Лайкос ! :) Чи можна у Вас уточнити принцип роботи драйвера ? Як я зрозумів зі схем, перші версії найпростіші - вхідний ШИМ напряму качав силові ключі - тобто оте "туди- сюди" точно повторювала силова частина. І якщо "Туди" буде чуть більше ніж "Сюди" то і мотор трішки "туди" (пропорційно коефіцієнту заповнення). Як на мене, гарна й найпростіша схема керування, яку можна вигадати ! :) Другий варіант на мікроконтроллері працює так само ? У промислових приводах застосовується трохи інша схема з підпорядкованими контурами керування - як правило їх 3. (контур струму в самому приводі з ПІ регулятором на резисторах та конденсаторах, контур швидкості зі своїм ПІ або ПІД, та контур положення зі своїм ПІД. Контуру положення підпорядкований контур швидкості, контуру швидкості - контур струму) Сподівюсь я сам не заплутався та Вас не заплутав :) Так от питання - чи потрібно таке чудо (вище описане з контурами) у Вашому пристрої, і як це реалізовано, якщо реалізовано ? (якщо не секрет :) Дякую Вам !!! :)
Интересно, а мотры от электро-привода кресел с памятью, подойдут? Например от audi a6 c5? Там тоже движки на 12 вольт. Скорей всего, в них стоят энкодары.
Лайкос ! :)
Чи можна у Вас уточнити принцип роботи драйвера ?
Як я зрозумів зі схем, перші версії найпростіші - вхідний ШИМ напряму качав силові ключі - тобто оте "туди- сюди" точно повторювала силова частина. І якщо "Туди" буде чуть більше ніж "Сюди" то і мотор трішки "туди" (пропорційно коефіцієнту заповнення).
Як на мене, гарна й найпростіша схема керування, яку можна вигадати ! :)
Другий варіант на мікроконтроллері працює так само ?
У промислових приводах застосовується трохи інша схема з підпорядкованими контурами керування - як правило їх 3.
(контур струму в самому приводі з ПІ регулятором на резисторах та конденсаторах, контур швидкості зі своїм ПІ або ПІД, та контур положення зі своїм ПІД.
Контуру положення підпорядкований контур швидкості, контуру швидкості - контур струму)
Сподівюсь я сам не заплутався та Вас не заплутав :)
Так от питання - чи потрібно таке чудо (вище описане з контурами) у Вашому пристрої, і як це реалізовано, якщо реалізовано ? (якщо не секрет :)
Дякую Вам !!! :)
Теперь надо все зашкурить и покрасить )
Ще раз великий лайк ! :)
Якщо до цього всього реалізувати інтерпритатор g коду - будо повноцінна ЧПК стойка :)
Так це можливо , але це потрібен другий контроллер, і купа часу на нього
@@yarunt А чому другий ? А стосовно часу згоден на 150 % :)
Вподобайка.
В мене автоматичне нарізання різьби стоїть тільки по осі X,тепер і я хочу автоматизувати поперечку
А чому не можна нарізати різьбу в круглякі а потім його обробити до заданої форми?
Що ви маєте на увазі?
Интересно, а мотры от электро-привода кресел с памятью, подойдут? Например от audi a6 c5? Там тоже движки на 12 вольт. Скорей всего, в них стоят энкодары.
Моторы там сильные, но не работают долговременно, перегреваются. И энкодер не совсем подходящий, он там как счетчик импульсов используется.
Евгений. Скажите пожалуйста какое передаточное число с двиг. На валы?
6 (108 и 18). Энкодер на 100 импульсов.
Есть и бронза, и капролон. Евгений что выбрать?
Я за капролон в не сильно нагруженых конструкциях, если в натяг нарезать резьбу, то он постепенно роздуваясь от масла будет долго выбирать люфт.
Спасибо за совет! Завтра буду пробовать.@@yarunt