Самодельное шасси 4х4 для ардуино робота.
Вставка
- Опубліковано 16 кві 2016
- В этом видео я покажу, как можно сделать самодельное колесное шасси 4х4 для робота ардуино.
==========================================================
Чертежи yadi.sk/d/ZMLTHYDtr6Vjq
==========================================================
ОТВЕТЫ НА ЧАСТЫЕ ВОПРОСЫ.
1) Коврик зелёный на столе называется (CUTTING MAT) ali.pub/p0zxa
2) Электродвигатель 3V (круглый) ali.pub/jq8zv продается без шкива.
3) Электродвигатель 3V (плоский) ali.pub/1xeft
4) Шкив ведущий на двигатель ali.pub/vmwo0 заказывать надо под ось 2мм.
5) Аппаратура радиоуправления для машинки ali.pub/2nrul
6) Аппаратура радиоуправления для танка ali.pub/tp0sy
==========================================================
ТОПОВЫЕ ТОВАРЫ ДЛЯ САМОДЕЛОК.
1) Arduino UNO R3, на МК(MEGA328P) ali.pub/p8mk9
2) Arduino NANO CH340, на МК(MEGA328p)ali.pub/8ejap
3) Arduino мотор-редуктор с колесом (колесо хорошее, редуктор так себе) ali.pub/h2bd1
4) Arduino мотор-редуктор (редуктор нормальный) ali.pub/kzqai
5) Провода для Arduino ali.pub/9dgqy
6) Джойстик для Arduino ali.pub/begiz
7) Гироскоп 3-оси, модуль для Arduino, на МС(MPU 6050) ali.pub/3rxaw
8) Лазерный модуль KY-008 для Arduino ali.pub/o81q2
9) Лазерная головка 5V, 5mW, 650nm ali.pub/xvyfa
10) Датчики холла, модуль для Arduino ali.pub/wncr1
11) Повышающий напряжение DC-DC модуль, на МС(XL6009) ali.pub/49ok0
12) Повышающий напряжение DC-DC модуль, на МС(MT3608) ali.pub/nt3yh
13) Модуль для зарядки Li-ion аккумуляторов 18650, на МС(TP4056) ali.pub/rnpzb
14) Боксы для аккумуляторов 18650 ali.pub/ku3mt
15) Элементы Пельтье TEC12705 ali.pub/ea8dj
16) Радио модуль NRF24L01+ ali.pub/h7jpg
17) Сервопривод SG90 ali.pub/xqw0b
18) Контроллера электродвигателей на МС(L298N) ali.pub/8l35c
===========================================================
ИНСТРУМЕНТ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ.
1) Коврик для пайки огнеупорный силиконовый ali.pub/pszaq
2) Патрон для мини-дрели (зажим цанга) на вал 2мм ali.pub/uijeh
3) Мини-дрели с патроном и цангами ali.pub/65uvt
==========================================================
Отблагодарить автора за его труд, чертежи и уроки:)
Яндекс.Деньги 410014334017254
money.yandex.ru/to/4100143340...
WebMoney (Z343563415592; R350733365372)
Кто из других стран, задонатить можно криптой.
METAMASK - 0x0b8c3f7C4A2ED9d799F079E955354d3772145aF7 - Наука та технологія
Все подробно, пришлось подписаться.
)
Особо радует что материалы все абсолютно доступные.
В этом и задумка канала, сделать так, чтобы мог повторить каждый желающий.
было бы здорово, если бы в дальнейших моделях ты делал системы подвески, пружины и т.п., да и регулируемая скорость вращения эл.двигателя тоже не помешала бы. Отличные видео!!!!
+gunman ```
Буду думать над этим.
+Э+М я думаю передние 2 колеса поставить как на мтз 80 и проходимость увеличется
+Medet Nabi
Может задние 2 колеса?
+gunman ``` Для этого нужны шаговые двигатели с платой управления под каждый двигатель ,ЭТО КАПЕЦ КОРОЧЕ ГЕМОР ТОТ ЕЩЁ!
Звёздочка - своими руками А если просто регулировать напряжение на двигателях можно обойтись без шаговых двигателей ?
Удивительно бодрая установка получилась! И три кило спокойно тащит... Мал да удал, это явно про него!
Очень понравилось! Благодарю! Надо будет повторить с детьми. Всех благ!
+Александр Куцкий
Спасибо.
+Э+М Ещё бы поворотный механизм руля))) и ДУ)) и вообще просто шик)
В этого робота не хватает только камеры и без провода! ЭТО ГЕНИАЛЬНО!
крутяк! попробуй вывернуть на изнанку колечки стопорные(которые отрывают при открытии бутылки) и надеть несколько штук на крышку) они как раз по диаметру плотно садяться. получится отличная шиповка)
Супер! А что бы сбавить скорость сделай шим на двигатели, момент сохранишь, а обороты будут ниже, к тому же можно будет регулировать.
Зачетная машинка спасибо . Попробую собрать ))
Сказал полностью из подручных материалов! А под рукой у меня телефон, пульт и бутеры!!!
Ну так вырежи диски и корпус платформы из пластика пульта и телефона, сделай покрышки из колбасы и синтезируй моторы из хлеба. Перепрошей телефон в ардуино идэе и готово.
Спасибо огромное.Подписался сразу. Давайте на радиоуправлении пожалуйста.
классная машинка получилась если добавить гусеницу тогда вообще в вездеход будет Вообще классно будет
Уррррра ардуино! Класные видео, продолжай дальше!
Можно в из велосипедной камеры вырезать квадратики приклеить и использовать в качестве протектора вместо пластилина.Или из резиновой перчатки где палец вырезать кольцо и получится покрышка натянуть на колесо и клеить ничего не нужно.
Хе-хе, прямо как Besiege в реальности. Только возможностей больше.
добрый день! на сколько хватает аккумуляторов? одного цикла заряда? на такой платформе возможно разместить ардуино для радиоуправления? или по wifi
молодец ,просто превосходно☺
автор, респект. все здорово. а колеса советую сделать по типу тракторных. нарисовав елочку силиконом. силикон отлично цепляется а также мягкий. проходимость повысится раз в десять
+Роман Байков
Спасибо! Я купил микропористую резину, тоже посоветовали, хочу ещё с ней попробовать.
+Э+М попробуй сделать 4x4 на подвеске не обязательно этот
золотые руки! прям завидую
+Данила Эксперементатаров
Спасибо:)
+Э+М а какие гусеницы? кагда покажешь?
Здравствуйте ! Отличное видео!И задумка отличная! А можно ли подключить к радио пульту? И будет ли в перспективе такое видео?
Сделай на Дистанционном Управлении машину))) А так вообще молодец!
пора переходить на радио управление
Лайк за триал в конце)
молодец что не материшся приятно слушать. всё класна сделал
Молодец очень хорошие видео
Можно узнать где вы взяли провода для пайки?
Молодец парень - и с руками, и с головой.
Не один, наверное, работаешь?
Один
Похоже на механическую черепаху)) особенно резкие подергивания при тесте в конце))
10:41 - вот так проявляют эмоции механизмы
...а вообще не нужно очеловечивать роботов - они это ой как не любят!
Оставив только одну пластину для крепления редуктора - получим своего рода независимую подвеску колес, что увеличит плавность хода машины.
в детстве я бы за такого наверное душу продал. а сейчас да, китай вне конкуренции, да и стар
Оформи как машину бетмена из трилогии Нолана, прошууу)) В топ чтобы увидел автор)
Классный бетмобиль.
Отлично !!!!
Не могу найти сколько давать таким маленьким двигателями через драйвер тока. 1.3 v в описании к похожим.
Ток остановки при зажатом вале 0.25 ампер.
Как поборать батарейку чтоб не спалить драйвер и выжать максимум из движка?
а нельзя ли место редуктора на вал моторчика колесо приклеить??
Не ожидал, что пластиковые редукторы смогут такой вес перевозить.
норм. только колеса купить большие резиновые, много кто продает машинки поломаные на запчасти
Как мило!
Бедные двоишники, они тебя наверное ненавидят))). А так все супер, молодец!
За что? Да я и сам двоечник бывший)
Класс!
сделай чтоб колеса были равноудалены, как в квадрате, эта конструкция лучше сработает
мне кажется, нужно подумать как снять ударную нагрузку с осей редукторов. полагаю , если бы машнка хлопнулась бы с верхней коробки - полистероловые корпуса эпичненько так разлетелись бы как сердце снежной королевы )) даешь полноценную подвеску!!
+Tim Steel
Водить нужно аккуратнее:) Да и ломал я эти редукторы не раз, всё обратно суперклеем склеивается, они бессмертные:) По поводу подвески надо подумать.
+Э+М подвеска торсион из ленты пвх
+Э+М а подумай , пожалуйста, еще над самодельной угловой передачей и дифференциал!))) очень было бы занятно глянуть чего получится
аж шишка встала)
маленькое уточнение:
-для того что бы просверлить отверстие нужной глубины на сверло надо надеть стирательную резинку
Давай с радиоуправлением уже)
Такая конструкция сама просит независимую амортизированную подвеску. Подвижно соединить редукторы с платформой и подпружинить.
а зачем это к управляемой маленькой машинке? Кочки больше неё, да и на борту особо ничего бьющегося нет
зачетно, у моего шаси колеса из чугуна выточенные и очень тяжелые
+Prophet Fornicator
Интересно, что за шасси?
сделай безпроводную версию, ждём!!!
На количество переносимого груза влияет количество редукторов и их ТТХ, а нет от самой платформы.
Молодец!
круто,а когда видос будет?
есть черные резинки для волос - надо было их на колеса надеть. Сцепление будет лучше.
Два передних и два задних двигателя нужно попарно соединять ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО. Тогда машинка будет с ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ. А если все двигатели соединить последовательно то будет SUBARU SYMMETRICAL WELL DRIVE. Только напряжение, подаваемое на четыре последовательно соединенных двигателях, надо в четыре раза увеличить.
Всё верно говоришь!
теперь прикрути вч-модуль за полбакса и избавишься от проводов (напримерu.to/SmrsDg )
правда нужна будет ещё одна ардуинина за полтора бакса (например u.to/kmvsDg ) но тогда открывается возможность передавать кучу команд. Правда это вариант вчерашнего дня, куда интереснее управлять через wifi со смартфона (например u.to/JmzsDg). Для самоделкина ардуино со всякими модулями - прям находка. А если ещё уметь программировать, то за тыщу рублей можно себя занять надолго. Удачи
Спасибо хорошие ссылки и по теме, даже продавцы топовые.
как управлять 4-мя мотор-колесами? нужно 4 контроллера или есть контроллер для 4 колес?
4 контроллера
Респект
супер!:)
когда будет ещё одно видео по этому роботу!?)
Привет. Видео понравилось! Лайк! Но есть вопрос не в тему. Покрытие на столе зеленое и в клеточку- где достать? Как оно называется? Сколько стоит? Может кто знает? На видео часто вижу, но найти не получается.... Заранее спасибо. Извините за вопрос не по теме.
Этот вопрос не по теме очень частый, я даже теперь под видео ссылки оставляю на эти коврики :)
Спасибо большое ! Извиняюсь за невнимательность :)
спасибо. но жду с поворотами и на ардуино(совет можно на колёса одеть микропористую резину )
+Артем Сапа
А где её достать?
на рынке . я ходил на автомоделирование там мы вытачивали диски из алюминия и на них сверху одевали микропоку а потом собирали модель и обтачивали диски на наждачной бумаге . подключая модель к сети
по типу такого slotracingshop.com/products/shiny-zadnih-koles-mikroporka-vnutrennij--95-dlina--22-mm--33-mm-para/ . а вот диски
slotracingshop.com/products/diski-zadnih-koles-modeli-cahoza-na-os-2-mm-shirinoj-16-mm-11-mm-karbonovye-ultralegkie-148-gramma-para---43/ это пример
+Э+М ответил
+Артем Сапа
Спасибо.
+Э+М не за что
А если немного модернизировать,и сделать на гусенице?
с музыкой классно. ещебы таких видосакак и про манкравт кубики
+the KOBI niki Иди уроки учи, а не про майнкрафт-кубики говори! "Ещё бы" пишется раздельно! начало предложения пишется с большой буквы! В конце предложения ставится точка!
+Алексей Кундалев
Пусть пишут, как могут - это лучше чем не пишут вообще. Я за ошибки не ругаю, сам малограмотный:)
Сосибки
П
Э+М Я тороплюсь! Иногда, запятые не ставлю (забываюсь).
добавь гусеницы и будет просто замечательно👍👍
+H Fg
Танковая платформа уже в разработке)
+Э+М а в каком видео ты показываешь как ровно отпилить доску
+H Fg
Ты слишком рано посмотрел видео, я еще не успел вставить анотацию. Анотация уже вставлена, если с мобильника смотришь, анотации не показывают, вот ссылка ua-cam.com/video/tRI22KgPyp4/v-deo.html&src_vid=cXkLcHepaHo&annotation_id=annotation_127232955&feature=iv#t=3m16s на 3 минуте показываю.
Привет можешь снять видео по сборке паравого двигателя
И МОЖНО БЫ ЛО БЫ ПОВОРОТЫ СДЕЛАТЬ ПО ПРИНЦИПУ КИРОВЦА) распилив пополам корпус и с помощью серва поворачивать пол корпуса
Сними видео как подключать моторчики чтоб и впиред и назад один ехал,и какие виключатели для етого подойдут...
На бэтмобиль похожа машинка)
где ты берёш маторчеки
А тут весело )
класно
Надень на неё гусеницы и вообще супер будет
Попробуй гусеницы сделать для колес, можно для гусениц взять гофрированный картон, а в колесах сделать небольшие канавки чтоб гусеницы не слетали, я пол года назад пытался сделать нечто подобное но ничего не получилось из за того что я не поставил редуктор.
+Эльдар Ибрагимов
Картон долго не протянет.
+Э+М а где взять ардуино
+Fudid Winner
ali.pub/p8mk9
+Э+М и чё она даёт???
+Fudid Winner
То, что все хотят:) Ардуино это маленький компьютер, который можно программировать, и он будит управлять машинкой или роботом. Можно управление сделать по радио и с компьютера, а можно запрограммировать и робот будит сам ездить по программе. Ну что уже захотел такую?:)
протектор на колёсах можно из горячего клея сделать
Подвеска жесткая, надо придумывать амортизаторы.
Какая музыка в видео играет?
Вроде даже интересно, но как-то простовато. брусок с колёсиками, что мешало заменитьметал на туже створку для мебели. и установить пару слабеньших пружинок под низом. получилось бы имитация подвески, и тогда постановка колёс под 45 градусов была бы оправданна. а если не лень было озадачиться торсионными пружинами, было бы ещё красивее. спрятать их в корпус просверлив пару лишних отверстий
+Антон Алексеев
Под 45 градусов не просто так редукторы установлены, если их ровно приклеить к доске, платформа проходимость теряет сильно, потому что на пузо садится часто на препятствиях.
А подвеску буду придумывать.
Дерзай) если руки из правильного места, придумать можно много всего интересного. но я бы лучше ребукторы несколько переработал, что бы колёса были с противоположной стороны от моторов, это бы решило много проблем..
+Антон Алексеев
Так тут ось переставляется на любую сторону, просто разобрал и перевернул. Поставил именно так, что бы редуктор обслуживать просто было, крышку открутил, и ремни поменял, не надо колеса снимать.
Э+М ну тебе как автору виднее)) а почему бы не сделать зубчатый редуктор? да сложнее но с ремнями париться не нужно)
мне кажеться снизу не надо креплений было. было бы тогда с амортизацией. типа подвеска
а можно вместо етих креплений к маторчикам, из под алюминивых банок ставить крепления?
Можно, но там металл тоньше и будет не так прочно.
А какой можно ишё метал изпользовать?
Консервная банка, там метал 0,2мм
Genial
На колеса вместо етой хрени на горячий клей приклей моток из велосипедной камеры, в 2 слоя, а потом и кусочками вместо протектора
сделай корпус бэтмобиля
похож будет
С Меня подписка.
Покажи в каком видео ты показывал как резать дерево ровно
Сделай эту машинку с камерой будет клёва
+Александр Крут
Есть такое в планах, но позже.
кулачок для зажима сверла
То что сверху ты можешь закрепить уно, это хорошо, но куда ты будешь крепить драйвер двигателей?
L293D маленький.
Ну, маленький. Но все равно его проблематично разместить, только на хомутах подвешивать.
было бы не плохо, если вы сделаете танк, которым можно управлять с телефона по блютузу
+Nikolai Komorov
Танк уже готов, осталась смонтировать видео и выкладывать. По поводу беспроводного управления будит позже, его можно будит устанавливать на все поделки, которые я уже показывал.
Как ты науучитая?
Сделай из этой шоссы batmobile
Э+М попробуй сделать дифференциал
я вижу кто-то хорошо учил геометрию!!!
попробую
На колёса походу приклеены плюхи, которые курил автор при создании)
Как на льду)
расскажи плизз про ардуино . и как её программировать .
+Aleksandr Napoleonov
Естественно расскажу, только сначала надо рассказать про самые простые радиоэлементы. Надо еще уроки делать, а делаются они тяжело и долго:(
Загляни ко мне на канал, может найдешь что то полезное по ардуино
и еще Э+М попробуй сделать дрифт машину на подобие этой но ниже и не танковым поворотом
+asik pozitiv
Уже делал ua-cam.com/video/gfYTPcjQmPw/v-deo.html
На колесах протектор из гашиша?
сделай типо робот перевоздщик
а сможеш зделать на закас токо пульт без провода
Что за дрель маленький дрель
Я делаю боевого робота мне нужен такой же сделай видео о нем
Лайк+подписка
Моторчик от принтера или магнитофона, микрик и цанги в радио магазине. Ну или в том же радио магазине можно купить уже готовую минидрель, но ценники кусачие.... Если время терпит то алиэкспресс в помощь
@@panamaprice спасибо