A star 알고리즘, A* Algorithm, A* 알고리즘

[@융코맨]

이해가 쏙쏙 잘 됩니다 !! 공부 놓고 있다가.....다시 공부합니다 ^^

[@정모야호야호]

추정잔여거리 다익스트라로 하는걸로 알고 있어용

[@gonyyoo1189]

관련 소스도 볼 수 있나요?
말씀해주신 pq로 구현한 소스를 찾고 싶은데, 대부분은 리스트로 작성이 되어있어서요