Уроки Ардуино. Управление нагрузкой в сети переменного тока
Вставка
- Опубліковано 23 лис 2020
- В этом уроке поговорим об управлении нагрузкой переменного тока при помощи Arduino и симистора, а также рассмотрим другие способы.
► Текстовый урок: alexgyver.ru/lessons/arduino-...
► Примеры на Гите: github.com/AlexGyver/tutorials
► Модуль диммера: ali.ski/2SX2Wj
► Твердотелка обычная: ali.ski/xA_LV
► Твердотелка с фазой: ali.ski/5aNYQ9
► SSR модули 1: ali.ski/4QUfT
► SSR модули 2: ali.ski/BA4mg
► SSR модули 3: ali.ski/ZnmnlB
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru - Наука та технологія
Уууууууу,Алекс, даёшь видос по управлению коллекторными двигателями переменного тока с поддержкой оборотов на ардуине!!!!!!Нуууу, очень нужно)
Поддерживаю, очень актуально!
Взял с Алика регулятор с поддержкой оборотов, но чего-то не то пальто. Действительно это актуальная на сегодня схема. Даёшь регулятор!!!
@@kolya66od Есть бесплатный на stm32f103
easyeda.com/speed/AC-speed-control-for-grinder
Можно просто использовать схему и прошивку, а плату развести под свои нужды. В проекте уже есть плата для дремеля Hilda. Я ее заказал и собрал, все работает как часы.
На ардуине уно/мини такого не сделаешь просто из-за ограничения в ресурсах.
Коллекторый мотор переменного тока? Шо? Я чего-то не знаю?
@@proelectrikod7107 Конечно, не знаешь! По твоему, дрели, болгарки и т.п. какие? За исключением самых дорогих и современных - коллекторные двигатели. Могут работать как на переменке, так и на постоянке (теоретически). Попробуй разбери двигатели шуруповерта и гравера (сетевого) и поищи принципипиальные отличия...
Тему с мотором очень интересная. В интернете много инфы, но такой подачи как у тебя нет ни где. Респект и лайк👍👍👍. Жду новых видосов
+1
Да, да поддерживаю, тема с моторами нужна👍
Присоединяюсь к просьбе. Про моторы от стиралок очень интересно.
Я бы сказал очень нужно))) 6 шт. лежат ждут, своей реализации)
+1
Бомбезная тема - контроллер для стиралки на Ардуино..
Вставлять свои программы, рулить мотором и т.д..
не так-то это просто . Попробуй напиши программу , которая будет отслеживать дисбаланс и правильно раскидывать бельё , чтобы оно занимало весь барабан равномерно. Иначе на отжиме будет такой расколбас , шо "прывет пострыжися"
Тоже жду контроллер стиральной машины взамен сгоревшего, ибо у самого на днях накрылся оный, хотя машинке ещё стирать и стирать....
@@vv9451 Если бы фрилансеры собрались, то давно бы уже написали такую программу. Мне кажется там "ничего сложного". Т.е. пишешь сложно, тестируешь, упрощаешь до 3х строк кода :)
@@Aleks_antiPu как не отслеживается то ? На моторе стоит датчик холла , принцип такой же как у балансировочного станка . Умные стиралки несколько раз распределяют вещи по барабану , если им не нравится , останавливаются и пробуют ещё и ещё раз, если совсем плохо - выдают сообщение "переложите вещи" . Есть стиралки с дополнительным датчиком вибрации , который если уже совсем всё плохо выдает ошибку и требует руками переложить вещи. Понаблюдай как происходит момент раскручивания барабана при отжиме , там не просто вкл-выкл
@@Aleks_antiPu да ладно, под атмегу плату развести не проблема, а вот под стм 32f103... это конечно сцыкотно..
Поддержка оборотов двигателя пид регулятором актуальна и интересна для многих. Я- за.
Да уже больше года наверное жду, когда ж будет регулятор с поддержкой оборотов.
зачем ждать то? в сети уже все есть
@@alexandrkizz1027 , знаю. В частности у Александра Шенрок. У меня даже одна плата уже собрана....
Есть и аналоговые схемы...
Но интересна версия именно от Алекса. Думаю возможности и функционал будет шире. Ну я надеюсь.
Алекс ещё 2 года назад обещал в каком то из видео!
@@Megavolt. за это время можно было уже самому придумать...
@@bul2012 , ну если только этим заниматься, то вполне возможно моих познаний в программировании и хватило бы. Но к сожалению есть и другие проекты и большинство очень далеки от ардуино темы.
Было бы интересно увидеть поддержку оборотов!
Добавьте датчик холла и все дела
@@hrachyasargsyan7135 в моторе стиралки уже есть датчик
@@user-gu8nx8jb3v там не датчик холла
@@hrachyasargsyan7135 Чаще обычно есть , на древних да редко встречается и обороты обычно регулируется частотой , тут про другое немножко
@@oblibox1 причем тут частота ? Там же простой коллекторный двигатель в основном . В новых уже мотор безколлекторный
Жду пид регулятор для движка от стиралки, круто было бы увидеть плавное включение с нуля. Китайские регуляторы в этом моменте немного хромают.
Скорее всего и этот будет хромать на том же месте. Тут дело в принципе управления.
Можно использовать мощный диммер для освещения, он стартует с нуля. Если надо еще мощнее, можно попробовать диммер для тёплых полов, там довольно мощные есть...
@@polzorg5891 , димеры не имеют обратной связи и соответственно не могут поддерживать заданные обороты. Устройство с поддержанием это по сути и есть димер, только с обратной связью. При этом из за отсутствия этой самой связи , просто димер проигрывает и в старте.
Принцип регулировки сводится к регулировке действующего напряжения на двигателе. Такая регулировка , в любом исполнении не способна плавно стартовать с нуля. Посмотрите зависимость момента вращения и напряжения на двигателе.... При плавном поднятии напряжения с нуля, есть диапазон когда момента просто не хватает что бы стронуть ротор. А если на роторе ещё и нагрузка висит, то этот диапазон становится шире.
На регуляторах с обратной связью выставляются минимум и максимум оборотов с учётом запаса на поддержание. Так что от рывка на старте ни как не уйти.
@@Megavolt. про димер полностью согласен, а про старт с "нуля", понятно что дело идет не про 1-2 оборота. Беда покупных устройст в том что когда вал стоит ПИД считает что его остановила нагрузка и поднимает ток на максимум, поскольку нагрузки нет происходит резкий рывок.
Тема подключения моторов от стиралки, шаговых и других очень интересно. И вообще всё что ты делаешь, очень интересно!!!
Давай видос по управлению асинхронным двигателем!
С авторегулировкой по температуре!
Я тоже за
Алекс, сделай частотный преобразователь 3х фазный
Кабы, китайцы после этого киллера не наняли в России.
@@alexrus8979 Пишу с ака жены, смысл им его нанимать? Вы сможете сделать преобразователь с удобным меню и автонастройкой под нагрузку?
@@user-xw1ez8ig2k Ака жена ака Касьяна
Я по твоим видосикам запил реле для 1.5 кВт водяного насоса .
Симистор собирает цепь ,без ударно запуская,а чтоб нагрева не было ,шунтируется контактами реле.
Останов так же.
Откл. Реле ,закрывается симистор,выбросов индуктивных практически нет.
А раньше во время вкл выкл мигало всё .
Спасибо за труд!
Давайте сюда Вашу зачетку Алекс, Вы всех превзошли на этом ютубе)
Алекс, у Вас очень интересные рассказы. Спасибо что открыто делитесь своими находками!
Как всегда всё очень доступно и полезно! Тема обратной связи на движке стиралки очень интересна.
Спасибо тебе, народный учитель!
Спасибо за видео! Ты делаешь этот мир лучше! Побольше бы таких людей!!!
ОГРОМНОЕ СПАСИБО за видео с очень подробным описанием алгоритмов и способов! Однозначно ЛАЙК!!!
Алекс, все класс!!! Даёшь подробное управление двигателем стиралка
Голва опухла, но ооочень интересно.. очень много времени, конечно, нужно для изучения этого.. Уважаю вас за ваш труд и терпение
Жду видос про мотор из стриралки + поддержка регулировки
Ещё как интересно ( про мотор)
За реле твердотелки отдельное спасибо. Особенны за разбор.
Отличная тема, я как раз искал управление двигателем! Посмотрел много твоих видео.. Все супер. Двигайте эту здоровую тему дальше!
Осень нужен ролик про мотор с поддержанием оборотов))) ждём с нетерпением. Спасибо заранее)))
Тема класс. Нужно сделать видео с поддержкой оборотов для стиралки, в сети есть варианты но не ардуино. Будет Бомба!!!
Тема с движком от стиралки с поддержкой оборотов на ардуино довольно интересная!!!!!
Спасибо, тема, очень интересная! А управление моторами от стиралки - это бомба!
Спасибо, Алекс, за твой труд.
Все класс. Всегда смотрю с удовольствием. Про мотор с поддержанием оборотов точно надо. Еще бы с экранчиком а лучше с семисегментным индикатором с процентами.
про движок от стиралки очень нужная тема. как раз недавно подвернулся один такой
Управление двигателем необходимая тема, у многих умельцев давно накопились в гараже или балконе движки как СССР и новых производителей в большом количестве! Тема управление двигателем ооочень нужна, ждём новых решений в управление движка и на ардуинке! Если это возможно собрать частотник однофазный для управление любым двигателем переменного тока.
Поддерживаю !!!!!
Давно хочу найти простую схему на Ардуино по управлением 3х фазным двигателем. Лучше всего на симисторах и оптопарах с переходом через НОЛЬ. (МОС82 - если не ошибаюсь).
Симисторы можно подобрать по мощности двигателя, хотя 16А на одну фазу это более чем!
А вот библиотека была бы хитом скачивания!!!
Ждём с нетерпением вашего триумфа.
@@user-fq7gv2oz7t без обратной связи сие не имеет смысла.
закажите любой частотник в китае и радуйтесь жизни. так можно долго ждать)
Это шикарное видео, тема сложная но раскрыта очень просто и понятно, ты красавчик!
Управление оборотами с поддержанием мощности очень интересно!
Ой красота, все думал как сделать модуль питалия обогревателя в зависимости от напряжения на солнечных панелях, и вот оно! спасибо!
Присоединяюсь к просьбе по управлению двигателем от стиралки с поддержанием оборотов. Очень нравится подача материала!
УРА !!!. Алекс да мы его как манну небесную ждём . (Пид +мотор стиралка).
Итересно конечно, сделай видео о регуляторе мотора переменного тока в зависимости от температуры в помещении. Вообще эта тематика заходит хорошо!
Очень полезное видео. Интересно было бы рассмотреть управление трёхфазным электромотором
Спасибо! Прям бери и делай пособие для школы, очень доступно и интересно!
Теперь бы контролёр для блдс двигателя, или асинхроника :)))
Лойс поставил! ПИД во всех прикладных применениях крайне интересен! ЖдёмсЪ по поддержанию оборотов!!!
Можно сделать проект стиральной машины, у которой мозги на базе Ардуино. Стиралка с открытым кодом
А вам известен алгоритм стирки?
@@andrejivanov2641 нет к сожалению. К тому же наверняка их много и они отличаются на разных машинках. Скетчи будут разные в зависимости от железа.
@@kreynin Жаль. Хотя по сути должно быть что-то простое.
Стиралка на нечеткой логике
@@waltermelon3206 Можно и на нечеткой логике, но результат должен быть четким: вещи должны быть чистыми)))
Интересная тема получится про регулировку оборотов двигателя, тем более на твоём канале.
Благодарю за отличные видео!!
Про движок от стиралки, крайне интересно.
Очень нужную и большую работу делаешь! Лайк. Даешь теперь частотник на ардуино, а потом 3х фазный частотник! тем более генератор синуса за вполне себе 200рублей найден, у второго ведущего был видос.. народу эта тема частотника для моторов станков будет 100% интересна
Очень интересна тема многоканальных измерений напряжения, например для создания балансира аккумуляторной сборки
Да, да, да, тему с мотором от стиралки нужно обязательно.
Интересно! Ждём новых роликов!
Про мотор от стиралки, очень интересно. Запили видос!
Здравствуй, благодарю за новое видео.
Очень интересно!!!! Теперь надо про стабилизацию напряжения, а потом как совместить стабилизацию с регулировкой в одной ардуинке
Ура ! Будет управление коллекторным мотором с поддержанием оборотов !
Спасибо за видос. Ждем с нетерпением регулятор с поддержанием оборотов!!!
Как всегда, доходчиво, понятно,спасбо
Тема настоящая бомба! Продолжай. Про движки будет полезно.
Схема из прошлого видоса работает отлично. Только есть одно но. Она не подходит для плавного пуска. Симистор при подаче на него напряжения кратковременно открывается. Если будет возможность можно об этом упомянуть в перспективе. Пути решения там просты и стары как мир
Мега круте пояснення! Давай ще!
Черт, я ни хрена не понимаю в электричестве, а тем более в программировании, НО ОТОРВАТЬСЯ ОТ ВИДОСОВ НЕ МОГУ! Молодец Человек!
Да. Сделай пожалуйста поддержку оборотов под нагрузкой 👍
Крутяк!!! Даёшь видос по поддержанию оборотов движка.
Круто, отличный видос ) снимай дальше )
Спасибо за познавательное видео!
Про мотор от стиралки очень интересно, а так же поддержание оборотов от тахометра встроенного в мотор! И регулировку от 0 - до 15000 (паспортных мотора)
Спасибо за видео. Да, очень ждём видео с поддержкой мощности при регулировки оборотов на моторе от стиралки. Заранее благодарю.
Такими характеристиками обладают только двигателя постоянного тока. В зависимости от вида возбуждения. Даже с частотными преобразователями асинхронники не дадут таких характерисик.
Добрый день Алекс! Жду продолжение про регулятор оборотов коллекторных двигателей с поддержкой мощности. Очень интересует миниатюрное исполнение на ардуино про мини или аттини. Что бы можно было в ручку дрели или болгарки встроить.
Голосую за движок переменного тока с поддержанием оборотов, а ещё было бы интересно услышать какую частоту шим лучше выбирать для управления двигателями постоянного тока и почему, может она от оборотов как-то зависит и т.д.
В шуруповертах 15 кГц но часто слышно писк на малых оборотах. В дещевых моделях шим прямо в кнопке.
Alex ты затронул самую больную тему всех самодельщиков если ты это сделаешь такой проект не только на Поле чудес он в народе первое место займет 👍👍👍👍
Да! Двигатель от стиралки с поддержкой оборотов! Это поле непаханное для поделок) Спасибо!
Зачётное видео
О двигателе от переменки 9:00 и без потери мощности!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
В ДАННОЙ ТЕМАТИКЕ ОБЕСПЕЧЕННО +100500 ПРОСМОТРОВ
Очень интересно о поддержании оборотов
С такими видосами ты скоро много техники обесценишь, и многих разоришь!) За такие видосы лайкос, продолжай в том же духе!) Можешь как-то связать ардуино с постоянным током автомобиля?) Думаю это актуалочка) ведь помех там куча)
А меж там, Гайвер потратил минимум полторы тыщи на реле. Спасибо за интересные ролики!! И спасибо что вкладываешься и безвоздмездно передаешь знания!
Отличное видео, интересный урок !!!
да, хотим мучать двигло стиралки. и выводить кол-во оборотов в реальном времени.
А когда будет частотник на ардуино? Идея для ролика думаю тоже интересна)
Очень!
Да. Тема мегаинтересная!!
Очень интересно про двигатель
меня тоже тема про управление двигателем от стиралки заинтересовала
Алекс, ты так часто видео выпускаешь! Моргни если тебя держат в заложниках)
Возможно побочный эффект от вируса, у кого-то нюх пропадает, у кого-то лень ))
Светодиодом на Ардуино)
👍 А ещё есть регулятор мощности К1182ПМ1, эта микросхема российского производства которой нет прямых зарубежных аналогов. На этой микрухе получаются отличные регуляторы. Рекомендую ознакомиться если ещё не знали о ней.
По мотору из стиралки очень интересно, особенно с ПИД регулятором....
Тож курил эту статью на хабре, но до реализации руки так и не дошли. Теперь все стало проще, глядишь таки соберусь сделать.
Очень качественный гайд! От себя добавлю - если нужно управлять всякими лампами накаливания, нагревателями и прочими резисторами, то я еще использую вот такую схему диодный мост плюс полевик - иногда это удобнее и дешевле
А потом кто-то воткнёт в такой регулятор индуктивную нагрузку и .... ;)
А если ключ быстрый, то ему и индуктивности проводов может хватить.
@@dmitryvodolazsky ну так речь идёт про законченный проект, например система тёплого пола в умном доме. Контроллеры для теплицы и т.п.
про поддержание постоянной мощности на моторе от стиралки:
надо обязательно ставить цепь снаббера параллельно мотору.
иначе симистор не будет закрываться из-за токовых хвостов с "уже обесточенного мотора".
либо симистор сразу же пронесет насквозь при наличии серьезной нагрузки на валу мотора.
Алекс, титаническая работа, конечно. Имею ввиду оба канала и сайт. Большое спасибо.
Отличное видео! спасибо! Как раз заказал плат шестиканальных.
Интересно, возьму на заметку)
Классный видосик. Полезно👍👌
Очень своевременный ролик)
Да как мне стать таким же гением как ты?!?!! Алекс ты лучший )
Привет, я делаю годный контент если тебе не сложно то переходи на мой канал и зацени ту дичь которую я творю
Ты реально молодец! Уважуха
Наконец то! Будет регулятор оборотов движка от стиралки, от Гаера!, Года два уже жду)
Зачем ждать, за это время можно было соединить пять строчек пид регулятора и базовые уроки с канала и все сделать)
@@ArduNotes Спасибо за ответ, но я уверен нас ждёт что-то более интересное)
давно ждал таких видео
Спасибо за видео и советы
Обожаю этот канал
На 13:52 в схеме можно на выходе микроконтроллера можно диод поставить, разряд конденсатора будет только током резистора встроенного в реле, что снизит раз в 10 нагрузку на порт микроконтроллера. А сейчас, когда на выходе "0" нагрузкой является и реле и резистор 22 Ома токоограничивающий и гонятся впустую ток между контроллером и конденсатором. И резистор на выходе МК можно так делать в несколько раз более высокоомный, 50-100 Ом например, так как он больше не будет разряжать конденсатор.
Круто. Когда-нибудь будет полноценный частотник на ардуине.
Не будет
@@FreeZLO почему же? При использовании готовой силовой части, мощности ардуины для простых задач должно хватить. Обработать кнопки, простейший дисплей и выдать сигналы управления точно хватит.
@@AndroidBY Во время экспериментов разоришся на замене силовых клучей! Там очень важно правильное регулирование по времени силовыми ключами + правильный драйвер.
Вот хорошая идея для DIY это выпустить готовый модуль силовой с собственным управлением силовой частью и интерфейсом под внешнее управлениее. А вот ардуинщикам на откуп отдать внешний интерфейс управления с человеком!
@@arscamera думаю, подобные силовые модули есть, но вот качество и надёжность неизвестна.
@@AndroidBY Возможно есть...я не в курсе...
Кстати , а для экспириментов не знаете -маломощьные моторчики (ну совсем слабые) мне пока на ум приходит тока моторчики для пищущих машинок они в районе 35 или 60 ватт по моему.
Для чего? А чтобы силовые ключи не выгорали при экспирементах. Через ключи будет слабый ток и даже при неправильном управлении он не должен сгорать. Но не уверен что у них трехпроводное подключение...но то что 220 и с кондерами. Может моторы от вентилятооров напольных ...но они уже гораздо помощьнее.
3:30 "т.е. яркостью лампочки управлять без пенной вечеринки не получится" :)))) в сотый раз пересматриваю и вот наконец-то дошло :))))
Алекс, как всегда топ!
Уважаемый Александр! Сделай пожалуйста инкубатор, ты обещал из контроллера умной теплицы. Я делаю, но не всё у дедушки получается. Как всегда лайк!
Берешь коробку, туда сетевой нагреватель и контроллер теплицы, всё
@@ArduNotes Это всё теория, а на практике не всё! Я тоже, как и ты, в сервисе всё подёргал и всё получилось, а на практике не всё так гладко. Ну да ладно, спасибо за то что мне ответил сам ГАЙВЕР!!!.
@@user-ig9yl1ti6s Так ты ж рассказывай, что "не так гладко", а то телепатов, знаешь ли, тут вряд ли найдёшь. :)
@@dmitryvodolazsky Дело не в контроллере, дело во мне. Мне в этом месяце исполнилось 66 лет. Контроллер я собрал и как обезьяна ( старая) все телодвижения Гайвера в сервисном режиме повторил. Он сделал цветомузыку, я повторил. Сделал огненную лампу, я повторил. Сделал бы инкубатор, просто без корпуса, я тоже бы повторил, а корпус бы сам сделал, это уж я могу. А контроллер это просто чудо какое то!!! Ну а таких светлых, умных, добрых людей, как Александр Майоров Гайвер , немного в нашей стране! Я конечно сделаю за зиму надеюсь сам, но с ним было бы гораздо быстрее.
@@user-ig9yl1ti6s А, тогда понятно. Ну так учиться ведь никогда не поздно. Сначала копировать действия за другими, потом самостоятельно с подсказками, потом полностью самостоятельно, потом что-то новое самому (тоже с подсказками итд). Может пора уже на второй уровень переходить, раз практики первого уровня уже столько набрано? :)
Интересна тема диммеров, срезающих задний фронт, насколько я понимаю, не для всех устройств полезно стартовать не с нуля вольт, а, скажем, с сотни.
Ждем видос об поддержке оборотов для мотора))