Object SLAM for Robotic Grasping

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 28 вер 2024
  • (1. Grasping Demo) Object-Driven Active Mapping for More Accurate Object Pose Estimation and Robotic Grasping
    Paper: arxiv.org/abs/...
    Project Page: yanmin-wu.gith...

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
Pop-Pop Boats Are Weirder Than You Think12:48Pop-Pop Boats Are Weirder Than You Think
Pop-Pop Boats Are Weirder Than You ThinkSteve Mould
Переглядів 9 млн
New bionics let us run, climb and dance | Hugh Herr | TED19:01New bionics let us run, climb and dance | Hugh Herr | TED
New bionics let us run, climb and dance | Hugh Herr | TEDTED
Переглядів 15 млн
Acoustic cameras can SEE sound11:52Acoustic cameras can SEE sound
Acoustic cameras can SEE soundSteve Mould
Переглядів 2,5 млн
Which One Is The Best - From Small To Giant #katebrush #shorts00:17Which One Is The Best - From Small To Giant #katebrush #shorts
Which One Is The Best - From Small To Giant #katebrush #shortsKate Brush
Переглядів 27 млн
Хто зверху? 2024 - Випуск 3 від 19.09.20241:36:54Хто зверху? 2024 – Випуск 3 від 19.09.2024
Хто зверху? 2024 - Випуск 3 від 19.09.2024Хто зверху?
Переглядів 525 тис.
Військовий прощається із побратимом #війна #war #зсу #україна00:17Військовий прощається із побратимом #війна #war #зсу #україна
Військовий прощається із побратимом #війна #war #зсу #українаСуспільне Полтава
Переглядів 333 тис.
СИРОПНЫЙ ЧЕЛЛЕНДЖ ТАКОЙ СМЕШНОЙ! #Shorts #Глент00:38СИРОПНЫЙ ЧЕЛЛЕНДЖ ТАКОЙ СМЕШНОЙ! #Shorts #Глент
СИРОПНЫЙ ЧЕЛЛЕНДЖ ТАКОЙ СМЕШНОЙ! #Shorts #ГлентГЛЕНТ
Переглядів 2,2 млн
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots5:51RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist RobotsUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Переглядів 99
OpenAI’s New ChatGPT: 7 Incredible Capabilities!6:27OpenAI’s New ChatGPT: 7 Incredible Capabilities!
OpenAI’s New ChatGPT: 7 Incredible Capabilities!Two Minute Papers
Переглядів 194 тис.
Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes (ICRA 2021, presentation)10:05Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes (ICRA 2021, presentation)
Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes (ICRA 2021, presentation)Martin Sundermeyer
Переглядів 1,9 тис.
How Engineering Robots Works: Crash Course Engineering #3311:02How Engineering Robots Works: Crash Course Engineering #33
How Engineering Robots Works: Crash Course Engineering #33CrashCourse
Переглядів 286 тис.
Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments6:06Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments
Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic EnvironmentsMIT SPARK Lab
Переглядів 2,8 тис.
Tensegrity Explained11:07Tensegrity Explained
Tensegrity ExplainedSteve Mould
Переглядів 10 млн
Perfect Shapes in Higher Dimensions - Numberphile26:19Perfect Shapes in Higher Dimensions - Numberphile
Perfect Shapes in Higher Dimensions - NumberphileNumberphile
Переглядів 5 млн
ORION: Vision-based Manipulation from Single Human Video with Open-World Object Graphs3:50ORION: Vision-based Manipulation from Single Human Video with Open-World Object Graphs
ORION: Vision-based Manipulation from Single Human Video with Open-World Object GraphsUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Переглядів 178
I Made A Water Computer And It Actually Works16:30I Made A Water Computer And It Actually Works
I Made A Water Computer And It Actually WorksSteve Mould
Переглядів 7 млн
Bike Vs Tricycle Fast Challenge00:43Bike Vs Tricycle Fast Challenge
Bike Vs Tricycle Fast ChallengeRusso
Переглядів 98 млн
Factory assembly line, water transfer graffiti #hydrographic #craftshorts #printing #diy #shorts00:15Factory assembly line, water transfer graffiti #hydrographic #craftshorts #printing #diy #shorts
Factory assembly line, water transfer graffiti #hydrographic #craftshorts #printing #diy #shortsHYDRO DIPPING ARTIST
Переглядів 22 млн
Неловко вышло😅 приколы каждый день @stas.yornik.shorts00:10Неловко вышло😅 приколы каждый день @stas.yornik.shorts
Неловко вышло😅 приколы каждый день @stas.yornik.shortsСтас Ёрник Shorts
Переглядів 3,2 млн
Слова ДЖОШУА після поразки НОКАУТОМ. Пресконференція після бою Джошуа - Дюбуа (український переклад)07:37Слова ДЖОШУА після поразки НОКАУТОМ. Пресконференція після бою Джошуа - Дюбуа (український переклад)
Слова ДЖОШУА після поразки НОКАУТОМ. Пресконференція після бою Джошуа - Дюбуа (український переклад)ТАЙК МАЙСОН
Переглядів 268 тис.
Running With Bigger And Bigger Lunchlys00:18Running With Bigger And Bigger Lunchlys
Running With Bigger And Bigger LunchlysMrBeast
Переглядів 104 млн
ЗАГС. 1 СЕРИЯ. Мелодрама49:14ЗАГС. 1 СЕРИЯ. Мелодрама
ЗАГС. 1 СЕРИЯ. МелодрамаBest Movies
Переглядів 524 тис.
🤯 ФАНТАСТИЧНИЙ НОКАУТ! ОГЛЯД БОЮ ДЖОШУА - ДЮБУА03:40🤯 ФАНТАСТИЧНИЙ НОКАУТ! ОГЛЯД БОЮ ДЖОШУА - ДЮБУА
🤯 ФАНТАСТИЧНИЙ НОКАУТ! ОГЛЯД БОЮ ДЖОШУА - ДЮБУАТАЙК МАЙСОН
Переглядів 470 тис.
Крутой фокус + секрет! #shorts00:10Крутой фокус + секрет! #shorts
Крутой фокус + секрет! #shortsРоман Magic
Переглядів 19 млн