How to make a claw LEGO EV3 Mindstorms (Robotic Rescue Line)
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- Опубліковано 18 жов 2024
- Essa garra foi montada tendo como inspiração um robô de uma equipe japonesa.
Vídeo do robô usado como inspiração:
goo.gl/bk9tXr
O programa utilizado no vídeo é o Lego Digital Designer e as peças são do kit LEGO Mindstorms EV3.
Playlist de robótica: • Olimpíada Brasileira d...
instagram: @ckswakatsuki
#OlimpiadaBrasileiradeRobotica #RescueLineRobocup #robotica
Playlist de robótica: ua-cam.com/play/PLZuhJERknPnPZI8M9hXxRdpB4ZQKABflk.html
muito bom o vídeo!! 🎉🎉
meus parabéns, primeira vez vendo o seu trabalho, vou tentar adaptar para as peças do spike prime
Olá poderia me ajudar, eu não achei essa peça do motor eu abaixei em diferentes versões e com todas na opção ativa de Mindstorms EV3 + o motor não consigo achar 🥲
Abre o programa LDD > no canto superior esquerdo, selecione "View" > selecione "New themes" > selecione "LEGO MINDSTORMS".
Caso ainda não tenha aparecido as peças do Mindstorms, no canto inferior esquerdo do LDD tem um ícone amarelo, ao lado da barra de zoom. Clica nele e selecione a opção "Mindstorms EV3".
Opa, boa noite!! Essa garra executa todos os movimentos (descer, abrir, fechar e subir) apenas com um motor mesmo? E é idêntica a que está em seu robô? Tentei copiá-la mas não deu muito certo, só que faltaram umas pecinhas e tive que improvisar um pouco, aí queria saber se o erro foi nessa improvisação, que aí tentava fazê-la novamente
Boa noite, Marcelo.
Sim, a garra executa os movimentos usando apenas um motor que pode ser o Motor Grande ou uma adaptação com o Motor Médio.
Essa garra do vídeo é idêntica à garra dos robôs que utilizei em 2018. Fiz algumas alterações, mas o mecanismo e o funcionamento são os mesmos.
Pode ser que não esteja funcionando devido a um erro do LDD que eu não consegui avisar no vídeo: repare que no minuto 7:00 eu movo as peças pretas em formato de cruz de lugar. O correto seria você deixá-las nesse lugar e colocar outra peça do mesmo tipo, de modo que elas fiquem "cruzadas" ou "encaixadas", fazendo com que a garra abra e feche.
@@ckswakatsuki Ah sim, acho que foi isso então, obrigado!! E pior que eu montei tudo e nem me toquei kkkkk Muito daora o vídeo mostrando a trajetória da sua equipe também. Vi vocês no nacional do ano passado mas acho que não chegamos a conversar
@@ckswakatsuki Que robozinho mais chato de montar em, caramba kkkkk Esse ano estamos tentando usar arduino e rasp, pra fazer o resgate com vídeo, aí vamos sair um pouco do lego (só to pensando em usar pra garra mesmo), mas qualquer dúvida com as lógicas eu pergunto sim. E obrigado, novamente! Esperamos ir pro nacional de novo e quem sabe dessa vez um IF consegue o internacional né kkkkkk
@@marcelofelippeguimaraes2575 IF não, negocio é CEFET kkkk!
Kaio, como fazer a adaptação com o motor médio para que seja possível fazer essa garra usando ele, tenho dois motores grandes e eles já estão sendo usados para a movimentação do robô, tenho apenas um motor médio para fazer a garra, alguma dica?
Alguém pode me explicar como funciona o movimento de abrir e fechar a garra ?
No motor são fixadas 2 pecinhas pretas em formato de "+".
Nos dentes da garra são fixadas duas das mesmas pecinhas, que ficam interligadas com essas duas pecinhas do motor.
Quando o motor está em funcionamento, as peças giram até abrir/fechar os dentes da garra e, assim, deixá-las travadas.
Quando elas se travam, o movimento a ser feito é o de descer/subir a garra.
Ou seja, com um único motor, a garra abre/fecha, desce/sobe.
Nesse vídeo ua-cam.com/video/GRZSDXTbVBY/v-deo.html fica mais fácil de visualizar essas 4 pecinhas.
Mto obg
mano, como vc faz pra ela abrir e fechar so com um motor?
nunca consegui entender isso kkkkkkkkk
kkkkk é dificil de explicar por meio de mensagem.
Ao montar e fixar a garra no robô, vc vai conseguir entender como funciona.
@@ckswakatsuki hmmm, entendi, vou fazer e volto aqui pra dizer se entendi ou nao kakakakaka
@@ckswakatsuki irmao, consegui fazer aqui, e agora entendi como funciona, muito obrigado cara, vai ajudar mt no resgate
@@ckswakatsuki rapaz, vc pode me ajudar num negocio? quando a garra desce ela se abre sozinha, eu tentei colocar um elastico pra impedir isso mas não deu certo e eu não sei o que fazer
mano, agr q eu fui ver, eu devia tá com mt sono na hora q escrevi isso kakakakakakak. na real, quando ela desce, ela não segura aberta, ela fecha um pouco, atrapalhando bastante na hora do resgate
Eu quero saber qual a altura da garra (aberta e fechada)!!? Pfvr
qual a versão do aplicativo no meu só existe motores e sensores do nxt
Abre o programa LDD > no canto superior esquerdo, selecione "View" > selecione "New themes" > selecione "LEGO MINDSTORMS".
Caso ainda não tenha aparecido as peças do Mindstorms, no canto inferior esquerdo do LDD tem um ícone amarelo, ao lado da barra de zoom. Clica nele e selecione a opção "Mindstorms EV3".
Pretendo fazer esse estilo de gara em um robo NXT sera que Funciona ???
Acredito que sim. Caso falte alguma peça, é possível fazer algumas substituições por peças semelhantes ou então alguma adaptação.
Alguém me ajuda, eu baixei o ldd mas só tem nxt. Já baixei varias versões diferentes mas todas elas só mostram nxt. O que eu posso fazer ?
Abre o programa LDD > no canto superior esquerdo, selecione "View" > selecione "New themes" > selecione "LEGO MINDSTORMS".
Caso ainda não tenha aparecido as peças do Mindstorms, no canto inferior esquerdo do LDD tem um ícone amarelo, ao lado da barra de zoom. Clica nele e selecione a opção "Mindstorms EV3".
Se ainda não deu certo, me envia um email que eu mando um print pra você.
Voce disponibiliza esse ldd?
Será que você pode me mandar a programação da garra por e-mail? Tô uma baita dificuldade de fazer ela...
Qual aplicativo?
Qual nome do app?
Lego Digital Designer
first
Nome aplicativo que usou ??
Lego Digital Designer
@@ckswakatsuki muito obrigada ✌✌
4:31
5:41
tutorial de shittt
Monta sua garra do zero, toma vergonha na cara e para de copiar garra do UA-cam, rapaz