Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 15 жов 2024
  • arxiv.org/abs/...

КОМЕНТАРІ • 11

Наступне
Автоматичне відтворення
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain5:04Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrainRaiLab Kaist
Переглядів 10 тис.
DTC: Deep Tracking Control6:46DTC: Deep Tracking Control
DTC: Deep Tracking ControlRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Переглядів 16 тис.
Building an Internal Cycloidal Robotic Actuator19:01Building an Internal Cycloidal Robotic Actuator
Building an Internal Cycloidal Robotic ActuatorAaed Musa
Переглядів 598 тис.
САМЫЕ СЛОЖНЫЕ ИСПЫТАНИЯ В ТВОЕЙ ЖИЗНИ!🙀Попробуй пройди🤯@Koltooov00:48САМЫЕ СЛОЖНЫЕ ИСПЫТАНИЯ В ТВОЕЙ ЖИЗНИ!🙀Попробуй пройди🤯@Koltooov
САМЫЕ СЛОЖНЫЕ ИСПЫТАНИЯ В ТВОЕЙ ЖИЗНИ!🙀Попробуй пройди🤯@KoltooovМишАня
Переглядів 930 тис.
ФЕЙК ТОРТ ЧЕЛЛЕНДЖ (0.1% ПОЙМУТ) #Shorts #Глент00:26ФЕЙК ТОРТ ЧЕЛЛЕНДЖ (0.1% ПОЙМУТ) #Shorts #Глент
ФЕЙК ТОРТ ЧЕЛЛЕНДЖ (0.1% ПОЙМУТ) #Shorts #ГлентГЛЕНТ
Переглядів 1,4 млн
🚀ЧЕРНИК: Все! У КУРСЬКУ ПЕРЕЛОМ. Війна ЗУПИНИТЬСЯ через МІСЯЦЬ. КИТАЙ дав СИГНАЛ ЗЕЛЕНСЬКОМУ?21:59🚀ЧЕРНИК: Все! У КУРСЬКУ ПЕРЕЛОМ. Війна ЗУПИНИТЬСЯ через МІСЯЦЬ. КИТАЙ дав СИГНАЛ ЗЕЛЕНСЬКОМУ?
🚀ЧЕРНИК: Все! У КУРСЬКУ ПЕРЕЛОМ. Війна ЗУПИНИТЬСЯ через МІСЯЦЬ. КИТАЙ дав СИГНАЛ ЗЕЛЕНСЬКОМУ?Сейчас
Переглядів 416 тис.
🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | Новостничок00:25🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | Новостничок
🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | НовостничокНОВОСТНИЧОК
Переглядів 12 млн
Legged Robots - Computerphile10:39Legged Robots - Computerphile
Legged Robots - ComputerphileComputerphile
Переглядів 42 тис.
Design and Control of a Bipedal Robotic Character9:25Design and Control of a Bipedal Robotic Character
Design and Control of a Bipedal Robotic CharacterDisneyResearchHub
Переглядів 82 тис.
Why Elon Musk’s Robotaxi Is Such a Risky Bet for Tesla9:24Why Elon Musk’s Robotaxi Is Such a Risky Bet for Tesla
Why Elon Musk’s Robotaxi Is Such a Risky Bet for TeslaBloomberg Originals
Переглядів 359 тис.
I put ChatGPT on a Robot and let it explore the world15:24I put ChatGPT on a Robot and let it explore the world
I put ChatGPT on a Robot and let it explore the worldNikodem Bartnik
Переглядів 91 тис.
Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to Scaffold9:47Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to Scaffold
Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to ScaffoldBoston Dynamics
Переглядів 2,5 млн
HUGE Magnet VS Copper Sphere - Defying Gravity- Will a Neodymium Magnet Float Inside?13:06HUGE Magnet VS Copper Sphere - Defying Gravity- Will a Neodymium Magnet Float Inside?
HUGE Magnet VS Copper Sphere - Defying Gravity- Will a Neodymium Magnet Float Inside?Robinson Foundry
Переглядів 1,9 млн
Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a Tail3:22Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a Tail
Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a TailRaiLab Kaist
Переглядів 1,5 тис.
Can we simulate a real robot?21:26Can we simulate a real robot?
Can we simulate a real robot?sentdex
Переглядів 108 тис.
Custom Transformer Shatters All Voltage Records (ft. 3D Printing Nerd)21:23Custom Transformer Shatters All Voltage Records (ft. 3D Printing Nerd)
Custom Transformer Shatters All Voltage Records (ft. 3D Printing Nerd)Plasma Channel
Переглядів 243 тис.
0ЧНАЯ SТАВКА, ПР0БЛЕМН0ГО 0ФИЦЕРА РАZВЕДКИ АЛТАЯ & ХИЩНИКА @VolodymyrZolkin1:46:520ЧНАЯ SТАВКА, ПР0БЛЕМН0ГО 0ФИЦЕРА РАZВЕДКИ АЛТАЯ & ХИЩНИКА @VolodymyrZolkin
0ЧНАЯ SТАВКА, ПР0БЛЕМН0ГО 0ФИЦЕРА РАZВЕДКИ АЛТАЯ & ХИЩНИКА @VolodymyrZolkinApostle Dmytro Karpenko
Переглядів 1,6 млн
REAL 3D brush can draw grass Life Hack #shorts #lifehacks00:42REAL 3D brush can draw grass Life Hack #shorts #lifehacks
REAL 3D brush can draw grass Life Hack #shorts #lifehacksMrMaximus
Переглядів 8 млн
МАФИЯ в РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ: Киркоров, Масленников, +100500, Дава, Супер Стас, Ликс, Генсуха, Шадоукек1:22:56МАФИЯ в РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ: Киркоров, Масленников, +100500, Дава, Супер Стас, Ликс, Генсуха, Шадоукек
МАФИЯ в РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ: Киркоров, Масленников, +100500, Дава, Супер Стас, Ликс, Генсуха, ШадоукекДима Масленников
Переглядів 2,9 млн
СММ на заводе 😱 #тнт #юмор #шоу #лигагородов #завод #батрутдинов #щербаков #артемкалайджян #смм00:59СММ на заводе 😱 #тнт #юмор #шоу #лигагородов #завод #батрутдинов #щербаков #артемкалайджян #смм
СММ на заводе 😱 #тнт #юмор #шоу #лигагородов #завод #батрутдинов #щербаков #артемкалайджян #сммТНТ
Переглядів 5 млн
Дацик проучил за 13 секунд!00:59Дацик проучил за 13 секунд!
Дацик проучил за 13 секунд!МИНУС БАЛЛ
Переглядів 4,5 млн
БЕГСТВО ОТ МОСКВЫ, В СТОРОНУ ПЕКИНА. БЕСЕДА С ВИТАЛИЙ ПОРТНИКОВ @portnikov.argumenty51:02БЕГСТВО ОТ МОСКВЫ, В СТОРОНУ ПЕКИНА. БЕСЕДА С ВИТАЛИЙ ПОРТНИКОВ @portnikov.argumenty
БЕГСТВО ОТ МОСКВЫ, В СТОРОНУ ПЕКИНА. БЕСЕДА С ВИТАЛИЙ ПОРТНИКОВ @portnikov.argumentyФЕЙГИН LIVE
Переглядів 485 тис.
Україна - Франція: ОГЛЯД МАТЧУ / футзал, Чемпіонат світу-2024, МАТЧ ЗА БРОНЗУ13:08Україна — Франція: ОГЛЯД МАТЧУ / футзал, Чемпіонат світу-2024, МАТЧ ЗА БРОНЗУ
Україна - Франція: ОГЛЯД МАТЧУ / футзал, Чемпіонат світу-2024, МАТЧ ЗА БРОНЗУСуспільне Спорт
Переглядів 288 тис.
ДЕРЕВЕНСКИЙ парень ЖЕСТКО приземлил БЫКА!😨01:00ДЕРЕВЕНСКИЙ парень ЖЕСТКО приземлил БЫКА!😨
ДЕРЕВЕНСКИЙ парень ЖЕСТКО приземлил БЫКА!😨БЕЗУМНЫЙ СПОРТ
Переглядів 8 млн