasonico pero resulta que el servo motor se descontrola y por eso preguntaba si podías explicar el código
amigo tambien me pasa lo mismo , yo lo realizare con un sensor ultrasónico , que debo hacer , pudiste solucionarlo ?
Genial Bro, me sacaste de varias dudas, muy bien explicado todo. !!
hola amigo super, bn estoy haciendo un proyecto siguiendo tus pasos .. tal vez sabes porque el servo vibra tanto .. ....
amigo necesito tu ayuda urgente, no puedo hacer el primer paso de hacer oscilar el sistema ya que el sensor tiene unos centimetros en los que no funciona bien, ¿comó hago para configurar eso para que oscile de manera constante¿ ya le agregué topes y demás pero no funciona. En serio estoy desesperado.
buen video conocimiento y aplicación de PID en balanza. esperando otros vídeos programación usando PID en sensor de temperatura
No entiendo el 90% de lo explicado en tus vídeos (no tengo conocimientos base en el campo) pero como me gusta verlos
Me vi como 20 videos, este es el mas claro en los conceptos prácticos. Faltaria saber mas en el circuito
Gracias por el video amigo, me gustaría que vieras el tema de pid con amplificadores como el 741, saludos desde México
En vídeo perfecto, oh si.
¿Por qué no lo había encontrado antes?
Siempre que estudio acerca de un tema lo investigo hasta poder auto explicarme de qué va el tema y este video me ayudó demasiado, quizá lo único que me quedó con una pequeña dificultad de explicar es el I, P y D los podría explicar sin problemas.
hay algun video donde expliques la logica para hacer el codigo??
Genial trabajo, muy agradecido de sus videos.
Muchas gracias por la explicación y felicidades por tu trabajo. Ha sido muy didáctico y visualmente muy claro. Pero me queda una duda tonta. Esperaba que el plátano tuviese alguna función 😂.
excelente aporte gracias por el conocimiento nuevo sub
Hola una pregunta, el capacitro entre que pines del sensor lo colocas, voltaje y tierra?
Qué excelente explicación! Gracias!
Se podría poner un sensor láser a cada lado? Para mejorar la calidad?
Buena explicación del efecto de las ganancias en el sistema, en muchos casos utilizan PD, y para un sistema que simulé de Ball & Beam en simulink, la parte integral me genera problemas en compilación, es decir, nunca corre el sistema :( .
la mejor explicación ... gracias
Un filtro básico que me funcionó en una balanza de propulsores fue tomar la media del sensor de diez mediciones. Así conseguí reducir mucho el ruido y el movimiento de la balanza terminó siendo muy fluido.
como haces eso para comtrolar la distancia
aun no entiendo que le pones en
kp
ki
y
kd para que esa bolita se estabilice
Eres increíble.
Ey amigo te felicito, la verdad es sorprendente todo a lo que uno puede llegar hacer. Quisiera implementar este diseño, no sé que puedes facilitar el modelo matemático para este control pid, por favor. Y gracias...
Buenas si utilizo un sensor ultrasonico HC-SR04 , esto cambiaria mucho el codigo? , y de ser así que es lo que tengo que cambiar
gracias por la explicacion
Se puede hacer el mismo proyecto usando solo amplificadores operacionales para el PID vi en libros que el control se hace así pero quisiera saber si se puede aplicar así realmente
Si se puede, sin embargo es mucho más eficiente y claramente económico hacerlo digital, además para corregir cualquier cosa a la hora de sintonizar es mucho más fácil de forma digital
@@alejitoroo ah comprendo era solo para saber si se puede
PID... zigler nichols... autotuning .... genial !!!
Excelente proyecto
Una pregunta, encontré varios tornillos m8, cual es la longitud del que utilizaste?, Y del palillo para barbacoa
Muchas gracias
Muy bueno felicidades
Excelente video
Hace muchos años me toco participar (como practicas profesionales) la realizacion del PENDULO INVERTIDO SIMPLE.. ojala pudieras ver ese proyecto y hacerlo, ayuaria para reafirmar las teorias de control a mucho chavo, saludos.
lo entiendo bien muchas gracias
Mil gracias
Ahora entiendo como ajustar el PID de mi drone fpv en Betaflight! Que por cierto, ya no hemos visto que pasó con tu drone?
Saludos excelente video. En cuales casos el uso de control PID esta demas, es decir cpn un control PI o PD seria mas que suficiente?
Genial, hare el proyecto
Puede ser otro capacitor? Ya sea de 1uF?
Muy bueno, Excelente
GRACIAS!
Exelente video!!!!
Gran Vídeo :)
porque en el codigo pusiste una accion de control en dos estados?, vi q movias el servo en 2 posiciones y no proporcional, corrigiendo eso en el codigo se estabiliza mucho mejor y mas rapido
Hola, disculpa. Tendrás la función de transferencia?
hola, intente hacer tu proyecto que por cierto excelente pero a la hora de hacer la conexión y diseñarlo, subo el programa a la placa y solo se mueve de un lado a otro sin necesidad de tener una pelota, a que crees que se deba ese error? saludos
Hola! Al final, si te quedó tu proyecto?
A mi también
Son muy buenos tus video, pero me gustaría que hicieras uno con bloqueadores de honda senoidal. Gracias.
cuanto deben de medir las 2 partes de madera donde ira la bola? es que no se alcanza a ver en el video, son 52 cm?
que modificaciones rtendria que hacer para que en ves de un servo use un motro dc con encoder
Hola buenas, tengo la duda de ¿ por que ? y como? conectaste el condensador a la salida del sensor.
Top, parabéns pelo vídeo.
👍👍👍
Que pasaría si no quieres que la pelota no esté en el centro?, o si quieres que siga una trayectoria determinada?, Funcionaría el PID??
HOLA AMIGO EXCELENTE VIDEO, PERO COMO AGREGARIAS UN POT PARA CONTROLAR LA DISTANCIA EN LA QUE SE ENCUENTRE LA PELOTA Y NO SOLO SE QUEDE EN EL CENTRO?
SI NO QUE SE PUEDA MANTENER A LA DISTANCIA QUE TU LE DIGAS COMANDADA DESDE EL POT.
COMO LO ARIAS BRO, SERIA ASOMBROSO QUE SE PUDIERA CONTROLAR SU DISTANCIA.
como calculaste la función de transferencia de tu sistema?
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Qué sensor un poco más caro recomendarías??
soy nuevo en esta parte. pero aplica igual para un control de tension de un enbobinador?
Muy Bien.
Cómo podrías calcular la función de trasferencia ?
Que tengo q tener en cuenta para sacar kp y demas?
ojala hubieran sacado estos videos cuando iba en la uni :(
puedo usar un servo que tenga rotación de 360º que no sea futaba?
Disculpa se puede realizar con arduino uno?
Que sensor usas?
Buenisimo
xfa podrías explicar la librería pid
hola me pasas el programa?
El servomotor futaba es de 180°, 270° o 360°??
Me interesa realizar un gimbal con motores brushless. Podrias hacer un tuto? Saludos excelentes videos
De dónde sacaste la teoría? Me lo podrías brindar por favor?
En qué parte va el condensador?
Haz uno con PIC C y miuva
En el esquema no aparece el condensador de 10 microfaradios! Este que habría que ponerlo, entre el negativo y el cable de señal?
disculpa y como puedo hacer el mismo proyecto pero con un motor dc o un motor a pasos muchas gracias.
Me gustaría un vídeo aplicándolo a un medidor de pH,
buen video excelente tema oye apenas estoy iniciando en este maravilloso mundo podrias ayudarme a cosntuir uan estacion meteorologica completa y que s ecoenctae a raspberry con arduino
Saludos y gracias. No llevo muy bien la raspberry, lo siento...
@ vale i en arduino se podria
Yo hice una con arduino use sensores como el DHT11 Un reloj en tiempo real y una lcd Te puedo ayudar si gustas
Muy buen vídeo, me gusto mucho el ejemplo. Pero porque siempre hay un plátano cerca de los proyectos jajaja
Una pregunta👆🏽q programa usas para diseñar los modelos 3d de la impresora?
Blender
Que máquina
que tipo de cables utilizas, me gustaria poder usarles, muchas gracias
32AWG wrapping wire de eBay
@ te quiero ❤❤ xdds
Medidas de la madera?
Buenas, ¿amigo tienes algún correo o número donde te pueda hablar? Es que he tenido problemas con este sensor y me gustaría tu recomendación para sortearlos
que proyecto tan didactico
Cuanto vale la impresion?
se podria encontar el diagrama de conexiones y el codigo ?????
Hola, muchas gracias por el vídeo :) ¿podrías decirme qué programa utilizaste para hacer la animación 3d de 7:25? gracias
After Effects con Element 3D
@ gracias! :)