Oglądam Pana filmy od dłuższego czasu. Pomijam już fakt genialnego, w pełni profesjonalnego montażu, dbałości o szczegóły, ale Pańska wiedza... Chłopie, szacun, kapelusz z głów, jest Pan niesamowity. Ogromne wyrazu uznania!!!
Warto wspomnieć o gubieniu kroków. Stąd silnik krokowy stosuje się tam, gdzie jest częsta możliwość sprawdzenia położenia początkowego ruchomego elementu np inicjator. Dlatego w drukarkach 3d stosuje się tanie silniki krokowe, bo przed każdym wydrukiem elementy są pozycjonowane na wyłącznikach krańcowych. Wszędzie tam gdzie trzeba dużej precyzji a nie ma czasu na pozycjonowanie, stosuje się enkodery.
Przed chwilą za pomocą tego Pańskiego filmu i udostępnionych źródeł odpaliłem silnik krokowy z 4 wyprowadzeniami. Użyłem układ L298N na gotowej płytce. Każdy silnik jest cewką i jak od cewki się odłączy prąd płynący przez nią to takowa zwiększy napięcie na swoich zaciskach dlatego więc dla silniczków o większych obrotach Płytka takowa zapewnia diody przewodzące do masy więc przykry efekt wzrostu napięcia na cewce jest wyeliminowany za pomocą wcześniej wspomnianej płytki. Układ L289N to dwa mostki typy H czyli para pinów IN1 i IN2 steruje jednym mostkiem a para In3 i In4 steruje drugim. W takim silniczku my nie mamy wspólnego przewodu dlatego jak wystąpi krok 1 musi nastąpić krok sterujący drugą cewkę. Prosta zamiana kolejności połączenia pozwala na 100% wykorzystanie zawartych w tym filmie kodów. Można też w deklaracji zmienić to przypisując piny kolejno 9 10 3 11. Można by się jeszcze pokusić o wykorzystanie pinów ENA i ENB ( funkcje twardego postoju silnika Jakby na zaciągniętym hamulcu ) Także dziękuję
Szanuję za przedstawienie metody "na piechotę" jako pierwszej. Myślę że każdy po takim przykładzie nie ma już wątpliwosci co dzieje się w bibliotece "pod spodem" :) Pomijając mikrokroki oczywiście.
7:50 Kiedy pracuje jako prądnica, można zrobić prostownik wielofazowy. Przy 6 cewkach 12 diod prostowniczych. Przewód wspólny nie jest wykorzystywany, bo jest wykorzystywane napięcie międzyfazowe.
🤖🤖🤖🤖🤖🤖🤖 Może w kierunku Drogi Mlecznej nie wybrałbym się z takim silnikiem, ale na Marsa to już bez problemu! 🛸🤖 Poważniej, kolejny bardzo ciekawy film!
@ zdecydowanie tak. Ale jest coś w świecie Arduino, co uczy, że ważne są biblioteki i szkice na dwa druciki, a nie dokumentacja i noty aplikacyjne. Z jednej strony to dobrze, bo demokratyzuje dostęp do elektroniki, z drugiej strony bardzo spłyca temat, nie dając nawet znaku, że czasem jest coś lepszego niż digitalWrite ;)
2 роки тому+2
Tutaj problem jest przede wszystkim z platformą na poziomie piętro niżej. Arduino pewno pożyje z kilkadziesiąt lat, a te Atmelki będą się zmieniać co chwilę i dobre rady sprzętowe przestaną mieć rację bytu. W czasach Z80 można było się nauczyć procesora i 25 lat mieć z tego użytek, dziś już tak nie jest.
Pamietam jak za dzieciaka byłem zawiedziony jak coś rozkręcałem przeważnie w celu pozyskania silniczka i jak bym go nie podłączył to nie chciały działać ☹️ teraz już wiem dlaczego 😅
Widziałem gdzieś porównanie różnych maszyn używanych w roli prądnicy. Wychodziło, że, ze wszystkich badanych typów, silnik krokowy da największe napięcie przy niewielkich obrotach. Za to będzie miał najmniejszą sprawność energetyczną.
Chciałbym kiedyś zobaczyć film omawiający budowę tokarki lub frezarki CNC. Temat rzeka, można nawet zrobić niewielką serię poświęconą programowaniu takich maszyn na przykładzie prostej, taniej maszyny z popularnego serwisu aukcyjnego
W drukarce atramentowej Canon nie ma silnikow krokowych tylko najprostrze prądu stałego. Dla precyzji na osiach silnikow były enkodery optyczne. Ot takie sprzężenie ;}
mam taki pomysł który chcę zrealizować, by kręcić takim silnikiem przy wyższych prędkościach. możnabyłoby to zrobić bardziej stabilne gdyby wykrywać pozycję magnesu sprawdzając jakie napięcia generują poszczegulne cewki. (Oczywiście gdy silnik już się kręci)
Witam. Mnie zawsze uczyli na Politechnice Warszawskiej na Wydziale Mechatroniki, że prawidłowo powinno się mówić silniki skokowe a nie krokowe. Jak to jest wkońcu z tym nazewnictwem?
2 роки тому+8
Jak z cebrzykiem. Kiedyś mówili: cebrzyk, ale dziś raczej każdy powie wiaderko ;)
Przy amatorskich zastosowaniach krokowiec wychodzi o wiele taniej niż serwo do którego trzeba dołożyć sprzeżenie zwrotne no i sterownik też jest bardziej skomplikowany
@@Kamilego960 chyba nigdy nie uzuwales serw modelarskich i silnikow krokowych. Po pierwsze silnik krokowy ma nieograniczona liczbe obrotow, serwo zazwyczaj nie wiecej jak 180 stopni.. czasem teocje wiecej albo mniej. Pozaty. Serwo ma w sobie kilkistopniowa przekladnie, bo silnik ma wielokrotnie wyzsze obroty niz to konieczne. Takie serwo zuzyje sie dziesiatki razy szybciej, powstana duze luzy, serwa maja tendencje do samoistnych drgan ze wzgledu na kiepskie potencjometru itp itd. Zupelnie inne zastosowanie niz silniki krokowe. Modelarskiego serwa w ploterze do ruszania osiami nie zastosujesz. Krokowca nie wsadzisz do zdalnie srerowanego szybowca... ito itd. To dwie rozne rzeczy... ale kolega piszac o serwie mial na mysli pewnie silnik krokowy z zamknieta petla.. a to tez co innego nizz serwo modelarskie...
@@foxone7776 dokładnie, silnik krokowy, serwo modelarskie i serwo napęd, to trzy różne rzeczy, dodam tylko, że profesjonalne przemysłowe serwo nie ma silnika krokowego, a zwykły silnik najczęściej BLDC, oraz enkoder oczywiście, dzięki czemu może osiągać dużo większe prędkości niż krokowiec co w połączenie z przekładnia np 60:1 daje bardzo dużą dokładność oraz naprawdę duży moment obrotowy
![Mikrofilm - a cóż to takiego? - "Byte" 78/10 [HISTORIA KOMPUTERÓW 30]](http://i.ytimg.com/vi/NmilMe00Zz0/mqdefault.jpg)
Oglądam Pana filmy od dłuższego czasu. Pomijam już fakt genialnego, w pełni profesjonalnego montażu, dbałości o szczegóły, ale Pańska wiedza...
Chłopie, szacun, kapelusz z głów, jest Pan niesamowity. Ogromne wyrazu uznania!!!
Mogę pana słuchać cały dzień 👍👍👍👍👍👍👍👍
Warto wspomnieć o gubieniu kroków. Stąd silnik krokowy stosuje się tam, gdzie jest częsta możliwość sprawdzenia położenia początkowego ruchomego elementu np inicjator. Dlatego w drukarkach 3d stosuje się tanie silniki krokowe, bo przed każdym wydrukiem elementy są pozycjonowane na wyłącznikach krańcowych. Wszędzie tam gdzie trzeba dużej precyzji a nie ma czasu na pozycjonowanie, stosuje się enkodery.
trochę olewałem serię Arduino, ale po tym odcinku widzę, że to był błąd i powinienem nadrobić. Dzięki za świetny materiał!
Chyba najciekawszy dotychczas i najbardziej potrzebny odcinek z tej serii. Świetna robota
Adamie troszkę interesuję obróbka skrawaniem, bardzo ci dziękuję za ten film, nikt do tej pory mi tego tematu tak dobrze i jasno nie wytłumaczył👍👍👍
Tak dobrze tłumaczysz że koń by zrozumiał. Dobra robota Adam
Silniki od starych drukarek to już jest czysta przemoc, dosłownie i w przenośni. :D
Przed chwilą za pomocą tego Pańskiego filmu i udostępnionych źródeł odpaliłem silnik krokowy z 4 wyprowadzeniami.
Użyłem układ L298N na gotowej płytce.
Każdy silnik jest cewką i jak od cewki się odłączy prąd płynący przez nią to takowa zwiększy napięcie na swoich zaciskach dlatego więc dla silniczków o większych obrotach
Płytka takowa zapewnia diody przewodzące do masy więc przykry efekt wzrostu napięcia na cewce jest wyeliminowany za pomocą wcześniej wspomnianej płytki.
Układ L289N to dwa mostki typy H czyli para pinów IN1 i IN2 steruje jednym mostkiem a para In3 i In4 steruje drugim.
W takim silniczku my nie mamy wspólnego przewodu dlatego jak wystąpi krok 1 musi nastąpić krok sterujący drugą cewkę.
Prosta zamiana kolejności połączenia pozwala na 100% wykorzystanie zawartych w tym filmie kodów.
Można też w deklaracji zmienić to przypisując piny kolejno 9 10 3 11.
Można by się jeszcze pokusić o wykorzystanie pinów ENA i ENB ( funkcje twardego postoju silnika Jakby na zaciągniętym hamulcu )
Także dziękuję
Szanuję za przedstawienie metody "na piechotę" jako pierwszej. Myślę że każdy po takim przykładzie nie ma już wątpliwosci co dzieje się w bibliotece "pod spodem" :) Pomijając mikrokroki oczywiście.
Ten duzy silnik to zupełnie taki krokowiec ktorego przyniósł kiedys mój brat a potem przerobił do pracy prądnicowej i wyszła mu elegancka prądnica
7:50 Kiedy pracuje jako prądnica, można zrobić prostownik wielofazowy. Przy 6 cewkach 12 diod prostowniczych. Przewód wspólny nie jest wykorzystywany, bo jest wykorzystywane napięcie międzyfazowe.
Bardzo zrozumiale przybliżyło mi idę silników krokowych....... DZIĘKUJĘ!
Interesujące wprowadzenie. Od dawna ciekawiło mnie, jak się tym czymś steruje. Dzięki! :)
Cholernie lubię ten temat sterowania krokowymi i efekt z PWM. Fajny opis. Dziękuję. :)
Super materiał. Dzięki za wyjaśnienie tematu.
Dziękuję - bardzo przydatny dla mnie kanał.
🤖🤖🤖🤖🤖🤖🤖 Może w kierunku Drogi Mlecznej nie wybrałbym się z takim silnikiem, ale na Marsa to już bez problemu! 🛸🤖 Poważniej, kolejny bardzo ciekawy film!
Podoba mi się jak ustawienie rejestrów procesora w świecie Arduino uroslo do magii ;-)
Dla mnie magią jest wycinanie wyrostka robaczkowego, a każdy chirurg wycinający wyrostki z pewnością też się z tego śmieje :)
@ zdecydowanie tak. Ale jest coś w świecie Arduino, co uczy, że ważne są biblioteki i szkice na dwa druciki, a nie dokumentacja i noty aplikacyjne. Z jednej strony to dobrze, bo demokratyzuje dostęp do elektroniki, z drugiej strony bardzo spłyca temat, nie dając nawet znaku, że czasem jest coś lepszego niż digitalWrite ;)
Tutaj problem jest przede wszystkim z platformą na poziomie piętro niżej. Arduino pewno pożyje z kilkadziesiąt lat, a te Atmelki będą się zmieniać co chwilę i dobre rady sprzętowe przestaną mieć rację bytu. W czasach Z80 można było się nauczyć procesora i 25 lat mieć z tego użytek, dziś już tak nie jest.
Meeeega przydatny materiał :) Dzięki! Jesteś gość!!!!
Dziękuję
Pamietam jak za dzieciaka byłem zawiedziony jak coś rozkręcałem przeważnie w celu pozyskania silniczka i jak bym go nie podłączył to nie chciały działać ☹️ teraz już wiem dlaczego 😅
Tyle czasu minęło. Ja oglądam od Towarów Mocnych 11.
👍👍👍👍
Jak pan filmik puści to mucha nie siada.
PS:
To mnie położyło.
2:45 " To teraz krok po kroku. "
Od siebie dodam, że nie mam co dodać 😉
💪
Widziałem gdzieś porównanie różnych maszyn używanych w roli prądnicy. Wychodziło, że, ze wszystkich badanych typów, silnik krokowy da największe napięcie przy niewielkich obrotach. Za to będzie miał najmniejszą sprawność energetyczną.
fajne silniki
komentarz zasięgonośny
Witam!!!
Panie Adamie, mamy wspaniały teleskop Webba więc może jakiś ciekawy odcinek o fotografii nieba lub jakiś polski teleskop czy coś;)
Chciałbym kiedyś zobaczyć film omawiający budowę tokarki lub frezarki CNC. Temat rzeka, można nawet zrobić niewielką serię poświęconą programowaniu takich maszyn na przykładzie prostej, taniej maszyny z popularnego serwisu aukcyjnego
super pomysł, lub zrobienie niewielkiej frezarki do drobnych elementów byłoby fajną serią.
Masz jakieś konkretne pytania ? Pracuje przy CNC do rozkroju tkanin, jednak ich nie konstruuję ale serwisuję :)
może coś o sprężynach zegarki i tak dalej
11min23sek, pyszne porównanie!
A o zegarach wtórnych wspomni Pan? Taki trochę uproszczony silnik krokowy z jedną cewką i zmienną polaryzacją...
W drukarce atramentowej Canon nie ma silnikow krokowych tylko najprostrze prądu stałego. Dla precyzji na osiach silnikow były enkodery optyczne. Ot takie sprzężenie ;}
Inna koncepcja. Ma swoje zalety, ma też wady.
@ Zaletą dla producenta jest koszt produkcji 🙂
mam taki pomysł który chcę zrealizować, by kręcić takim silnikiem przy wyższych prędkościach. możnabyłoby to zrobić bardziej stabilne gdyby wykrywać pozycję magnesu sprawdzając jakie napięcia generują poszczegulne cewki. (Oczywiście gdy silnik już się kręci)
O takich różnych będzie w następnym odcinku :)
Wydaje mi się, że to właśnie jest realizowane przez specjalizowane układy do krokowców. Tzw. chopper.
😉8:06 , jak słynne "dynamo" z roweru Wigry.
Muzyka skąd? (:
Własna.
Witam. Mnie zawsze uczyli na Politechnice Warszawskiej na Wydziale Mechatroniki, że prawidłowo powinno się mówić silniki skokowe a nie krokowe. Jak to jest wkońcu z tym nazewnictwem?
Jak z cebrzykiem. Kiedyś mówili: cebrzyk, ale dziś raczej każdy powie wiaderko ;)
niech pan poda jaką ma wartość potencjometr,bo nie podał pan.
Dowolną z zakresu 1-100k Jeśli nie podaję wartości, to znaczy że w zasadzie każda pasuje. Zwyczajowo daje się 10k, w zastosowaniach przemysłowych 2k2
Obecnie silniki krokowe są zastępywane przez nowoczesne serwomechanizmy.
Przy amatorskich zastosowaniach krokowiec wychodzi o wiele taniej niż serwo do którego trzeba dołożyć sprzeżenie zwrotne no i sterownik też jest bardziej skomplikowany
@@adamkasjanowicz3715 Serwa modelarskie są stosunkowo tanie.
@@Kamilego960 chyba nigdy nie uzuwales serw modelarskich i silnikow krokowych. Po pierwsze silnik krokowy ma nieograniczona liczbe obrotow, serwo zazwyczaj nie wiecej jak 180 stopni.. czasem teocje wiecej albo mniej. Pozaty. Serwo ma w sobie kilkistopniowa przekladnie, bo silnik ma wielokrotnie wyzsze obroty niz to konieczne. Takie serwo zuzyje sie dziesiatki razy szybciej, powstana duze luzy, serwa maja tendencje do samoistnych drgan ze wzgledu na kiepskie potencjometru itp itd. Zupelnie inne zastosowanie niz silniki krokowe. Modelarskiego serwa w ploterze do ruszania osiami nie zastosujesz. Krokowca nie wsadzisz do zdalnie srerowanego szybowca... ito itd. To dwie rozne rzeczy... ale kolega piszac o serwie mial na mysli pewnie silnik krokowy z zamknieta petla.. a to tez co innego nizz serwo modelarskie...
@@foxone7776 dokładnie, silnik krokowy, serwo modelarskie i serwo napęd, to trzy różne rzeczy, dodam tylko, że profesjonalne przemysłowe serwo nie ma silnika krokowego, a zwykły silnik najczęściej BLDC, oraz enkoder oczywiście, dzięki czemu może osiągać dużo większe prędkości niż krokowiec co w połączenie z przekładnia np 60:1 daje bardzo dużą dokładność oraz naprawdę duży moment obrotowy