Привет! Не пугайтесь, Лёша взял коротенький отпуск. Буквально на одно видео. Поэтому о роботе-выживальщике расскажет Макс - гениальный механик и главный XOD-ер планеты. А Лёша вернётся уже в следующем видео.
Пожалуй, это самый ленивый робот во Вселенной, который мало того, что ничего не делает, так ещё и делает это максимально медленно :). А так молодцы - круто запарились ;)
@@alexpro3611 Что-то вроде микрокомпьютера. В отличие от raspberry pi он запускает не полноценную Linux с блекджеком и т. д., а выполняет загруженный в него скрипт
Этот робот, как домашнее растение. Днём сидит, "фотосинтезом" заниматься, батарея зарядилась, и ну его, складывается обратно. Это вы реально роборастение сделали....
Красиво. Но есть пару моментов, которые можно было сделать иначе. 1) Контроллер питания для ЛЖФ можно было скорее всего сделать из контроллера ЛИ, перепаяв там несколько резисторов. 2) Ножек лучше делать не 4, а 3. Это наиболее устойчивая конструкция, т.к. 3 точки всегда находятся в одной плоскости. 3) Такой робот так и просит анемометр. Приличный ветер может его опрокинуть, и хорошо бы знать скорость ветра до того, как разворачивать парус. 4) Всё движение лучше перенести на обед, т.к. с утра может выпадать роса.
@@k0x024 в терминах какого-нибудь учебника "через 3 точки пространстве можно провести плоскость, и только одну". Иными словами, табуретка с 3 ножками не будет шататься. Через 4 точки не всегда можно провести плоскость - у табуретки с 4 ножками одна ножка может быть короче других, от этого табуретка будет шататься. Другое дело, что у квадрата от центра до центра любой его стороны больше расстояние, чем у равностороннего треугольника, поэтому 4-ногую табуретку труднее перевернуть, чем 3-ногую.
Ошибка в алгоритме! Сначала он при просыпании должен проверить состояние батарей и возможность подзаряда. Если возможность подзаряда есть, то должен посчитать, хватит ли оставшегося заряда на раздвижение солнечных панелей. Если не хватит, то нужно предусмотреть возможность минимальной раздвижки для начальной зарядки и выведения раздвижения всех солнечных элементов на максимум. После налаживания зарядки от солнца и восстановления заряда тяговых батарей, уже можно приступать к повседневной тупизне с просмотром погоды и отправкой данных. А до этого никаких отсылок. Беречь энергию надо!
Тогда, можно весь корпус сделать прозрачным и обклеить панелями изнутри. Это даст дополнительное питание, и, возможно, с помощью них можно будет сделать датчик покрытия тенью
@@AmperkaRuOfficial это же видео, тут все в динамике, движущимися элементами можно очень легко объяснить. Вот фотоны, вот бла-бла, вот электроны и привет, все в курсе.
"детальнее" - совсем не так, как здесь. Фотон поглощается кремнием, дает электрон-дырочную пару, электрон и дырка растягиваются полем перехода каждый в свою зону, и там поглощаются соотв. электродами. Все. Из этих мелких зарядов и состоит выходной ток СБ. Как говорится, в действительности все совсем не так, как на самом деле. Вот бла-бла.
Тоже показалось странным и закрались такие мысли, учитывая, что ёмкость одной батареи, использованной для питания, не особо большая. Даже если не разрядится сразу, то по крайней мере не сможет восполнить потерянный заряд на следующем своём цикле, как мне кажется, поскольку израсходует гораздо больше энергии в момент раскрытия и закрытия, а также позиционирования, чем сможет потом «влить» в аккумулятор. Сюда же как негативные факторы - изменение погоды, облачность, дождь и другие осадки. То есть на цикле зарядки у робота будет в среднем несколько часов в сутки, чтобы успеть зарядить хоть что-то и хоть как-то. Кроме этого, насколько я понимаю, к вечеру он вновь складывается, следовательно с каждым следующим днём он будет просто уходить в отрицательное кпд заряда. К слову, можно привести как пример любой смартфон с тем же самым литий-полимерным аккумулятором ёмкостью, допустим, 3000 mAh. Даже от 2А зарядки (не QuickCharge) он с нуля будет заряжаться не один, не два и даже не три часа, а от солнечных массивов и то больше.
@@Psycholog0 но можно учесть ещё тот факт, что при раскрытии панели, не то чтобы расходуется ёмкость, но будет падать напряжение (из за нагрузки, так как токи большие будут во время работы) и соответственно аккумулятор из видео может простой уйти в защиту, даже не разрядившись полностью.
"Гениальность" данной конструкции, превосходит даже "гениальность" ее создателя! Он умудрился создать самовыживающего робота, в котором нет практически ни одного некритического элемента. Если у слоя грязи на стационарных солнечных панелях есть шанс быть смытым дождем, то выход из строя одного из двигателей или какой-нибудь мелочи в его системе управления убивает всю конструкцию целиком и одним махом. Не говоря уже о сроке службы батареи в один год, при сроге службы панелей в несколько десятков лет... Это гениально! Браво!
Блин,а ведь можно попробовать сделать увеличенную версию робота ,взять ракету(которую делали),увеличить в масштабе,добавить место для робота-выживальщика и добавить таймер,по истечению которого двери откроются(нужно настроить так,чтобы открылась тогда,когда ракета вылетела за пределы атмосферы). И новый робот выживальщик должен быть приспособлен к выживанию в космосе.Это будет очень крутой проект,очень интересный и наверное окупиться(при рекламе). Ну а если серьёзнее,то это моя фантазия
Попробуй с тем же вопросом провести ещё один эксперимент, но уже с гру́ппой роботов, обслуживающих друг друга, и способных помочь друг-другу. Для эксперимента следует выбрать какую нибудь естественную(или похожую на естественную) локацию, главное не одну ровную плоскость без преград на пути. Список роботов в цепи: 1. Производитель(далее Р-1) деталей, запчастей (в т.ч. аккумуляторов), а также роботов. В его конструкции присутствует блок переработки отработанных деталей, что совершенствует цикличность круговорота работы. Этакая неподвижная станция. Создаёт все детали с запасом, так что парадокса «для починки Р-1 нужны запчасти, а их нет» быть не должно. 2. Добытчик материалов. Приносит материалы из заготовленного человеком места, вводит их в круговорот через Р-1. (Заготовленное человеком место - аналог залежей полезных ископаемых, так что если подумать, становится понятно, где в реальности этот эксперимент может пригодиться) !-) 3. Роботы ремонтники.(Р-3А и Р-3Б) Дуэт одинаковых шагающих роботов, способных починить Р-1, Р-2, Р-4, а также друг друга. 4. Контролёр-программщик(Р-4), программирует новоиспечённых роботов, следит за выполнением задач, вмешивается только в экстренных, нестандартных случаях.(кто-то упал, опрокинулся, и вообще не может подняться, или застрял и не может выбраться). Его программный чип слишком большой, поэтому он как даллахан, управляет своим телом удалённо, в то время как голова и мозг стоят где-то отдельно.
естественно есть, да и с паразитными потребителями легко боротся, их по сути два, это светодеод на питании и контролер питания. светодиод выпаивается, а контролеру откусывается одна ножка(или тоже выпаивается) так как питание системы будет стабильное от акамулятора. в итоге можно спустится до считаных микроампер в режиме сна
Проект супер, молодцы! 1. Можно, и наверное даже нужно, увеличить скорость подъёма, поставив винт с большим шагом, это позволит сократить время подъёма и работы двигателя, и как итог, его потребление. 2. Датчик обнаружения света, как я заметил из видео, постоянно посылает сигнал для корректировки наведения, т. е. панели постоянно в движении. Для экономии энергопотребления было бы неплохо выставить/добавить в настройках(и) интервал корректировки на солнце или же наиболее яркое освещение, допустим... в 5 минут, в 10. Думаю это целесообразно. Поправьте, если что.
Мощность, которую можно снять с солнечной батареи, зависит от нагрузки и достигает максимума в т.н. точке максимальной мощности. Кроме того, эта точка не постоянная и ее позиция зависит от различных условий. Поэтому контроллер с правильным алгоритмом (есть разной степени крутости) можно выжать из батарей чуть больше.
А вообще, сложная конструкция робота вызывает сомнения. Если стоит задача сделать робота, который будет работать как можно дольше, то банально жестко закрепленные батареи прямо на корпусе, с герметичной изоляцией всего, кажется, будут лучше. Немного меньше эффективность, но нет сложной механики и мощных потребителей в виде моторов. В таком случае, батареи лучше сделать жестко направленными под определенным углом в соответствии с широтой местности, как это делают на различных любительских солнечных электрогенераторах. С наклонных батарей, скорее всего, дождевая вода, снег и прочее будет стекать. Ну, можно еще дворники приделать.
*Отличное видео, очень понравилось, да и идея интересная.* Единственное, что хочется добавить: 1. Медленно работает механизм раскрытия, меня это удивило. 2. В комнате робота точно не поставишь, идеальное место для его годичного теста- это крыша. А для того, чтобы он стоял на крыше, у него ноги хлипкие, любой ветер 15-20 м/с, и он банально упадёт, и будет бЯда, если ноги не закрепить.
Главная ошибка при создание долго живущего робота заключается в модульности, если начнётся дождь то твой робот за 44 минуты не закроется а утонет в воде. Проще и лучше было бы сделать монолитную коробку с подвижной осью снизу и выезжающими с боков из корпуса солнечные панели которые меняли бы угол.
При всей своей красоте это какой-то лютый оверинжиниринг для своего функционала. И просто идеальная конструкция для поиска точек отказа. Еще неужели он у вас по часам заряжается, а не по освещенности, а то из текста можно так понять?
Вот меня иногда спрашивают - что мне дала школа и два высших образования - отвечу - дало понимание о чём говорят тут и понимание как это сделано))) ребята молодцы! уважуха)
1:18 но не будем забывать тот факт, что как бы солнечная батарея не только преобразует солнечную энергию, но и также нагревается. А как мы знаем, при нагреве солнечной панели, вольтаж может падать. Поэтому ее желательно бы охлаждать . (Я понимаю, что не во всех случаях, они нагревается)
С комментов ржал сильнее чем с видео. То что батарея проживёт год я сильно сомневаюсь, расчёты идут из лаборатории где она не подвергается нагреву и охлаждению которое неизбежно будет в роботе которого явно хотят оставить на крыше, я бы заменил батареи на ионисторы, это надёжность системы должно повысить. По поводу механики, она боюсь тоже год не протянет, хватит одной хорошей вьюги которая его сугробами заметёт снегом и оттепели с заморозком чтобы он не открылся для зарядки, надо встраивать в корпус подогрев и всю механику ставить на подшипники и делать у корпуса вибрацию и скосы чтобы вода стекала и лёд удалялся. В корпус стоит встроить пару ветряков для дополнительной зарядки от ветра сделанных из куллеров на восемьдесят миллиметров, сам корпус надо делать двойным для защиты электроники от перепадов температуры и датчики выводить наружу. И это только из тех проблем что с первого взгляда видны. Не если использовать такое в тёплом климате то оно и пяток лет может протянуть, особенно учитывая что кроме как открыть и закрыть батареи да выползти из корпуса больше ничего и не делает.
@@isaacrulz23 пусть сделают новый, типа лунохода, он тоже автономный, пусть живет в лесу и пусть за ним следят, как он будет обходиться без человека и сколько продержится
Как всегда крутое видео! Очень интересно было увидеть за созданием робота. Но все же функционал мал. "мозг" слаб а единственное что может делать робот так это выдвигать солнечную батарею и задвигать а так же так скажем "ощущать ситуацию за бортом" а создайте реального стереотипного робота что сможет ну хотя бы "сам" двигаться при помощи колес, ног и т.п В топ что бы команда амперки увидела!
Ожидал увидеть другого более сложного робота. Маленький робот на гусеничных треках который запрограмированн на перемещение, строительство базовых укрытий, добычу ресурсов и воспроизводство себе подобных
Открою большой (на самом деле маленький) секрет. Чтоб следить за солнцем со стационарной установки достаточно одного мотора и одной оси. Посмотрите как устроен мотоподвес или актуатор для спутниковой тарелки. Там точно такая же суть - направлять тарелку на точку дуги на небе.
можно сделать робота исследователя,или хотя бы робота,который собирает информацию об окружающей среде,обо всем прямо и даже радиацию,и камеру чтобы смотреть что происходит вокруг самому
Ждём продолжение. И поставь аккум по ёмче ампер на 20 чтобы хватало на долго так и механизм открытия не будет сильно изнашиватся и циклы у аккума будут медленнее тратится ещё можно туда гусеницы вкрячить и побольше разных датчиков чтобы он передвигался и на SD карту записывал хронологию изменений на определённом участке фоткал там и тд
Час кручения моторов, и ориентирования на солнце! И без расчётов понятно, что система не имеет смысла. Ибо из-за такого расхода батарея будет чаще разряжается. Тем более, что столько же энергии уйдёт на складывание. Было-бы достаточно просто слежения за солнцем плюс, если уж совсем нечего делать, простенькую систему очистки панелей.
Видео, очень интересное и познавательное. Из минусов, видео сильно быстро закончилось. Из минусов конструкции, слабая устойчивость, сильный ветер может ее перевернуть. Но видео заслуживает лайк.
Не помешало бы поставить одну резервную солнечную панель. В случае, если не хватит мощности или при поломке механизма она спасла аппарат. Ну или сделать стекло очиститель на стационаре
02:32 нужно было использовать не линейный TP4056, а импульсный TP5000, который ещё и умеет заряжать LiFePO4 аккумуляторы, плату для которых ты не мог найти)0)))) Т.к линейные преобразователи имеют низкий КПД...
Сделай робота на колёсах, типо марсохода что-ли, чтобы он кататься по поверхности, фотографировать её, так же ИК датчики приближения чтобы он не врезался
Очень классно! Прям вдохновился. Могу лишь предложить, что было бы круто если бы он хотя бы что-то делал. Какую-нибудь незначительную функцию, кроме того как отсылать информацию что он ещё жив. Пока конкретных предложений нет, но я думаю можно что-то интересное придумать. Но в любом случае, очень классно получилось! Молодец!
Мне кажется, что разворачивание панелей это первое что сломается. Если будут статичные панели, то их запараллелить будет нормальным решением. И сколько геморроя пропадает сразу. Наведение на солнце тоже не особо нужно, если у вас метеостанция, а не движущийся робот. Тот выигрыш в 10-15% , который даёт трекинг, того гемора не стоит в случае статичной метеостанции
Всегда затрагивали мысли, могут ли ротоботы самостоятельно отправиться в космос, колонизировать планеты, добывать на них ресурсы, строить заводы и производить там себе подобных, а самое главное, что делать это совершенно без контроля человека, ни с космоса рядом, ни с земли. Разумеется изначально робота создаст человек, но уже потом...🤔
Никто. Абсолютно никто. Я: нужно сделать робота, который делает техническое обслуживание. А если он будет нуждаться в своей услуге, ему поможет такой же робот.
Все пишут про какие-то мелочи, а вот меня интересует другое. Он когда раскрывается, он же подымает вместе с собой верхнюю крышку, под которой вся техника. Если дождь начнётся, туда с очень высокой вероятностью вода зальётся
![Робот, который прыгает выше всех [Veritasium]](http://i.ytimg.com/vi/M5oZi_PrJPU/mqdefault.jpg)
![Робот, который прыгает выше всех [Veritasium]](/img/tr.png)
Привет! Не пугайтесь, Лёша взял коротенький отпуск. Буквально на одно видео. Поэтому о роботе-выживальщике расскажет Макс - гениальный механик и главный XOD-ер планеты. А Лёша вернётся уже в следующем видео.
AmperkaRu а почему Макс не поехал на maker fair?
@@m_dinamit1718 Он даже планировал своего шестинога привезти, но не сложилось.
AmperkaRu этот проект можно использовать как автономную теплицу
@@m_dinamit1718 скорее, как продвинутую метеостанцию.
я уже думал закрыть окно а то какой то левый чел видет канал
Пожалуй, это самый ленивый робот во Вселенной, который мало того, что ничего не делает, так ещё и делает это максимально медленно :). А так молодцы - круто запарились ;)
Как не делает? Инфу о своей батарее и инфу о погоде даёт)
Лиха беда начало
называть это роботом оскорбительно для чув-в реальных роботов :)
Ну... Он может докладывать о погоде.
не медленно а вдумчиво!!!
Макс:"Ардуино не имеет режима сна"
Алекс Гайвер:"Подержи мое пиво"
UPD.Как много лайков)
Может еще и сам Алекс ответит?)
Ага, Ждем очередное видео Алекса "Вызов принят"
@@user-Electrofatbike ну что это такое ардуи́но?
@@alexpro3611магия
@@alexpro3611 Что-то вроде микрокомпьютера. В отличие от raspberry pi он запускает не полноценную Linux с блекджеком и т. д., а выполняет загруженный в него скрипт
@@username-b6f спасибо.один фиг,пока не воспользуюсь,,до конца не пойму.Благодарю всех за ответы.
Нужно чтобы был ещё датчик ветра
Чтобы если снаружи сильный ветер
батареи не раскрывались
Да.
и вообще ветер надует в корпус капли дождя и снег, так что вообще раскрываться при ветре чревато.
I am Шмел можно было ещё добавить такой маленький ветряк, что бы от ветра ещё заряжалось
Выводим комент в топ!
@@fleshka1713 тоже об этом подумал
Такое чувство что вам так надоело настраивать 3D принтер, что вы его на запчасти пустили😂
Принтер жив и здоров. Сейчас печатает детали для нового проекта.
@@AmperkaRuOfficial как называется. Сацт где можно. Двигать
Знакомое чувство. Иногда, когда настраиваешь 3D принтер, хочется не на запчасти его разобрать а в мусорку положить.
Этот робот, как домашнее растение. Днём сидит, "фотосинтезом" заниматься, батарея зарядилась, и ну его, складывается обратно. Это вы реально роборастение сделали....
Очень дорогое растение...
Красиво. Но есть пару моментов, которые можно было сделать иначе.
1) Контроллер питания для ЛЖФ можно было скорее всего сделать из контроллера ЛИ, перепаяв там несколько резисторов.
2) Ножек лучше делать не 4, а 3. Это наиболее устойчивая конструкция, т.к. 3 точки всегда находятся в одной плоскости.
3) Такой робот так и просит анемометр. Приличный ветер может его опрокинуть, и хорошо бы знать скорость ветра до того, как разворачивать парус.
4) Всё движение лучше перенести на обед, т.к. с утра может выпадать роса.
Да.
Григорий, жму руку. Отличные замечания.
Про 3 ножки не понял, что значит - находятся в одной плоскости?
Foster геометрия 10 класс
@@k0x024 в терминах какого-нибудь учебника "через 3 точки пространстве можно провести плоскость, и только одну". Иными словами, табуретка с 3 ножками не будет шататься.
Через 4 точки не всегда можно провести плоскость - у табуретки с 4 ножками одна ножка может быть короче других, от этого табуретка будет шататься.
Другое дело, что у квадрата от центра до центра любой его стороны больше расстояние, чем у равностороннего треугольника, поэтому 4-ногую табуретку труднее перевернуть, чем 3-ногую.
Моя жизнь как у этого робота. Спать, спать, подзарядка (пожрать), написать маме а покушот, спать.
И ник у тебя подходит
Ошибка в алгоритме!
Сначала он при просыпании должен проверить состояние батарей и возможность подзаряда. Если возможность подзаряда есть, то должен посчитать, хватит ли оставшегося заряда на раздвижение солнечных панелей. Если не хватит, то нужно предусмотреть возможность минимальной раздвижки для начальной зарядки и выведения раздвижения всех солнечных элементов на максимум. После налаживания зарядки от солнца и восстановления заряда тяговых батарей, уже можно приступать к повседневной тупизне с просмотром погоды и отправкой данных. А до этого никаких отсылок. Беречь энергию надо!
Есть резервное питание.
@@iv7006 Это не дает повода для расслабухи.
Если села основная батарея скажем от холода, то и резервная батарея точно так же может сесть.
Тогда, можно весь корпус сделать прозрачным и обклеить панелями изнутри. Это даст дополнительное питание, и, возможно, с помощью них можно будет сделать датчик покрытия тенью
Охрененый робот, полезный как пепельница на мотоцикле ....
Зато он умнее некоторых людей
Заявляю как мотоциклист....пепельница оч нужна когда с друзьями в гараже сидим
@@szffddv7454 заявляю как нормальный человек, в поездке тебе пепельница не нужна
@@Alex-White а потом окурки по всем дорогам мира
@@jekaterina3874 окурки захватят весь мир!!!!!!!!!!!!!
Рассказ про принцип работы солнечных баттарей напомнил инструкцию по рисованию совы. Можно было бы и детальнее.
Скучно было бы. Подробности будут в статье.
@@AmperkaRuOfficial это же видео, тут все в динамике, движущимися элементами можно очень легко объяснить. Вот фотоны, вот бла-бла, вот электроны и привет, все в курсе.
"детальнее" - совсем не так, как здесь. Фотон поглощается кремнием, дает электрон-дырочную пару, электрон и дырка растягиваются полем перехода каждый в свою зону, и там поглощаются соотв. электродами. Все. Из этих мелких зарядов и состоит выходной ток СБ.
Как говорится, в действительности все совсем не так, как на самом деле.
Вот бла-бла.
Эта та, у которой сначала нарисовать одно перо?
Сильный и независимый робот, "прощайте кожаные мешки".
Но сначала поставьте на крышу этого независимого)
До первого дождя
@@yvtteka во во
Человечество убьёт тупость.
Помяните моё слово.
Кто бы спорил...
по моему уже убивает
Не долго осталось...
Ты же не русский
Есть пророчество в виде фильма Идиократия !
Я в понедельник:
"А теперь заливаем в мою ванну серную кислоту"
Перестанет работать. Наверное?
"Максимальное напряжение в роботе будет 3.7в" - Но ведь Литий-Полимер заряженный - это 4.2в. Разряженный 3.2. Пляска в вольт
Есть и 4,35в-2,75в))))
@@openphone3130 4,35 эт перезаряженный аккум
А 2,75 почти дохлый
@@vlasilom1852 смотря про какой аккум говорить
@@vlasilom1852 глупости. есть LiPO-HV они полностью заряженные как раз 4.35
Но ведь можно в обе стороны корректировать. Правда, с немаленькими потерями....
ООООО НАКОНЕЦ! Помню ты выложил пост с фото этого робота, и все писали, мол это спутник
"из подручных материалов"
*достаёт 3D принтер*
Толку то от датчика дождя за 45 минут его зальет наглухо.
Круто но пока он раскроется уже весь разрядится
Тоже показалось странным и закрались такие мысли, учитывая, что ёмкость одной батареи, использованной для питания, не особо большая. Даже если не разрядится сразу, то по крайней мере не сможет восполнить потерянный заряд на следующем своём цикле, как мне кажется, поскольку израсходует гораздо больше энергии в момент раскрытия и закрытия, а также позиционирования, чем сможет потом «влить» в аккумулятор. Сюда же как негативные факторы - изменение погоды, облачность, дождь и другие осадки. То есть на цикле зарядки у робота будет в среднем несколько часов в сутки, чтобы успеть зарядить хоть что-то и хоть как-то. Кроме этого, насколько я понимаю, к вечеру он вновь складывается, следовательно с каждым следующим днём он будет просто уходить в отрицательное кпд заряда. К слову, можно привести как пример любой смартфон с тем же самым литий-полимерным аккумулятором ёмкостью, допустим, 3000 mAh. Даже от 2А зарядки (не QuickCharge) он с нуля будет заряжаться не один, не два и даже не три часа, а от солнечных массивов и то больше.
@@Psycholog0 но можно учесть ещё тот факт, что при раскрытии панели, не то чтобы расходуется ёмкость, но будет падать напряжение (из за нагрузки, так как токи большие будут во время работы) и соответственно аккумулятор из видео может простой уйти в защиту, даже не разрядившись полностью.
У ардуино есть режим экономии энергии. Надо кусачками поработать
"Гениальность" данной конструкции, превосходит даже "гениальность" ее создателя!
Он умудрился создать самовыживающего робота, в котором нет практически ни одного некритического элемента.
Если у слоя грязи на стационарных солнечных панелях есть шанс быть смытым дождем, то выход из строя одного из двигателей или какой-нибудь мелочи в его системе управления убивает всю конструкцию целиком и одним махом.
Не говоря уже о сроке службы батареи в один год, при сроге службы панелей в несколько десятков лет...
Это гениально! Браво!
Ну понятное дело,аллюминий покрылся плёнкой.кислород мать его 😅
для травления надо сначала посадить самосад, потом ухаживать, поливать, обеспечить солнце. потом собрать. подсушить. и только тогда можно травить.
и отправиться травить байки на зоне
Надо отправить Доктору Дью ))))
Пусть повторит и проверит практичность самоделки 😂😂😂😂😂😂😂
Видио :
*-давайте сделаем реально круто-го робота-*
*Видио* :
*_Давайте сделаем робота , полностью повторяющий нашу жизнь_*
Это всё, конечно, очень интересно, но на вопрос в заголовке ответ не поступил :(
Но тут и так все ясно
Более тупого описания принципа работы солнечных батарей я не слышал. )))
It's the trap?
А вы молодцы... МОЛОДЦЫ! Вот обещались выпустить долгострой, и выпустили, ну не молодцы? МОЛОДЦЫ!
Мы строили-строили и наконец построили.
А ты... МОЛОДЕЦ! Такой комментарий написал сразу видно, что МОЛОДЕЦ!
@@DesVeo а ты тоже молодец! Всех хвалишь прям как молодец ! Молодец
@@Leon1ne Молодец что хвалишь молодца, который молодец.
Блин,а ведь можно попробовать сделать увеличенную версию робота ,взять ракету(которую делали),увеличить в масштабе,добавить место для робота-выживальщика и добавить таймер,по истечению которого двери откроются(нужно настроить так,чтобы открылась тогда,когда ракета вылетела за пределы атмосферы).
И новый робот выживальщик должен быть приспособлен к выживанию в космосе.Это будет очень крутой проект,очень интересный и наверное окупиться(при рекламе).
Ну а если серьёзнее,то это моя фантазия
> слишком много паразитного токопотребления
использует отладочную плату вместо голого камня с минимальной обвязкой. мда
И при этом сетует "на Ардуине много ненужной обвязки"... Голая Атмега? не, не слышал...
Роботы имеют право на самостоятельную жизь не зависемо от человека!Спасибо что боритесь за права роботов!
Попробуй с тем же вопросом провести ещё один эксперимент, но уже с гру́ппой роботов, обслуживающих друг друга, и способных помочь друг-другу. Для эксперимента следует выбрать какую нибудь естественную(или похожую на естественную) локацию, главное не одну ровную плоскость без преград на пути.
Список роботов в цепи:
1. Производитель(далее Р-1) деталей, запчастей (в т.ч. аккумуляторов), а также роботов. В его конструкции присутствует блок переработки отработанных деталей, что совершенствует цикличность круговорота работы. Этакая неподвижная станция. Создаёт все детали с запасом, так что парадокса «для починки Р-1 нужны запчасти, а их нет» быть не должно.
2. Добытчик материалов. Приносит материалы из заготовленного человеком места, вводит их в круговорот через Р-1. (Заготовленное человеком место - аналог залежей полезных ископаемых, так что если подумать, становится понятно, где в реальности этот эксперимент может пригодиться) !-)
3. Роботы ремонтники.(Р-3А и Р-3Б) Дуэт одинаковых шагающих роботов, способных починить Р-1, Р-2, Р-4, а также друг друга.
4. Контролёр-программщик(Р-4), программирует новоиспечённых роботов, следит за выполнением задач, вмешивается только в экстренных, нестандартных случаях.(кто-то упал, опрокинулся, и вообще не может подняться, или застрял и не может выбраться). Его программный чип слишком большой, поэтому он как даллахан, управляет своим телом удалённо, в то время как голова и мозг стоят где-то отдельно.
Добавьте к этому роботу камеры и мы получим оператора 24 ч для документальных фильмов.
Открывается почти час. Прекрасный план, Уолтер
Ждём полевые испытания в морозы... Особенно поведение лития без подогрева
Я ожидал теоретический ролик, практика редкая. Можно сделать робота, который сам будет искать себе детали и ремонтироваться?
@@littlerussianmax5831 я тоже его видел, но это пилотируемый человеком аппарат по идее. И он был не в RA, а в Генералах у фракции GLA.
Инженер поистине гениальный... Механизмы завораживают!
Не то слово!
Да есть режим сна на ардуино. То что его нет в примерах не значит что эго нет вообще.
естественно есть, да и с паразитными потребителями легко боротся, их по сути два, это светодеод на питании и контролер питания. светодиод выпаивается, а контролеру откусывается одна ножка(или тоже выпаивается) так как питание системы будет стабильное от акамулятора. в итоге можно спустится до считаных микроампер в режиме сна
видимо чувак жопу рвать не захотел
или просто взял то что под руку попалось
Ждем лешу
STM32 все равно лучше, и 32 бита, и памяти больше, и периферии. Пора завязывать с ардуинками, не серьезно :)
Проект супер, молодцы!
1. Можно, и наверное даже нужно, увеличить скорость подъёма, поставив винт с большим шагом, это позволит сократить время подъёма и работы двигателя, и как итог, его потребление.
2. Датчик обнаружения света, как я заметил из видео, постоянно посылает сигнал для корректировки наведения, т. е. панели постоянно в движении. Для экономии энергопотребления было бы неплохо выставить/добавить в настройках(и) интервал корректировки на солнце или же наиболее яркое освещение, допустим... в 5 минут, в 10.
Думаю это целесообразно. Поправьте, если что.
Собери свой спутник.... Вот как можно назвать этот проект. Круто!
Когда видео про робота?
А мне Макс больше нравится. А идея очень интересная. Была такая же задумка, теперь пойду точно делать)
Хоть вроде и бесполезная вещь, но то что Вы такое делаете, это заслуживает уважения!
Видео: солнечные батареи
Солнце у меня за окном:🌑🌕
Мне понравилось как Макс провел, да и насколько я понимаю это его проект и было честно именно ему его представить. Спасибо
Мощность, которую можно снять с солнечной батареи, зависит от нагрузки и достигает максимума в т.н. точке максимальной мощности. Кроме того, эта точка не постоянная и ее позиция зависит от различных условий. Поэтому контроллер с правильным алгоритмом (есть разной степени крутости) можно выжать из батарей чуть больше.
Думаю, что этого робота можно использовать как станцию для подзарядки других роботов. Кстати, мне одному вспомнился фильм Москва-Кассиопея?
А вообще, сложная конструкция робота вызывает сомнения. Если стоит задача сделать робота, который будет работать как можно дольше, то банально жестко закрепленные батареи прямо на корпусе, с герметичной изоляцией всего, кажется, будут лучше. Немного меньше эффективность, но нет сложной механики и мощных потребителей в виде моторов. В таком случае, батареи лучше сделать жестко направленными под определенным углом в соответствии с широтой местности, как это делают на различных любительских солнечных электрогенераторах. С наклонных батарей, скорее всего, дождевая вода, снег и прочее будет стекать. Ну, можно еще дворники приделать.
*Отличное видео, очень понравилось, да и идея интересная.* Единственное, что хочется добавить:
1. Медленно работает механизм раскрытия, меня это удивило.
2. В комнате робота точно не поставишь, идеальное место для его годичного теста- это крыша. А для того, чтобы он стоял на крыше, у него ноги хлипкие, любой ветер 15-20 м/с, и он банально упадёт, и будет бЯда, если ноги не закрепить.
Главная ошибка при создание долго живущего робота заключается в модульности, если начнётся дождь то твой робот за 44 минуты не закроется а утонет в воде. Проще и лучше было бы сделать монолитную коробку с подвижной осью снизу и выезжающими с боков из корпуса солнечные панели которые меняли бы угол.
При всей своей красоте это какой-то лютый оверинжиниринг для своего функционала. И просто идеальная конструкция для поиска точек отказа. Еще неужели он у вас по часам заряжается, а не по освещенности, а то из текста можно так понять?
как всё сложно... работы куча, а времени мало...
Вот меня иногда спрашивают - что мне дала школа и два высших образования - отвечу - дало понимание о чём говорят тут и понимание как это сделано))) ребята молодцы! уважуха)
1:18 но не будем забывать тот факт, что как бы солнечная батарея не только преобразует солнечную энергию, но и также нагревается. А как мы знаем, при нагреве солнечной панели, вольтаж может падать. Поэтому ее желательно бы охлаждать . (Я понимаю, что не во всех случаях, они нагревается)
1:22, спасибо кэп.
Если честно я надеялся что он прям объяснит как это происходит.
Вообще, для сильного продления автономности - необходимо использовать что-то типа РИТЭГ. Да, именно атомная энергия лучше всего подходит для этого.
У меня вопрос, а сколько продержался в итоге робот? Или он держится до сих пор;)
А я уж хотел наисать:"что вы сделали с Лешей???? Верните Лешу!" Ну раз отпуск, то хорошего отдыха:)
8:36 вот и лёша
С комментов ржал сильнее чем с видео.
То что батарея проживёт год я сильно сомневаюсь, расчёты идут из лаборатории где она не подвергается нагреву и охлаждению которое неизбежно будет в роботе которого явно хотят оставить на крыше, я бы заменил батареи на ионисторы, это надёжность системы должно повысить.
По поводу механики, она боюсь тоже год не протянет, хватит одной хорошей вьюги которая его сугробами заметёт снегом и оттепели с заморозком чтобы он не открылся для зарядки, надо встраивать в корпус подогрев и всю механику ставить на подшипники и делать у корпуса вибрацию и скосы чтобы вода стекала и лёд удалялся.
В корпус стоит встроить пару ветряков для дополнительной зарядки от ветра сделанных из куллеров на восемьдесят миллиметров, сам корпус надо делать двойным для защиты электроники от перепадов температуры и датчики выводить наружу.
И это только из тех проблем что с первого взгляда видны. Не если использовать такое в тёплом климате то оно и пяток лет может протянуть, особенно учитывая что кроме как открыть и закрыть батареи да выползти из корпуса больше ничего и не делает.
Не увидел что делает робот, только понял как он может сам заряжается, хочу продолжение!
Алексей лучший ведущий, ждём его!
Круто. Аж самому захотелось робота собрать. Единственное функций у робота мало и макс не показал как приходят сообщения о том что робот зарядился
Здорово, настоящая инженерная работа. Очень редко такое увидишь - автор молодцом!
Отправьте автономного робота в лес и следите за ни через джи пи эс и пусть там живёт, в топ!
Каво? А при чём тут GPS? Он не ездит/не ходит/не летает и т.п.
@@isaacrulz23 пусть сделают новый, типа лунохода, он тоже автономный, пусть живет в лесу и пусть за ним следят, как он будет обходиться без человека и сколько продержится
в лесу деревья постоянно конкурируют за солнце. Там ему не хватит.
Или сразу придется делать робота-дровосека, чтобы делал себе зарядные поляны.
@@listochek,или прикрепить к этому роботу подвеску лунохода.Правда лучше его отправлять в поле,так как из-за деревьев света будет очень мало
Как всегда крутое видео! Очень интересно было увидеть за созданием робота. Но все же функционал мал. "мозг" слаб а единственное что может делать робот так это выдвигать солнечную батарею и задвигать а так же так скажем "ощущать ситуацию за бортом" а создайте реального стереотипного робота что сможет ну хотя бы "сам" двигаться при помощи колес, ног и т.п В топ что бы команда амперки увидела!
Ожидал увидеть другого более сложного робота. Маленький робот на гусеничных треках который запрограмированн на перемещение, строительство базовых укрытий, добычу ресурсов и воспроизводство себе подобных
Открою большой (на самом деле маленький) секрет. Чтоб следить за солнцем со стационарной установки достаточно одного мотора и одной оси. Посмотрите как устроен мотоподвес или актуатор для спутниковой тарелки. Там точно такая же суть - направлять тарелку на точку дуги на небе.
Круто! Приезжайте к нам в Липецкую область работать - программистом 1С за 15 тысяч!
Like земляк!
можно сделать робота исследователя,или хотя бы робота,который собирает информацию об окружающей среде,обо всем прямо и даже радиацию,и камеру чтобы смотреть что происходит вокруг самому
А где можно посмотреть продолжение эксперимента? Чем все закончилось?
Ждём продолжение. И поставь аккум по ёмче ампер на 20 чтобы хватало на долго так и механизм открытия не будет сильно изнашиватся и циклы у аккума будут медленнее тратится ещё можно туда гусеницы вкрячить и побольше разных датчиков чтобы он передвигался и на SD карту записывал хронологию изменений на определённом участке фоткал там и тд
Мне нужна ваша помощь, я собираю Wall-E, нужно запрограммировать ардуино 🤖
Мне нужна ваша помощь в программировании Wall-E 🤖 на ардуино 👍
0:04 тут должен был быть коронавирус
Дело за малым собрать к этой конструкции робота "ВАЛЛИ"!!!
Это скорее не робот,а продвинутая электростанция(которая вырабатывает очень мало тока😅)
Зато за свет платить не надо.
Час кручения моторов, и ориентирования на солнце! И без расчётов понятно, что система не имеет смысла. Ибо из-за такого расхода батарея будет чаще разряжается. Тем более, что столько же энергии уйдёт на складывание. Было-бы достаточно просто слежения за солнцем плюс, если уж совсем нечего делать, простенькую систему очистки панелей.
Кликбейт? И сколько же робот прожил без человека? Показал как недоделал робота и закончил видос. Класс
Видео, очень интересное и познавательное.
Из минусов, видео сильно быстро закончилось.
Из минусов конструкции, слабая устойчивость, сильный ветер может ее перевернуть.
Но видео заслуживает лайк.
аккумуляторы с самым большим количеством циклов заряда-разряда - литий-титанатные (LiTi)
Не помешало бы поставить одну резервную солнечную панель. В случае, если не хватит мощности или при поломке механизма она спасла аппарат. Ну или сделать стекло очиститель на стационаре
Запусти его в космос пожаааалуйста
Год прошло где продолжение
А использовать классику 18650 не?) Да и дешевле как бы...
Но все ровно круто)
18650 это, на сколько я знаю, литий-ионные акумы. Видимо у них небольшое кол-во циклов разряд-заряд по сравнению с литий-полимерными
@@im_wellend спасибо за информацию. Ну плата не такая уж и дорогая вещь. На алике есть множество
Потрясающий проект с автономным роботом!!! Будем ждать продолжения.
02:32 нужно было использовать не линейный TP4056, а импульсный TP5000, который ещё и умеет заряжать LiFePO4 аккумуляторы, плату для которых ты не мог найти)0))))
Т.к линейные преобразователи имеют низкий КПД...
Амперка: делает робота
Boston Dynamics: нервно курит в сторонке
Сделай робота на колёсах, типо марсохода что-ли, чтобы он кататься по поверхности, фотографировать её, так же ИК датчики приближения чтобы он не врезался
10:13 вы видели эту пайку?!!!
Нужно сделать робота который как валли будет гонять в свой гараж, обучатся, и чистить свои панели. Но и уметь заменять испорченые детали
Очень классно! Прям вдохновился. Могу лишь предложить, что было бы круто если бы он хотя бы что-то делал. Какую-нибудь незначительную функцию, кроме того как отсылать информацию что он ещё жив. Пока конкретных предложений нет, но я думаю можно что-то интересное придумать. Но в любом случае, очень классно получилось! Молодец!
ему бы колеса приделать и чтоб катался по лесу и грибников пугал =)
Можно поставить термометр, барометр, ветрометр, датчик влажности воздуха, и получится метеостанция
Актуальненько;)
Где продолжение!
Я жду не дождусь то!
Будет ли оно вообще?
Мне кажется, что разворачивание панелей это первое что сломается. Если будут статичные панели, то их запараллелить будет нормальным решением. И сколько геморроя пропадает сразу.
Наведение на солнце тоже не особо нужно, если у вас метеостанция, а не движущийся робот. Тот выигрыш в 10-15% , который даёт трекинг, того гемора не стоит в случае статичной метеостанции
Отличный робот! Полезный как тягач в шаурмичной.
хотя я до последнего думал что он собирает зарядную станцию
Всегда затрагивали мысли, могут ли ротоботы самостоятельно отправиться в космос, колонизировать планеты, добывать на них ресурсы, строить заводы и производить там себе подобных, а самое главное, что делать это совершенно без контроля человека, ни с космоса рядом, ни с земли. Разумеется изначально робота создаст человек, но уже потом...🤔
Никто. Абсолютно никто.
Я: нужно сделать робота, который делает техническое обслуживание. А если он будет нуждаться в своей услуге, ему поможет такой же робот.
Робот который разряжается чтобы зарядиться и заряжается чтобы разрядиться.
Все пишут про какие-то мелочи, а вот меня интересует другое. Он когда раскрывается, он же подымает вместе с собой верхнюю крышку, под которой вся техника. Если дождь начнётся, туда с очень высокой вероятностью вода зальётся
увидимся через... лет 10, да?
Да
Круто. Красиво. А коробка водой не заполнится?