Манипулятор : Часть 2 - Как выбрать сервоприводы
Вставка
- Опубліковано 11 лис 2018
- Присоединяйтесь ВКонтакте: im_pub
Сервоприводы на AliExpress:
MG996R (12 кг/см) 1 шт: ali.pub/2vv0rf
DS3115 (15 кг/см) 1 шт.: ali.pub/2vuxqc
DS3115 (15 кг/см) 5 шт.: ali.pub/2vuxkw
DS3218 (20 кг/см) 4 шт.: ali.pub/2vuxbk
DS3225 (25 кг/см) 4 шт.: ali.pub/2vuxfn
DS3135 (35 кг/см) 1 шт.: ali.pub/2vuxxc
#arduino #ардуино #уроки #робот #robot #uno #уно #nano #esp8266 #серво #обзор #servo #программирование #manipulator #манипулятор - Наука та технологія
Старичек ты это, тему то не бросай, мы ждем 3 часть)
видос очень в кассу. От души спасибо.
Так так, удовольствие продолжается, мне лично видео нравится.
Лайк, подписка, все конкретно и по делу, больше контента!)👍
Лайк! Большое спасибо! Определился с выбором!
Красавчик спасибо👍, лайк и подписа
крутое видео
В Китае под этими названиями продаётся множество моделей самого разного качества. Шестерни - металл (3 видов), пластик в различной комбинации, от полного пластика, до полного металла.
Плата - разной модели, встречал 2е.
Подшипник - пластиков или металлическое кольцо или нормальный подшипник с шариками.
Мотор разной мощности - бывает 3 видов.
Провода - потолще, потоньше.
И всё это сказывает на весе, мощности и качестве работы сервомотора.
Хотя название у них - одинаковое! Налепить наклейку можно любую!
Добрый день! Не смог найти информацию, может Вы подскажите. На какой минимальный угол может стабильно поворачиваться сервопривод?
Размерность момента неверная. Не кг/см, а кг*см
Пожалуйста,кто знает подскажите где купить сервоприводы уже запрограмированные работающие от пульта. Какие запросы вводить? Я чайник в этом. Просто нужно две сервы что бы от пульта поворачивались на 180 и от пульта обратно
Приветствую всех! Может кто нибудь объяснить в чем дело с моими сервухами? Вообщем: купил серво-сет из четырех серво, металические на 9 кг. Но! Они зараза крутятся и крутятся и не возвращаются на середину. Другие серво возвращаются на середину а эти нет. В чем дело и для чего нужны эти серво? Благодарю заранее!
подскажи сервопривод на химото 1/18 ,металические шестерни,тачка трагга
А насколько надежно соединение сервы в ближайшей плоскости к клешне? Там же весь вес на излом штока поворотного приходится.
Достаточно надёжно. На вал сервы одевается алюминиевая качалка Т25. Садится очень плотно и притягивается к валу винтом. На самую нижнюю серву манипулятора при таком же соединении и векторе нагрузки гораздо больший вес приходится. Приводы держатся уверенно.
Здравствуйте. Понравилось Ваше видео, поэтому спрашиваю именно Вас. Повернул качалку сервомотора на 45 град. и нужно было начать вращение именно с этой точки, но когда подключил серво к полетному контролеру и подал напряжение, качалка тут же вернулась в 0 гр. положение. Если не заходить в программы, а чисто механически разобрать серву, могу ли я переставить какую то шестерню относительно потенциометра в положение 45 гр. и это будет точкой отсчета? Или подскажите, пожалуйста, как это сделать без ардуино. Спасибо.
Нужно еще знать где у вашей сервы 45 градусов на потенциометре чтобы двигать шестрни. Можно снять качалку с сервы и сметить "ноль" на 45 градусов. Но если ваша задача чтобы ноль был в ноле, а старт был с 45, то нужно смотреть настройки аппаратуры либо вашего устройства управления, т.е. программно как раз будет проще.
@@sestudio1159 Спасибо. Но на моем пульте нет этого.
Согласен с автором, для такого манипулятора самый лучший вариант: 4 х DS3225 + 2 x DS3218. А иначе на него больно смотреть.
а по размерам посадочным они одинаковые?
напрмер в некоторых магазинах москвы такое впечатление что берут MG996R де-брендируют его и продают за 1400р
radioupravljaemye-modeli.ru/p224070360-metallicheskoe-servo-dlya.html
или это совсем разные привода?
Одинаковые. По ссылке, судя по характеристикам, другая серва (не MG996).
а можно их заставить вращаться больше чем на 360 градусов ?
У меня такие же серво, так вот они вращаются без остановочно что на лево что на право. Так что они вращаются не только на 360градусов но и больше, хоть на 360_миллионов градусов. 😄 Устанавливать эти серво на машинки или еще куда не советую, опасно, так как эти сервухи не возвращаются в нейтральное положении.
Спасибо за инфу! но я как раз изучал 996R для покупки - очень много подделок, в том числе и по вашей ссылке. думаю ваше недовольство этой сервой вполне может быть обосновано ее подделкой. вероятно оригинал будет получше. на сайте производитель пишет что 996 существенно доработан по сравнению с 995, например точность и механника www.towerpro.com.tw/product/mg946r/. но в целом согласен - для манипулятора слабоват.
А есть ссылка на али, чтоб точно было известно, что не подделка?
Или как отличить подделку?
😔
MG996R - отстой невероятный, как 995, нет ни точности, ни мощности, ни стабильности, ни надёжности. Вон десяток дохлых валяется гарью воняют, разве некоторые можно использовать как мотор-редуктор. Цифровой против него - небо и земля.
А ЗРОБИТИ ПАРУ ДІРОК БАНАЛЬНОЮ ДРЕЛЬКОЮ ТО ЦЕ МОЖЕ ВИРІШИТЬ ПРОБЛЕМУ ОХОЛОДЖЕННЯ В ЦИХ СЕРВОПРИВОДАХ І ЯКЩО ПОСТАВИТЬ ЗБОКУ ВАШОГО РОБОТА МАНІПУЛЯТОРА БАНАЛЬНИЙ КІМНАТНИЙ ВЕНТИЛЯТОР,ТО ВАШ "РОБОТ" НЕ БУДЕ ГРІТИСЬ НАВІТЬ ПРИ ІНТЕНСИВНІЙ ЕКСПЛУАТАЦІЇ НА МАКСИМАЛЬНИХ НАГРУЗКАХ😳😟😬😯👍
не килограмм на сантиметр, а килограмм сантиметр. вы чо, деление от умножения отличить не можете? сейчас в школе только петь учат что ли?