物理演算で現実とほぼ同じ動きのミニ四駆を作った

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  • Опубліковано 10 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 263

  • @kope1227
    @kope1227 Рік тому +1036

    同じ場所でコースアウトするの感激

    • @games.1004
      @games.1004 Рік тому +13

      いいね多いのにコメ無いから残しとこ

    • @PuttyChan
      @PuttyChan Рік тому +17

      9:00

    • @DeletedUser911pldodosa
      @DeletedUser911pldodosa Рік тому +5

      ほんとスゴすぎる

    • @nan-chan
      @nan-chan Рік тому +11

      物理演算がここまで正確だとは思わんかった

    • @io-kh3oz
      @io-kh3oz Рік тому +3

      まじでここ感動した

  • @乾電池-z8m
    @乾電池-z8m Рік тому +257

    コースアウトの再現はすごい。現実では偶然だと思ってることでも、すべて計算どおりに発生していることの証明だと思った。

  • @h870ghbg
    @h870ghbg Рік тому +198

    摩擦係数の測り方が賢すぎる。よく思いついたな

    • @estwd4762
      @estwd4762 Рік тому +5

      理科の資料集かなんかで見たことある、使うことあるんだ

  • @ハハッ-z3n
    @ハハッ-z3n Рік тому +316

    物理演算のほうはモーターにかかる負荷とかを考慮してないため、スタート直後からフルスピードが出ますが、現実はスタートしてすぐは加速しきれてないので、タイムを計るときは2週目以降のタイムを計らないと物理演算のほうが3週にかかる時間が短くなる気がします。

    • @h870ghbg
      @h870ghbg Рік тому +21

      あと、負荷を受けて、最大回転数も若干下がるはず?

    • @焼きリンゴ-x6t
      @焼きリンゴ-x6t Рік тому +53

      なるほどな………つまりこのコメントは凄いって事だろ?

    • @あげぎょうざ-b4p
      @あげぎょうざ-b4p Рік тому +14

      あとはコースの壁とカートの側面との摩擦の影響とか

    • @クアントロ大尉
      @クアントロ大尉 Рік тому +11

      本当は無負荷回転数で指定じゃなくて、モータトルクで指定すべきなんだろうけど、欲しい精度が出てるっぽいから近似でいいのかな

    • @makemake_36
      @makemake_36 Рік тому +14

      要するに尿検査みたいなもんか

  • @さむさむ-i7k
    @さむさむ-i7k Рік тому +53

    プログラムやってると、この計算通りの挙動が何より楽しい。

  • @ruthdyt
    @ruthdyt Рік тому +32

    実際とほぼ同期してるのホントすごい!

  • @紙袋-v3c
    @紙袋-v3c Рік тому +29

    もう完全に一人だけ違う次元にいるのほんま草

  • @Penguin-Goat
    @Penguin-Goat Рік тому +4

    1:58 わーん待って車さーーん!って言ってそうな動きのカメラさんにほっこり

  • @よしだ-p5d
    @よしだ-p5d Рік тому +81

    モーターの音をフーリエ変換して回転数求められるのはもはや感動するまである

    • @yoda_dayo
      @yoda_dayo Рік тому +1

      もっと原始的にストロボ撮影しても良いのよ?

    • @ガトリン-p8y
      @ガトリン-p8y Рік тому +5

      摩擦係数もそうだけど、理論上ではできること分かってても、ここまでお手軽な方法でそれを実践できるのすごいよね
      良く思いついたなほんと

    • @yoda_dayo
      @yoda_dayo Рік тому

      @@ガトリン-p8y 一番凄いのはスマホで逆フーリエ変換できるようにしよう、と考えたソフト開発者じゃないかと。
      そもそもデジタル通信してる時点でスマホはFFT/IFFT専用チップを搭載してるんだけどね。
      どんどんお手軽になっていくねぇ。

  • @myurar1a
    @myurar1a Рік тому +13

    前の動画から明らかに成果が見えて、リアルなシミュレーションに近づいてるのは感動もの
    Unityでより細かな条件指定ができるようになり、高いリアルタイム演算性能による作業効率の向上と、エンジン選定からやり直して大正解でしたね

  • @yukizokin
    @yukizokin Рік тому +132

    二週目でコースアウトは偶然もあるんだろうけど、かなりの精度でシミュレーション出来ているという事。凄いな。

    • @KTY-fl6xo
      @KTY-fl6xo Рік тому +10

      性格悪いから、何度も何度も走らせてゴースアウトした回だけを切り取ってるだけなんだろうなぁって思っちゃうわ

    • @ぽいずんわさび
      @ぽいずんわさび Рік тому +12

      ​@@KTY-fl6xo わからなくはないが。

    • @goose_clues
      @goose_clues Рік тому +10

      @@KTY-fl6xoゴースってなんだよポケモンか遊戯王か?

    • @bako3345
      @bako3345 Рік тому +1

      @@KTY-fl6xo 確かにそういうことも出来るかもしれんお前天才だな?

    • @sp9126
      @sp9126 Рік тому +1

      @@goose_clues ポケモンに決まってんだろ。

  • @hacolife6412
    @hacolife6412 Рік тому +39

    すげええぇぇぇww
    同じ場所でコースアウトするのが凄いw
    Unityも凄いし、しっかり実測して落とし込んだうp主さんも凄い!

  • @白川可憐
    @白川可憐 Рік тому +5

    アプローチ方法がすげぇ!

  • @thisissisiht
    @thisissisiht Рік тому +8

    摩擦係数の測定に関する実学の姿勢が素晴らしすぎる

  • @tadahiro39
    @tadahiro39 Рік тому +8

    -こういう方を天才といいます🐰-

  • @chanchakachannel123
    @chanchakachannel123 Рік тому +12

    すげー
    ローラーの摩擦係数も同じ方法で測定できるのかしら
    マスダンとかも再現できそうだし夢が広がるー

  • @_yannis2707
    @_yannis2707 Рік тому +43

    It's seriously impressive how much effort you put into accurately simulating this.
    I don't understand much of what is said but I can still figure out what's going on because of the visualizations and the code.

  • @mima-mimasu
    @mima-mimasu Рік тому +5

    ゼロから勉強して作っててえらい!

  • @nakorae
    @nakorae Рік тому +4

    2:46
    斜面に物体を置いて滑り始める角度を測定するというより簡単な摩擦係数の測定方法があります

  • @あさだせだん
    @あさだせだん Рік тому +9

    すごい!
    ちゃんと現実に近い動きしてる

  • @jiaz4
    @jiaz4 Рік тому +173

    これはちょっとすごい挑戦者が出てきたんちゃうか…
    このプログラムを発展させていったら計算上最速になるマシンが開発できるんちゃう?

    • @shuyai4169
      @shuyai4169 Рік тому

      AIに考えさせよう

    • @toyotake6197
      @toyotake6197 Рік тому +6

      多分やることは変わらなくて、検証実験と考察のサイクルが高速化する感じだと思います。間違いなく強い挑戦者の爆誕ですね

    • @じんじゃーえーる-g3n
      @じんじゃーえーる-g3n Рік тому

      そうなれば最高なんだけど
      物理シミュレーションって実際そんなに正確にできないんだよね
      設計に使えるレベルのシミュレーションを素人が作れたら相当な天才だと思う

  • @nokioji
    @nokioji Рік тому +1

    こういうのできる人まじですごいと思う

  • @takapiro106
    @takapiro106 Рік тому +8

    すごいな、ほぼ同じタイミングでのコースアウト。
    物理演算で誤差を少なくすることで精度が高まることがよくわかる。

  • @urataka1227
    @urataka1227 Рік тому +2

    こういうのって大体上手くいかないのに、、、感激です!

  • @クアントロ大尉
    @クアントロ大尉 Рік тому +31

    今までルール無用jcjcは実験屋がほとんどだったけど、とうとうシミュレーション屋が出てきたので、あとは理論屋が現れれば立派な学問と化す

    • @mi6297
      @mi6297 Рік тому

      〇〇屋っていう辺りがじつにいい味だしてるんだわw

  • @earthbluefield
    @earthbluefield Рік тому +3

    これは凄い!なんとなく使っていた物理演算という言葉ですが、現実のシミュレートとしてこの上なく分かりやすい動画ですね。
    とても感動しました。素晴らしい!

  • @inteltel2425
    @inteltel2425 Рік тому +12

    コースアウト後の動きまで同じなのは凄い、UI付けてシュミレーターに出来たらミニ四駆人口増えそう

  • @konata_deko
    @konata_deko Рік тому +4

    この再現度はすごい!!
    なんもわからんのに見てて楽しい‪‪w
    やっぱ物理(学&エンジン)って面白いんだなぁ

  • @風雷の子
    @風雷の子 Рік тому +1

    これもう、ある意味シュミレーターゲーム作ってるんだがw

  • @Nymph_Rhythm
    @Nymph_Rhythm Місяць тому

    全ての事象は説明できる そんな期待感を猛烈に得た!しゅんごい!!

  • @ユーリ-d4l
    @ユーリ-d4l Рік тому

    最後2つよく合ってますね。これぐらいの物理演算ソフトでもちゃんと設定すれば現実をいい精度でシミュレーションできるんですね。勉強になりました。

  • @mikan_metamon
    @mikan_metamon Рік тому +4

    最後の平面速度が演算のほうが早いのは、ローラーによる抵抗、空気抵抗、ギヤの抵抗あたりの処理がないからかなぁ

  • @Unityan
    @Unityan Рік тому +12

    この人に八木電大賞をあげたい

  • @diy4320
    @diy4320 Рік тому

    たまたま気になって観たんですが、現実と物理演算でこれだけ近い動作するのすごいです!
    最速のマシンを実際に作る前にシミュレーションできますね。
    プラモ狂四郎のプラモシミュレーションも出来そう♪

  • @Gamaguchi163
    @Gamaguchi163 Рік тому

    すごいアナログでデジタルやってるの、マジでスゴいっ✨

  • @ksaltbrook7235
    @ksaltbrook7235 Рік тому +1

    本当に,頭の良い人は沢山いますね.更に,興味(好奇心)の力は人の能力を何百倍にもするのですね.
    本当に脱帽です.凄いです!普段,どのような仕事をされているのか興味が湧いてしまいました.
    どこかの先端研究所とかですか?

  • @user-udonko
    @user-udonko Рік тому +60

    天才じゃね?ここから、ルール無用のアイデアが産まれそう

    • @ゆとり-g1b
      @ゆとり-g1b Рік тому +24

      バーチャル上で記録を狙うのはあまりにもルール無用がすぎる...

    • @katsuk6295
      @katsuk6295 Рік тому +33

      ゆとり アイデアなので、シミュレーションで構造のテストを行い、成功したらそれを現実世界で再現するという形になると思います

    • @puu1103
      @puu1103 Рік тому

      @@katsuk6295 制作時間大幅にカットできるの強いな

    • @AppLE--pi-n
      @AppLE--pi-n Рік тому

      @@ゆとり-g1b
      例えばスパコンで叩き出した計算結果を元に作られた4駆と経験を元に作られた4駆つったらスパコンの方が強そうだろ?

    • @森下皓生
      @森下皓生 Рік тому +1

      @@ゆとり-g1b アイデアを考えるのをバーチャル上でやるのはルール無用ってこと?

  • @huruu9503
    @huruu9503 Рік тому +4

    もはや研究者のレベルすご

  • @yuchukeyni48
    @yuchukeyni48 Рік тому +4

    なかなかな精度出ててすごい
    計算もいろんな工夫してて、あたま柔らかいなーって、思った
    さらに精度上げるなら、モータの回転速度は、負荷かかると少し落ちるだろうから、そこを考慮したり、実際は空気抵抗とかもあるのかな?色々精度上げていけそう

  • @mainichi_Osaka1
    @mainichi_Osaka1 Рік тому

    これすごすぎ!
    感動しました!

  • @yuyuccuri
    @yuyuccuri Рік тому

    ちゃんとニコニコのURLあるの嬉しい

  • @metack9431
    @metack9431 Рік тому +3

    重量や登坂の負荷でモーター回転数が落ちる現象をどうプログラムに落とすがが鍵になりそうですね

  • @ya-kv1ze
    @ya-kv1ze Рік тому

    地道な検証素晴らしい!

  • @hu6358
    @hu6358 Рік тому

    主さんの手がきれいなのに注目してしまったww

  • @pachi912
    @pachi912 Рік тому +1

    このデータを元に現実と同じようにアプリ化してレースが遊べるんじゃないだろうか、、

  • @HirokiNakamata
    @HirokiNakamata Рік тому

    感動しました。素晴らしい動画でした。

  • @しゃちほこ-f1s
    @しゃちほこ-f1s Рік тому

    すげぇぇぇぇぇ!!!
    すごいとしか言いようがない!!! お見事&お疲れ様です!
    摩擦係数のやつ、ゴムだと長さの二乗に比例した力がかかってしまう気がするので、ちょっとした計測誤差がひびくかも?
    バネではかれたらもっと正確になって、さらに精度上がる気がします!!

  • @柳館宣彰
    @柳館宣彰 Рік тому

    凄い再現度だ

  • @keigotcd7118
    @keigotcd7118 Рік тому

    素晴らしい動画

  • @524_
    @524_ Рік тому

    これ使えば自分のマシンがどういう風にコースアウトしたのかが分かったりミニ四駆を開発する時とかに使えそうですね。相当便利だと思います

  • @がんた-v1g
    @がんた-v1g Рік тому +1

    同じ動きになるの凄すぎる

  • @user-takand
    @user-takand Рік тому

    Uuityでこんなこと、できるんだぁ〜♫
    すっげー!
    フーリエ変換の使い方とか、全然知らんかったし。

  • @democracysmith6060
    @democracysmith6060 Рік тому +7

    普通にすごいと思う。
    ミニ四駆の脱輪はもっと流体シミュレーションのようなカオス的な要素があって、シミュレーションしても現実とは一致しにくいと勝手に想像していたけど。
    一つの車が、レールにあたっている、二体問題であって、三体問題には発展しないわけだし、
    案外カオスシステムでは無いのかもしれない。
    ここまで再現できるとは想像していなかった、すごい!
    どこまで再現できてどこから再現できないのかすごく知りたい!

    • @ヤス-l4b
      @ヤス-l4b Рік тому +6

      多分カオスになるとしたら、車体は今カーボンとかでガチガチなのでコースが剛体でないことによる歪みとかたわみの影響、コース壁の角度の微妙な変化、レースの場合は他の車の着地の衝撃の影響などかも

  • @SF-ui1sk
    @SF-ui1sk Рік тому

    凄すぎる…

  • @198wak2
    @198wak2 Рік тому

    これは素晴らしい

  • @enjoyeverything777
    @enjoyeverything777 Рік тому +2

    すごいな現実と演算がこんなにすごい精度で繋がるのか

  • @njn0te
    @njn0te Рік тому

    素晴らしい!

  • @くまるぴー
    @くまるぴー Рік тому

    これはすごい!!

  • @rentarotaki5555
    @rentarotaki5555 Рік тому +4

    す、すげえ(これ以外言葉が思いつかない)

  • @kizugusuri
    @kizugusuri Рік тому

    これは普通にすごい…

  • @hohohohohhohobby
    @hohohohohhohobby Рік тому +3

    空気抵抗とかも追加したら速度とか同じになりそう

  • @蓮々-i6e
    @蓮々-i6e Рік тому +1

    おんなじ所でコースアウトするの凄い

  • @type64f48
    @type64f48 Рік тому

    こーゆーシュミュレーションを繰り返して現実世界に便利な物が生まれるんだろな 胸熱

  • @幸弘亀山
    @幸弘亀山 Рік тому

    摩擦係数のはかり方の考え方がすごい。タイヤの回転数の求め方も。

  • @tsutomufuwa7457
    @tsutomufuwa7457 Рік тому

    この技術すごい習得したいなこれ

  • @cocoon6553
    @cocoon6553 Рік тому +1

    レーシングゲームの物理エンジンの凄さが分かりますね。

  • @60cch1
    @60cch1 Рік тому +12

    実際にはもっと多くの要因が絡んできてるんだろけど同じ場所でコースアウトするってのはすげぇな

  • @おでん-r4v
    @おでん-r4v Рік тому +2

    すごい

  • @アストラル体-w5t
    @アストラル体-w5t Рік тому +8

    ルール無用jcjc界隈に期待の新生だ

  • @hiroyukifuruta2725
    @hiroyukifuruta2725 Рік тому +4

    NVIDIAは最近ロボットの研究にPhysXを使って仮想空間で時間加速させて、ディープラーニングの強化学習で使ってるらしいね・・・

  • @chmabuchannel701
    @chmabuchannel701 Рік тому

    初見です。
    なんかおもろそうなことやってるなぁ…と思って覗いてみたら
    …めっちゃおもしろかったです

  • @Niitakayamanobore
    @Niitakayamanobore Рік тому +1

    ニコ動のガチニキ勢は天才

  • @ys9029
    @ys9029 Рік тому

    すごい!デジタルツインみたい。

  • @stevexv7926
    @stevexv7926 Рік тому

    すごい...

  • @3go_No.3
    @3go_No.3 Рік тому +7

    これでトライ&エラーのループを極端に短くできるぞ!!!!

  • @yuuki_01
    @yuuki_01 Рік тому

    なんかいろんな知識が一杯詰め込まれててめっちゃすげえけど、
    これどうするんだwww
    男のロマンか

  • @run23555
    @run23555 Рік тому

    ちゃんと二回目のLCでコースアウトしました
    の、ワードパワーの強さ
    素晴らしい

  • @Nigororo
    @Nigororo Рік тому

    すげぇ
    再現度も高くてびっくりした流れで初見ですがチャンネル登録しました。

  • @のぺぺ-e6e
    @のぺぺ-e6e Рік тому +5

    物理演算でルール無用JCJCのタイムを狙う日も近い…

  • @BA-ty2es
    @BA-ty2es Рік тому +1

    上手いことやったらオンラインミニ四駆始まりそうだな…

  • @kozure-kedama
    @kozure-kedama Рік тому

    ためになるなぁ

  • @user-xt3pk3dv6q
    @user-xt3pk3dv6q Рік тому

    画面上で現実の世界をこんなに再現できることにかなり感動した

  • @cardman2401
    @cardman2401 Рік тому +15

    これでシミュレーションして吹っ飛ばないものを印刷して出せば
    トライアンドエラーを繰り返すのに比べてコストが大幅に短縮できるね!

    • @ヤス-l4b
      @ヤス-l4b Рік тому +6

      まさに実車と同じ。レースカーもこういうのやってますよね

  • @ta42724
    @ta42724 Рік тому

    すごい!

  • @えーけぇてぇ
    @えーけぇてぇ Рік тому +2

    え、めっちゃすげえ!感動✨
    誤差ほとんどないじゃないですか!考えられる誤差はローラーの物理演算とか?
    ちょっと気になったのはタイヤの摩擦係数が進行方向じゃなくて横に引っ張って測定してたところ…タテヨコ変わらないかもしれませんが
    でもこれ、複数のマシンでレースさせたりとかしたらもっと楽しくなりそうですね✨✨ずっと眺めてられる笑
    今後の発展に期待してます!!

  • @きゃらくたぁ製作所

    そんな測定方法で大丈夫かって思ったけど物凄い再現性で感動した

  • @あさいー-d3p
    @あさいー-d3p Рік тому

    すげぇ。抗力と回転抗力ってのもあるからいじったらより正確になりそう。

  • @ColdFox1229
    @ColdFox1229 Рік тому

    物理演算⁼バグらせて遊ぶ物って思ってたけどこんな精度高かったんだ...

  • @takimotodaiki9532
    @takimotodaiki9532 Рік тому +1

    これ、最速機になるようAIて試行錯誤して、その知見を現実のミニ四駆にもってくれば、文字通り最速機ができるのでは??

  • @chaikagome9725
    @chaikagome9725 Рік тому

    ミニ四駆というおもちゃの遊びの範疇を超えすぎてるw

  • @kuromaruphone3896
    @kuromaruphone3896 Рік тому

    これすごいぞ

  • @わむ-e8n
    @わむ-e8n Рік тому

    すっご...

  • @高槻景
    @高槻景 Рік тому +1

    突然のフーリエ変換に、全三角関数が泣いた

  • @消し消しゴム-z4u
    @消し消しゴム-z4u Рік тому +1

    摩擦係数は触れ合う2物体によって変わる固有の値なのでタイヤとサーキットで同様のことをしないと意味がない貴ガス

  • @えくせる-h8e
    @えくせる-h8e Рік тому +2

    blender君映像は綺麗だけどクソ重いからなぁ...

  • @santectonic
    @santectonic Рік тому +2

    CGの方が若干早いの空気抵抗か

  • @ぴくぴく-d6i
    @ぴくぴく-d6i Рік тому +3

    天才
    よく作った

  • @高槻景
    @高槻景 Рік тому +1

    「私のミニ四駆はディープ・ラーニングで最速なマシンに仕上がっている。貴様らに勝ち目は無い!」
    〜終盤〜
    「馬鹿な、なぜ私のデス・エボリューションが抜かされる? そうかっ!あのときの傷と熱でコースに変化が生じたのか!?」

  • @0w1shiraich21
    @0w1shiraich21 Рік тому

    4:29
    ためおじの悪いとこまで見習わなくていいんよw

  • @AYATAKA_350ml
    @AYATAKA_350ml Рік тому

    Unityの方が速くなってるのは無負荷回転時のモーター回転数からタイヤの回転数を割り出してるからかな?走行抵抗を加味すると少し回転数は落ちそうだよね