Muy bueno!! lo construi y estuve averiguando con la gente de Scratch como tener un servo motor màs y finalmente me aconsejaron ver Snap4Arduino, lo que permite practicamente programar facilmente los pines. Las instrucciones son practicamente las mismas que S4AScratch por lo que lo pude hacer sin dificultad. No solo pueden cambiarse los servomotores sino la cantidad de digitales y analogicos. Gracias Profe.
*Hola Profe! Muy Buenos Días!!* Estoy diseñando desde cero un brazo Robótico de 6 ejes de libertad, para el brazo en sí estoy implementando un sistema de coordenadas en un plano tridimensional con los ejes X, Y, Z usando las fórmulas para calcular la *cinemática inversa para 3 grados de libertad en un plano bidimensional* más unas pequeñas adaptaciones muy sencillas que hice para implementar esos cálculos en un sistema de coordenadas tridimensional (Apropósito ignoro los otros dos ejes de rotación muñeca y rotación de brazo para que estos cálculos no sean tan complejos, luego veré que hago con ellos). Hasta ahí todo bien y funcionando. El problema no es matemático sino de programación, ya que no soy un experto en el tema y no conozco mucho Arduino. Mi idea era hacer un sistema para programar una secuencia de posiciones a seguir (Estilo Point-To-Point) para el brazo Robotico, pero no desde arduino, sino desde afuera, es decir: Usando los Joysticks para controlar el brazo y unos botones, especificar las posiciones del brazo en cada uno de los pasos que el brazo deberá recorrer y especificando el tiempo en que tardará en llegar a cada posición para así poder controlar la velocidad. Hasta ahora, lo que se me ocurre es utilizar arrays para cada variable, primero que nada las variables de los ejes X, Y, Z de la posición actual, la variable de el tiempo T que tardará en llegar a la posición siguiente, una variable binaria que indicará el fin del programa (Para regresar al inicio y hacer un loop) y no sé si necesitaré alguna que otra variable. Y una variable a parte, pero que no sería array, para indicar el paso. De esta forma uno podría programar el loop de el brazo Robótico, moviendolo con los joysticks y apretando un botón para grabar la posición actual y avanzando de posiciones con otros dos botones, y un botón final para especificar el final de ese loop más otro botón para ejecutarlo. Para eliminar esa secuencia utilizaré simplemente el reset. Eso fue lo que se me ocurrió en forma teórica, ni lo experimenté ni nada, ahora estoy recién por diseñar las partes en un CAD para luego imprimirlas. Supongo que eso que se me ocurre es un poco rebuscado y muy tedioso de programar y quizá existan otras formas más fáciles. *_¿Tu conoces algo al respecto como para que me puedas dar una mano con ese temita en especial?_* Desde ya muchas gracias
excelente trabajo eric, lo del costo del brazo tiene toda la razon, encargue uno a china metalico completamente en 330 dolares, l robot arm es el que mas me gusta por su versatilidad. saludos
Gracias Edison,vi uno que usted hizo en su canal con palos de paleta y me parece una excelente idea, quisiera intentar hacerlo con madera pero usando este mecanismo que optimiza la fuerza ya que los motores están sobre la base, eso si reduciría costos. saludos
¡¡Es un precioso proyecto!! Soy estudiante de Ingeniería en Diseño Industrial. Lo hice, y funcionó en su totalidad. ¡Muchas muchas gracias! Yo Lo implementé en un proyecto escolar. (Modifiqué algunas cosas obviamente a como yo las necesitaba). Les comparto algunas cosas ... -El costo de la impresión en 3D fue un total de 110 pesos mexicanos. Que se cobra en gramos por material dependiendo de la calidad en que imprimas. Una parte la imprimí con una calidad baja, y se imprimió en 1h 37 mins. (Fue desde el hombro hasta la parte que sostiene la pinza) Y otra parte la imprimí con alta calidad... (La base, la tapa, la parte que se coloca en la tapa, y la pinza) lo cual se imprimió en 6h... Y hay una enoooorme diferencia en cuando a la calidad, pero claro que ambas tienen resultados muy buenos. Para mí suerte en mi universidad hay impresoras 3D. -El costo de los demás materiales desde el Arduino hasta los cables jumper fue aproximadamente de 1000 pesos mexicanos. No tuve ni un problema al momento de armarlo, solo es cierto lo que menciona el profesor, en la base... No queda al raz del servo lo que es la tapa, Y otra limitante es eso también que menciona que el S4A te deja limitado a 3 servos... En mi opinión podría utilizarse uno más grande... Lo que sería en el "hombro" pero eso te implica también cambiar el de la base. Lo hice, y realmente funciona .... También el diseño podría modificarse el para colocar los servos utilizando SolidWorks. El tamaño del modelo no lo menciona aquí el profesor ni en la página donde descargas las piezas .. pero es pequeño (si alguien necesitara las medidas, con todo gusto le respondo, que no las tengo con precisión pero podría medirlo en cualquier momento).
no hay palabras para agradecerte por este trabajo tan bonito que haces, de verdad desde que descubri tu canal no he dejado de maravillarme con este mundo tan bonito de la tecnologia que usted plantea, no hay palabras para agradecerle profesor. Gracias por demostrarle a todos que ahora el conocimiento es del que lo quiera y no del que pueda pagar por ello. Gracias por hacer patria señor.
inmensamente gracias profe por el pequeño GRAN aporte a la a sus amados alumnos y a la comunidad de aficionados de electrónica de gral. si alguna vez visita Santa Fe Argentina le pediré un autógrafo y una selfie 😂
hola profe cordial saludo una duda no servirá para la cnc los motores de las impresoras de punto de la epson lx 300 esos son de cuatro cables y hay otras impresoras de ese tipo no recuerdo el modelo que son mas grandes y tienen cinco cables
Wow, excelentes consejos profe García, soy un completo novato en esto pero me servirá mucho para el proyecto de un brazo robótico que me encargaron hacer. Saludos y Bendiciones.
La verdad me sorprende que me haya ayudado pues tengo un proyecto con el mismo diseño de brazo en verdad me ayudo mucho con el programa tiene un nuevo sub!
Profe la base le quedo levantada porque la temperatura no fue adecuada al imprimir las piezas(lo digo porque manejo esas impresoras), ademas no que le falto que le subieran calidad, excelente proyecto Profe, pronto are asi uno para la universidad.
Profe! genial el vídeo. La información completa y nos deja mucho por investigar si queremos lograr el mismo objetivo y mejorarlo. Exitos en el trabajo con la CNC, tengo la seguridad de que va a quedar genial. Saludos
Como siempre trabajos impecables y funcionales, lo admiro muchísimo, gracias por su trabajo que nos otorga en cada uno de sus videos, y pues esperando ansioso la cnc saludos¡¡
Excelente trabajo profe...!! saludos. Estoy trabajando con mis estudiantes en un proyecto igual pero utilizando madera y material reciclado. Gracias por su valiosa información
profe lo felicito cada dias aprendemos mas con sus videos creativos felicidades sin duda es un excelente profesor, e aprendido muchas cosas con usted felicidades. Estoy esperando con ansias el video de la CNC e empezado a averiguar los materiales pero le iba a preguntar sobre la referencia de los motores paso a paso..... GRACIAS PROFE.... bendiciones
he intentado probar el razo robot que tengo pero solo he probado uno de los servos y lo he conectado directamente a la salida del arduino a la 8 que es la que usted pone de ejemplo para la pinza y el s4a me detecta la pca y todo pero pulso 0 y 1 y no me abre ni cierra la pinza
profe yo voy a usar servos sg90 con una estructura de acrílico y le voy a programar solo en arduino sin ningún programa adicional , pero tengo dos preguntas: Primera: Solo debo usar los pines pwm cierto o no?? Segunda: debo alimentar los servos con una batería de 9v o con la del arduino o con que voltaje??
muchas gracias por el video, me encanto mucho lo de programación por bloques por medio de Arduino. En un futuro se podría utilizar la plataforma mblock
Saludos, excelente este vídeo, tengo ya un brazo robótico en mdf, las piezas las hice por corte laser, porque hay la limitante del programa a tres servo motores? que deberia hacer para poder utilizar 4 servos, gracias.
profe García yo quiero usar motores de paso y un a4988 para un brazo igual solo que se me complica darle dirección y cuando desconectas las fuente repentinamente y la conectas arranca desde la posición en la que se encuentra y no como estaba antes en poción 0
un excelente proyecto, profe un pregunta es posible hacer el control programable vía bluetooth con el programa de coordenadas q esta usando s4a como haciendo una especie de control en un android seria bueno q me pudiera ayuda con ello muchas gracia por su atencion
buenos días profe garcía quisiera hacerle una consulta me han dejado un proyecto de hacer que una cámara reconozca un color y que lo siga en arduino quisiera saber si me puede ayudar
Hola profe no se preocupe y haga las cosas con calma ,los que apreciamos lo que usted hace comprendemos el tiempo que lleva hacer las cosas tan bien ,perfectas ,simples y lo más importante que funcionan,hay mucho de lo que usted hace en la web ,pero al conocerlo a usted y mirar su canal con la confianza que, lo que hace es cierto y quedarme tranquilo que componente o pieza que compro es para algo que funciona bueno ahora una pregunta tengo los microservos s-90 ¿PODRÍAN FUNCIONAR O LA IMPRESIÓN 3D TIENE LOS ENCASTRES PARA OTRO MÁS GRANDE?MUCHAS GRACIAS
Muchas gracias por sus palabras Ariel, Si le sirven los SG90 pero debe calibrarlo muy bien para que no les toque realizar mucha fuerza, Pero si li funcionan ya que las dimensiones son las mismas. saludos
excelente su trabajo profe garcia muy intersante este video una sola¿ pregunta profe usted tiene una simulacion de este brazo robotico como en proteus 8? mis felicitaciones para usted enserio que sorprendid mas que todo muchos jovenes con sus tutoriales se han interesao mas en la electronica y l3e da un motivo de que es la electronia es algo entretenido
Profe Garcia mucho gusto me encantan sus videos pero si nos pudiera explicar algo mas sobre impresion 3D bueno yo desconozco eso en que material tengo que hacer las piezas se puede elegir el material y como cuanto cuesta eso? y si quiero imprimir esos planos soo voy y les digo imprimanlo y ya o tengo que dar otras indicaciones o algo?? yo soy nuevo en esto pero me gusta y quiero aprender mas y mas!!! gracias!!!
hola profe García aqui desde armenia queria hacerle la pregunta sobre si el s4a tiene un límite exclusivo a el programa Arduino normal o los 2 son iguales pero de diferentes interfaces espero su respuesta señor profesor
hola profe nos podría decir la pagina donde compro los motores para ir haciendo un filtro de las paginas buenas y malas de la china gracias muy buen aporte Felicitaciones
profe muy bien todos los tutoriales que he visto me dedico a hacer maquetas escolares, que impresora 3d sera buena pues no muy costosa y que de un buen alaboracion de la imprecion gracias
una duda profe, ya que está usando una fuente de poder al momento de conectar todo se tiene que tener conectado un cable al Arduino y otro cable a la fuente de poder a la vez?
profe descargue los archivos de las piezas pero con que programa puedo modificarlas o que medidas tiene porque estoy tratando de replicarlas en solidworks pero desconozco las medidas???
Hola Profe: Arme el brazo y anda perfecto. El tema es que quise "agiornarlo" y le coloque 8 leds intermitente en la base, por supuesto controlador por arduino, el tema es que este agregado de programa (seria un blink) me ralentiza el funcionamiento del brazo, intente ponerlo en el void setup pero no funciona y por supuesto en el void loop hace esta demora del movimiento de los servos. Como puedo solucionarlo. Abrazo grande desde Pergamino, Buenos Aires , Argentina
Importar una CNC cuesta mas de 2mil Dolares y haciéndola uno mismo con los cálculos que estoy haciendo se ahorra mas del 90% y funciona igual de bien que las compradas. Saludos
Buenas noches Queria preguntarle Como Puedo Hacer Una bobina de 680 uh la quiero hacer Porque de ESE sin valor CONSIGO Y SI O SI TIENE QUE SER DE ESE VALOR
felicitaciones profe cada vez sus videos son mas interesantes e inspirantes a la juventud saludos desde ecuador un pequeño electronico psdata: espero con ancias la hora en me ayude con un drone ...gracias
Buenos días. Gracias por las horas y horas intentando hacer sus grandes inventos. Le pregunté hace tiempo si aquí en España se puede comprar en alguna tienda EL ARDU5. Lo hice a partir de sus plantillas pero me gustaría tener el auténtico. Gracias por regalarme tantas horas de entretenimiento. Graciaas
hola profe me gustaría que se utilice el programador oficial de arduino poque el que se uso en el vídeo s mucho más fácil de programar y esta mejor el otro ojala que mi comentario se cumpla ,gracias
Muy bueno!! lo construi y estuve averiguando con la gente de Scratch como tener un servo motor màs y finalmente me aconsejaron ver Snap4Arduino, lo que permite practicamente programar facilmente los pines. Las instrucciones son practicamente las mismas que S4AScratch por lo que lo pude hacer sin dificultad. No solo pueden cambiarse los servomotores sino la cantidad de digitales y analogicos. Gracias Profe.
Sanp4arduino tambien te ta el firmware para el arduino?
*Hola Profe! Muy Buenos Días!!*
Estoy diseñando desde cero un brazo Robótico de 6 ejes de libertad, para el brazo en sí estoy implementando un sistema de coordenadas en un plano tridimensional con los ejes X, Y, Z usando las fórmulas para calcular la *cinemática inversa para 3 grados de libertad en un plano bidimensional* más unas pequeñas adaptaciones muy sencillas que hice para implementar esos cálculos en un sistema de coordenadas tridimensional (Apropósito ignoro los otros dos ejes de rotación muñeca y rotación de brazo para que estos cálculos no sean tan complejos, luego veré que hago con ellos).
Hasta ahí todo bien y funcionando. El problema no es matemático sino de programación, ya que no soy un experto en el tema y no conozco mucho Arduino.
Mi idea era hacer un sistema para programar una secuencia de posiciones a seguir (Estilo Point-To-Point) para el brazo Robotico, pero no desde arduino, sino desde afuera, es decir: Usando los Joysticks para controlar el brazo y unos botones, especificar las posiciones del brazo en cada uno de los pasos que el brazo deberá recorrer y especificando el tiempo en que tardará en llegar a cada posición para así poder controlar la velocidad.
Hasta ahora, lo que se me ocurre es utilizar arrays para cada variable, primero que nada las variables de los ejes X, Y, Z de la posición actual, la variable de el tiempo T que tardará en llegar a la posición siguiente, una variable binaria que indicará el fin del programa (Para regresar al inicio y hacer un loop) y no sé si necesitaré alguna que otra variable. Y una variable a parte, pero que no sería array, para indicar el paso.
De esta forma uno podría programar el loop de el brazo Robótico, moviendolo con los joysticks y apretando un botón para grabar la posición actual y avanzando de posiciones con otros dos botones, y un botón final para especificar el final de ese loop más otro botón para ejecutarlo. Para eliminar esa secuencia utilizaré simplemente el reset.
Eso fue lo que se me ocurrió en forma teórica, ni lo experimenté ni nada, ahora estoy recién por diseñar las partes en un CAD para luego imprimirlas. Supongo que eso que se me ocurre es un poco rebuscado y muy tedioso de programar y quizá existan otras formas más fáciles.
*_¿Tu conoces algo al respecto como para que me puedas dar una mano con ese temita en especial?_* Desde ya muchas gracias
excelente trabajo eric, lo del costo del brazo tiene toda la razon, encargue uno a china metalico completamente en 330 dolares, l robot arm es el que mas me gusta por su versatilidad. saludos
Gracias Edison,vi uno que usted hizo en su canal con palos de paleta y me parece una excelente idea, quisiera intentar hacerlo con madera pero usando este mecanismo que optimiza la fuerza ya que los motores están sobre la base, eso si reduciría costos. saludos
los 2 grande ingenieros de youtube editronikx y el profe garcia saludo desde mexico
Falta julioprofe no se que haria sin estos 3 grandes un saludo
una conversacion epica admiro el trabajo y aporte que nos brinda ustedes gracias
Hola qué pasa si se queda en 0 el puerto análogo 5 responden de 0 a 4 pero el 5 no
¡¡Es un precioso proyecto!!
Soy estudiante de Ingeniería en Diseño Industrial.
Lo hice, y funcionó en su totalidad.
¡Muchas muchas gracias! Yo Lo implementé en un proyecto escolar. (Modifiqué algunas cosas obviamente a como yo las necesitaba).
Les comparto algunas cosas ...
-El costo de la impresión en 3D fue un total de 110 pesos mexicanos. Que se cobra en gramos por material dependiendo de la calidad en que imprimas.
Una parte la imprimí con una calidad baja, y se imprimió en 1h 37 mins. (Fue desde el hombro hasta la parte que sostiene la pinza)
Y otra parte la imprimí con alta calidad... (La base, la tapa, la parte que se coloca en la tapa, y la pinza) lo cual se imprimió en 6h... Y hay una enoooorme diferencia en cuando a la calidad, pero claro que ambas tienen resultados muy buenos. Para mí suerte en mi universidad hay impresoras 3D.
-El costo de los demás materiales desde el Arduino hasta los cables jumper fue aproximadamente de 1000 pesos mexicanos.
No tuve ni un problema al momento de armarlo, solo es cierto lo que menciona el profesor, en la base... No queda al raz del servo lo que es la tapa,
Y otra limitante es eso también que menciona que el S4A te deja limitado a 3 servos... En mi opinión podría utilizarse uno más grande... Lo que sería en el "hombro" pero eso te implica también cambiar el de la base.
Lo hice, y realmente funciona ....
También el diseño podría modificarse el para colocar los servos utilizando SolidWorks.
El tamaño del modelo no lo menciona aquí el profesor ni en la página donde descargas las piezas .. pero es pequeño (si alguien necesitara las medidas, con todo gusto le respondo, que no las tengo con precisión pero podría medirlo en cualquier momento).
no hay palabras para agradecerte por este trabajo tan bonito que haces, de verdad desde que descubri tu canal no he dejado de maravillarme con este mundo tan bonito de la tecnologia que usted plantea, no hay palabras para agradecerle profesor. Gracias por demostrarle a todos que ahora el conocimiento es del que lo quiera y no del que pueda pagar por ello. Gracias por hacer patria señor.
Lo felicito por este excelente canal. Son proyectos muy acequibles y fáciles de implementar... Muchas gracias!!!
excelente brazo, y gran tip de las piezas en 3d
instablaster
inmensamente gracias profe por el pequeño GRAN aporte a la a sus amados alumnos y a la comunidad de aficionados de electrónica de gral. si alguna vez visita Santa Fe Argentina le pediré un autógrafo y una selfie 😂
hola profe cordial saludo una duda no servirá para la cnc los motores de las impresoras de punto de la epson lx 300 esos son de cuatro cables y hay otras impresoras de ese tipo no recuerdo el modelo que son mas grandes y tienen cinco cables
lo felicito por su aporte a la educación y formación en tecnología, muchas gracias por sus enseñanzas
buenas profesor una pregunta arduino servira con el programa pololu maestro control center
soy nuevo en el canal la verdad jamas habia comentado en un video profe "IDOLO" gracias por interesar al mundo en la tecnologia
Wow, excelentes consejos profe García, soy un completo novato en esto pero me servirá mucho para el proyecto de un brazo robótico que me encargaron hacer. Saludos y Bendiciones.
profe, genial el video, ¿cuanto mide esa espuma que esta levantando, cuanto es el peso máximo que puede levantar?
buenos dias profe esos motores se consiguen nuevos o de segunda en Colombia y muy economicos
La verdad me sorprende que me haya ayudado pues tengo un proyecto con el mismo diseño de brazo en verdad me ayudo mucho con el programa tiene un nuevo sub!
Gracias por el video. consulta se le puede programar con cualquier lenguaje?. Por ejemplo, el lenguaje C.
Profe la base le quedo levantada porque la temperatura no fue adecuada al imprimir las piezas(lo digo porque manejo esas impresoras), ademas no que le falto que le subieran calidad, excelente proyecto Profe, pronto are asi uno para la universidad.
Profe! genial el vídeo. La información completa y nos deja mucho por investigar si queremos lograr el mismo objetivo y mejorarlo. Exitos en el trabajo con la CNC, tengo la seguridad de que va a quedar genial. Saludos
simplemente es mi heroe profe , saludos desde mexico , lo admiro demaciado espero conocerlo algun dia en persona :) saludos
Cuando pase por Mexico le cuento para que nos tomemos un cafe. saludos
@@ElProfeGarcia tomar cafe?? Jajaja yo crei q solo Las mujeres hacian eso
Una consulta... siempre tiene que estar conectado arduino al pc si se hace la programacion con S4A??? Gracias
Profe Garcia que tipo de shield usa y los grados de libertad de los motores?
Como siempre trabajos impecables y funcionales, lo admiro muchísimo, gracias por su trabajo que nos otorga en cada uno de sus videos, y pues esperando ansioso la cnc saludos¡¡
Excelente la propuesta de trabajarlo con Scratch, como proyecto educativo sería muy interesante.
Excelente trabajo profe...!! saludos. Estoy trabajando con mis estudiantes en un proyecto igual pero utilizando madera y material reciclado. Gracias por su valiosa información
que tipo de tornillos y tuerca se utiliza?
Gracias profe, tu si tomas en cuenta a tus suscritores :D
profe lo felicito cada dias aprendemos mas con sus videos creativos felicidades sin duda es un excelente profesor, e aprendido muchas cosas con usted felicidades. Estoy esperando con ansias el video de la CNC e empezado a averiguar los materiales pero le iba a preguntar sobre la referencia de los motores paso a paso..... GRACIAS PROFE.... bendiciones
he intentado probar el razo robot que tengo pero solo he probado uno de los servos y lo he conectado directamente a la salida del arduino a la 8 que es la que usted pone de ejemplo para la pinza y el s4a me detecta la pca y todo pero pulso 0 y 1 y no me abre ni cierra la pinza
Profe cuanta corriente consumirían los 3 servomotores con una pequeña carga en el brazo?
Profe que dios lo bendiga x compartir tus conocimientos... Saludos
profe yo voy a usar servos sg90 con una estructura de acrílico y le voy a programar solo en arduino sin ningún programa adicional , pero tengo dos preguntas:
Primera: Solo debo usar los pines pwm cierto o no??
Segunda: debo alimentar los servos con una batería de 9v o con la del arduino o con que voltaje??
excelente video profe nos ayuda mucho a mi y a todos los que estudiamos alguna carreara relacionada. saludos
profe, cuántos y cuales tornillos, arandelas y tuercas utilizó?
muchas gracias por el video, me encanto mucho lo de programación por bloques por medio de Arduino. En un futuro se podría utilizar la plataforma mblock
BUENAS NOCHES PROFFE QUE POTENCIIA GENERAN LOS SERVOS
Hola, puedo usar motores sg90 9g?
Profe, cuales son las piezas que tuvvo que reparar y en que programa, podria recomendar algun tutorial?
De que medida son los tornillos usados para unir las piezas?
Saludos, excelente este vídeo, tengo ya un brazo robótico en mdf, las piezas las hice por corte laser, porque hay la limitante del programa a tres servo motores? que deberia hacer para poder utilizar 4 servos, gracias.
profe una pregunta puede hacer videos de la programacion de fishertecnic
Gracias Profe voy a intentarlo, si tengo problemas me puede auxiliar por favor?
profe García yo quiero usar motores de paso y un a4988 para un brazo igual solo que se me complica darle dirección y cuando desconectas las fuente repentinamente y la conectas arranca desde la posición en la que se encuentra y no como estaba antes en poción 0
profe una pregunta que tipo de servo debo usar para realizar un brazo robotico del mismo tamaño del brazo del video pero en acrilico?
un excelente proyecto, profe un pregunta es posible hacer el control programable vía bluetooth con el programa de coordenadas q esta usando s4a como haciendo una especie de control en un android seria bueno q me pudiera ayuda con ello muchas gracia por su atencion
Holaaa profe los servo motores tienen el mismo eje?
Y con motores dc también se puede
profe excelente video, se pueden conseguir los motores para la cnc en colombia o que otro tipo de motor los podría reemplazar?
en colombia no venden motores pap?
profe gracia , estas piezas o planos pueden ser impresos con una cnc industrial?
buenos días profe garcía quisiera hacerle una consulta me han dejado un proyecto de hacer que una cámara reconozca un color y que lo siga en arduino quisiera saber si me puede ayudar
Profe como decimos en Colombia que machera! felicitaciones y gracias, mil gracias!
jajaj, hace rato no escuchaba es palabra, gracias colega, saludos
Hola profe no se preocupe y haga las cosas con calma ,los que apreciamos lo que usted hace comprendemos el tiempo que lleva hacer las cosas tan bien ,perfectas ,simples y lo más importante que funcionan,hay mucho de lo que usted hace en la web ,pero al conocerlo a usted y mirar su canal con la confianza que, lo que hace es cierto y quedarme tranquilo que componente o pieza que compro es para algo que funciona
bueno ahora una pregunta tengo los microservos s-90 ¿PODRÍAN FUNCIONAR O LA IMPRESIÓN 3D TIENE LOS ENCASTRES PARA OTRO MÁS GRANDE?MUCHAS GRACIAS
Muchas gracias por sus palabras Ariel, Si le sirven los SG90 pero debe calibrarlo muy bien para que no les toque realizar mucha fuerza, Pero si li funcionan ya que las dimensiones son las mismas. saludos
donde consigo la fuente externa? en mercado libre si la manejan?
Hola Buenas Tardes Profe exelentes tuctorias¡¡¡Felicidades¡¡,,,por causalidad no tendras tuctoria para Elevador de 3 o 5 piso saludos desde Mexico D.F
excelente su trabajo profe garcia muy intersante este video una sola¿ pregunta profe usted tiene una simulacion de este brazo robotico como en proteus 8? mis felicitaciones para usted enserio que sorprendid mas que todo muchos jovenes con sus tutoriales se han interesao mas en la electronica y l3e da un motivo de que es la electronia es algo entretenido
que programa es el que utilizaste para programar el brazo
cuanta es la distancia maxima en el eje x y eje y del robot
Hola donde aca en Colombia existe el servicio de impresion 3D
Hola profe no se si me pueda resolver una duda
Profesor es increíble su aporte
Que peso puede levantar?
Hola saludos desde argentina como agrego un cuarto servo en el programa s4a pude poner los 3 y el brazo se mueve solo me falta que gire la base
Profe Garcia mucho gusto me encantan sus videos pero si nos pudiera explicar algo mas sobre impresion 3D bueno yo desconozco eso en que material tengo que hacer las piezas se puede elegir el material y como cuanto cuesta eso? y si quiero imprimir esos planos soo voy y les digo imprimanlo y ya o tengo que dar otras indicaciones o algo?? yo soy nuevo en esto pero me gusta y quiero aprender mas y mas!!! gracias!!!
profe y la aplicacion para el bluetooth o n es con bluetoohj
pero como controlo 4 servo motores ahy extenciones para controlar 4 servos.
¿No se puede conectar una fuente externa al Arduino directamente?
buena tasrde gracias por su conocimiento... como se llama la fuente externa que manejaste en este rpyecto
Hola profe donde pudiera comprar el brazo, pues no tengo impresora 3D.
disculpa cuanto costo la impresion de las piezas para el brazo !?
hola profe García aqui desde armenia queria hacerle la pregunta sobre si el s4a tiene un límite exclusivo a el programa Arduino normal o los 2 son iguales pero de diferentes interfaces espero su respuesta señor profesor
Cuántos grados de libertad tiene?
Profe me encantan tus video,He visto todos tus vídeos pero no puedo hacer ninguno porque no tengo los materiales,. Sigue así😃😃😃😃
hola profe nos podría decir la pagina donde compro los motores para ir haciendo un filtro de las paginas buenas y malas de la china gracias muy buen aporte Felicitaciones
Profe, ¿y se puede programar para que se controle por medio de un teléfono Android?
Quiero hacerle un par de preguntas como lo puedo contactar
disculpa pero no usas drivers de control de motores?
profe una pregunta que arduino utilizo para el cnc
profe muy bien todos los tutoriales que he visto me dedico a hacer maquetas escolares, que impresora 3d sera buena pues no muy costosa y que de un buen alaboracion de la imprecion gracias
profe una pregunta .la fuente de 5v para protoboard se conecta a 110v. o que se debe hacer? Excelente la programación del brazo robótico.
Hola, muy completo video, me gustaría saber si tiene una idea del peso total del robot. me gustaría hacer una comparación entre diferentes materiales.
una duda profe, ya que está usando una fuente de poder al momento de conectar todo se tiene que tener conectado un cable al Arduino y otro cable a la fuente de poder a la vez?
Cuáles son los materiales que utilizaste
profe descargue los archivos de las piezas pero con que programa puedo modificarlas o que medidas tiene porque estoy tratando de replicarlas en solidworks pero desconozco las medidas???
Hola Profe: Arme el brazo y anda perfecto. El tema es que quise "agiornarlo" y le coloque 8 leds intermitente en la base, por supuesto controlador por arduino, el tema es que este agregado de programa (seria un blink) me ralentiza el funcionamiento del brazo, intente ponerlo en el void setup pero no funciona y por supuesto en el void loop hace esta demora del movimiento de los servos. Como puedo solucionarlo. Abrazo grande desde Pergamino, Buenos Aires , Argentina
Todavia se acuerda de como hacer integrales profesor?
como puedo obtener la posición del griper en función de los ángulos de giro de los servomotores? gracias
buenas tardes profe, puede compartir el codigo de programacion por favor
yo.realize uno.de 5 grados de libertad como podria compartirlo con usted?
podrás hacer más experimentos o prácticas tipo mecatronicas o con el brazo robot ? porfa
muy buen proyecto.. profe una consulta cuanto se ha gastado hasta el momento para la resadora gracias
Importar una CNC cuesta mas de 2mil Dolares y haciéndola uno mismo con los cálculos que estoy haciendo se ahorra mas del 90% y funciona igual de bien que las compradas. Saludos
Profe una pregunta con servomotores sg90 andará????es para hacer un proyecto para presentar en la escuela
Puede que le ande pero debe quedar muy liviano ya que esos motores son de engranajes plasticos y tienen menos fuerza. Saludos
Buenas noches Queria preguntarle Como Puedo Hacer Una bobina de 680 uh la quiero hacer Porque de ESE sin valor CONSIGO
Y SI O SI TIENE QUE SER DE ESE VALOR
Hola Profe
Excelente video
Siga así
Saludos desde México
Gracias, Saludos Omar
Profeee, cómo conecto los motores para que funcionen !!!! Alguien que me responda por favorrr!!!!
felicitaciones profe cada vez sus videos son mas interesantes e inspirantes a la juventud
saludos desde ecuador un pequeño electronico
psdata: espero con ancias la hora en me ayude con un drone ...gracias
Buenos días. Gracias por las horas y horas intentando hacer sus grandes inventos. Le pregunté hace tiempo si aquí en España se puede comprar en alguna tienda EL ARDU5. Lo hice a partir de sus plantillas pero me gustaría tener el auténtico. Gracias por regalarme tantas horas de entretenimiento. Graciaas
hola profe me gustaría que se utilice el programador oficial de arduino poque el que se uso en el vídeo s mucho más fácil de programar y esta mejor el otro ojala que mi comentario se cumpla
,gracias
ingeniero para abirri luego de descargar en dropbox que programa usas?
si pero muy corta distancia como lo extenderias a mas distancia