[mini4wd] I want to decelerate with an electric brake
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- Опубліковано 29 гру 2022
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[にわから]CV：おふとんP（COEIROINK：coeiroink.com）
[にわ花 ]CV：春日部つむぎ（VOICEVOX：voicevox.hiroshiba.jp）
#3dprinting #mini4wd - Наука та технологія
![[Subtitles] This is a mini 4WD filled with dreams](http://i.ytimg.com/vi/FnGYIl-7o2s/mqdefault.jpg)
![[Subtitles] This is a mini 4WD filled with dreams](/img/tr.png)
![[mini4wd] Regular aero brake system re -use kinetic energy](/img/n.gif)
電子制御で記録更新を目指すにわからさんの本気度が半端ない。
これはこれで凄い。
にわから氏の電子制御マシンは本当にすごい、こんな小さいミニ四駆にここまでの機能つけて更にスマホで調整できる仕様にする辺り本当に感心する。
これは別の企画でどこまでミニ四駆が吹っ飛ぶか選手権してほしいですね。キレイな放物線だった。
鳥ミニ四駆コンテスト！？最高じゃねえか！！
多分優勝はてち（）
初回の飛びっぷりの姿勢はマジで美しかった
飛形点加算してあげて！ｗｗ
@@masakiizawa5754
10点！
K点突破も夢じゃない！
吹っ飛ぶ力を「どーん力」って解説しているところが地味にツボです🤣
電子制御(アクティブ制御)で記録を狙うにわからさんほんと凄い
見ているものがミニ四駆なのかわからなくなってくる
5:18 吹っ飛びながらも作動を報告するLEDくん好き
LED「ブレーキ作動してまああああああぁぁぁぁ〜〜〜ーー･････ .......」
LED「I'll be back」
LEDの擬人化笑ったｗ
最初のコースアウトの飛び立ち方から空中姿勢までクソ綺麗で笑う
年末にありがとうございます
わざわざ構造を複雑にするのがにわからさん。好きだわ。
偏重心はコースアウトを見守り続けたニラカラさんの見つけたシンプルデザイン
飛びながら安定させようとする
「タイヤがグリップしなくてもコンマ数秒ローラーで姿勢維持すれば足りるって狂気の滑空機」
これこれぇ！にわからさんのこれが見たかったの！
今回もお疲れ様でした
過去一で綺麗なジャンプだったな
見事なジャンプで大爆笑させてもらいました。
ありがとうございます。
動画投稿ありがとうございます。😊🎉
This looks so cool!! Really love your work!!
面白かったです
縦方向ブレーキだと吹っ飛んでしまうので、次は壁を使った横方向ブレーキの出番ですね！
年末でもいつものペースのクールな動画、すき
これめっちゃ面白いですね！
パーツ形成から回路作成まで自分でやってるのすげぇ…
逆DRSにしてLC時のみアクティブになるウイングとか使えないかとか考えが広がりんぐ!
0:25 皆様はここのシャーシがパチ四駆の“Vstyle”シャーシであることにお気づきだろうか
いい飛びっぷりっだった。感動した！ よいお年を。
電子制御ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!
モーターへの電圧を変更するような回路が組めたらサーボやサーボ用バッテリー詰まなくて良いので軽量化にも貢献しそうですね！
記録更新楽しみにしてます！
すげーー！すげーー！！と叫びながら動画拝見していました
にわからさん、いつもありがとうございます。
電子制御熱いですね！
こんな魔改造ができるとは・・憧れます
待ってました〜
左右に突っ張り棒を出すパターンでのブレーキング、
それを前後に取り付けてスマホでブレーキ時間を変更できればいけそうですね（無責任
素晴らしい動画ありがとう〜
にわからちゃんサイコー！
999と見間違えるほど綺麗な姿勢で飛び立ってますね。
ウォールブレーキにするとして稼働部重量側だけのギミックにすると化ける予感してきましたね！自律判断ギミックでトップを取ったら熱いなぁ…
ブロッケンの失敗がここで活かされるのがこう、なんていうか技術の進歩を感じる
ためおじじゃないが色々面白発想な実験して色々予測不能な経験してこういう時に「もしかしたら•••」っていう応用出来るのがロマンというか、カッコいいよな！
頑張れ！！
すごい。 レッツ＆ゴーのスピンコブラも夢ではない感じですね。
指きれいすね😮
軸自体に電磁式のブレーキ追加とかでもいけるのかね
動画投稿お疲れ様です
にわからさんらしい改造でワクワクします。ブレーキが前だと効きそう
Thank you for using Google Translate 🥰
この機構を逆方向に回転させてエアブレーキにしてしまうのも誤作動の影響が少ない減速手段としてよさそうですね
最速記録楽しみにしています！
I think the breaking mechanism needs to be attached to the front wheels and slightly biased to the right.
It would decelerate faster on the up hill of the LC while simultaneously "steering" into the LC . the weight will also be more evenly distributed as the mini reaches the apex of the hill.
いつも楽しく見させていただいています！
ブレーキが出る方向を変えてみては？今はリアにあるけどフロントに持ってきて更にブレーキを今の方向(リア側に出す)にしてみるか、フロント側に出すかは走らせてみてから考えるとか？
あと、ブレーキはブレーキでも電子制御でLC部に来るとコーナーのサイドウォールに向けてゴムローラーが飛び出すような物にするとか？(今のローラーとは別のもの)
既に試されているようであればご容赦ください。
電子制御ミニ四駆はやはりハイテクな感じがしてかっこいいですね
LCの時だけダウンスラストローラーが壁に当たるようなことが電子制御でできたら
個人的には面白そうだと思います
めっちゃ面白かったです。バンパーを瞬間的に広げるとかでもブレーキになりますかね？
動画UPお疲れ様です。
ここから先は能動的な速度コントロールをしないとタイムアップは難しそうですね。
ヒモになりたい氏の外部電気供給パターンとの一騎打ちを見てみたいです。
(あの方法も測度コントロールはできるはずなので)
だんだんゲテモノ揃いのJCJCアタックマシンの中でも群を抜いてヘンテコリンな形状になってきた
レーンチェンジ時のキレイなぶっ飛びに吹いてしまった(笑)
ブレーキは車体の重心位置にあるほうがいいんじゃないかなーと何となく思いました。
次が楽しみ
電子制御機構はロマンもありいつ見ても素敵ですね。LCでだけ車幅を増やして飛びにくくする機構とかも気になります。
ブレーキが重心位置から離れてるからぶっ飛ぶんですかね？
またLC対策で左側に重心を寄せているなら、ブレーキは地面でなく左壁にブレーキを当てるのがいいんですかね？
がんばってください！
ちなみに使ってるマイコンは何でしょうか？
ESP32とかでしょうか？
マイコン制御有効そうですね。
機体側面からレーン壁に対しての突っ張りブレーキなら上下方向の移動も抑えられるのでは。
ミニ四駆関係ないけど指めっちゃ綺麗で素敵
成果はイマイチかもしれませんが、やっぱり電子制御によるLCクリアはロマンですしこれからの挑戦が楽しみです
フロントローラーのスラスト角が変化する様にするのはどうですかね？
通常は並行でLCで急角度とか
ハイテクで見ていて楽しい
ぱっと見ミニ四駆とは思えないような攻めた見た目が最高
電子制御はにわからさんの本領ですね！
ためおじさんの、空力システム壁(ウィング)で減速andダウンフォースに電子制御を組み込むの面白そう。効果は先人がすでに動画かしてますし。あとは・・・両サイドの壁に向かったブレーキを押し付けるとかもできそうですね・・・。普通に前輪にブレーキを取り付けてもよさそう。。。（電子制御いれたら、できる対策が多すぎるなぁと、思う今日この頃です）楽しく見させて頂いています。
待ってました！！！！笑
電子制御なら前回と同じく壁を地面に見立ててLC中にステアリングを切れるようにしたらどうなんだろうか(ローラーを可変スラストにするといった方が分かりやすいか
これブレーキのところをローラーにしたらどうなりますか？考え的には（サーボが聞いた時にマシンのリア側が上に上がってフロントのスラストが増える入る）ってのを考えたのですが…
この装置そのまま横向きに着けたらどうなるかな
ガチ勢のミニ四駆見てるのほんと楽しいのでこれからも頑張ってください！
左右横方向へブレーキ
壁を床と捉える、、、か
そのうち、スキージャンプ系ミニ四駆大会もでてくるのではないかという、美しい飛びっぷり！
電子制御かっこいい
インパクトの瞬間のみ後輪を空転というのも面白いですね
試行錯誤良いぞぉ！
いよいよプロトセイバーとかレッツ&ゴーのアメリカチームみたいな
マシンが出てくるのかと思うとワクワクが止まらない
任意のタイミングでブレーキをかけられるのであれば、床では無く壁にブレーキを当てて減速してみるのはどうでしょうか？
ヘン重心の技術はプロトタイプカーの車両にも応用されているくらいなものなので、実際のレーシングカーとかから技術を持ってこれるだけ持っていくこともできそう
スキーのレースではジャンプスポットで飛ぶと遅くなるので、なるべく飛ぶ量を抑えるテクニックがあります。
上り坂直前か途中であえて自ら飛び、下りの部分に着地して、ジャンプ量を最小限に抑えます。
プレジャンプと言っています。
今回の仕組みの発展形でできそう。
でもLCの部分だけ両壁にローラーを突っ張るほうがよさげ。
前後の傾きに応じてモーターに流れる電流自体を制御するって難しいですか？
マイコンカーの世界に入ってきましたね…
やはりモーターの電気的なオンオフだろうか。
どんどんマシンが異形化していくのが凄いｗ
ブレーキは床側ではなく壁側につけるとよいのでは？
上るときの角度でブレーキかけれないですかね？
昔Gセンサーでスピード調節するマシンあったけど角度センサーは小さいのないかな～
車体の前に上り坂で当たるスイッチとかでも
電子制御はロマンだけどそれだけに難易度高いなぁ
スマホでできるシンプルな調整機能作るのすごい
地味に「スマホで調整できるようにしました」が一番すごいんだが
少し回りにくいサイドのローラーを広げるようにしてブレーキをかければいいんじゃないかと思った。スラストつければ吹っ飛び防止にもなるだろうし。
にしてもこんなミニ四駆の魔改造をできる技術…憧れます！
頂上到達時に前方上方向に向かって重量物を発射するとかどうでしょうか。
重さはマシンによりますが、反作用ブレーキになり、発射角度を調整して車体を下に押し付ける力も働きます。
電子制御 実用性は勿論ロマンも感じますね
実車を参考にして
電力カットでエンジンブレーキ風制御は簡単に出来そう、
ディスクブレーキ/ドラムブレーキ風制御も割とできそう（押し付ける力的にどの程度効果があるか不明）
後はトラックのリターダー風制御とか？
ミニ四駆特有だと壁に押し付けるとかの方が制動力得られるのかな
単純にブレーキをかけると運動エネルギーが勿体ないので、ゼンマイ等に蓄えて利用するのはどうでしょう？チョロQのエンジン(？)を流用かなぁ。
下じゃなく横にブレーキかスラストローラーをサーボで押さえつけるのはどーです?
電子制御でギアチェンジは出来ないのでしょうか？
クラウンギアを歯数違いで2つ入れてLC前で歯数の多いものにチェンジといった具合です。
This is more like your style 😊
井闌車ァ！と同じ土俵で戦ってるとは思えないハイテクっぷり
けどあれはあれで遠心力に勝ちさえすれば可能性がある
あのブレーキをリアタイヤにかけれたら面白そうですね！
電流を逆に一瞬流すとかし始めそうでワクワクする
これサイドローラーの所にゴムローラー付けてLCの時にゴムローラーのダウンスラストをサーボモータで意図的に出して減速さしたら駄目なんですかね？
失敗から学ぶ、優秀なエンジニアや
にわからさんのアプローチは独特で面白いなぁ
頑張ってアズパカユウタ氏に食らいついて頑張ってほしい
アクティブブレーキシステム(ABS)で駆動輪を持ち上げてトラクションを切るのも効果高そうですね
タイヤにブレーキかけるかエアブレーキにするしかないですね！
壁重心ならやっぱり壁ブレーキですかね(すっとぼけ
レーンチェンジ中に左壁に直接ブレーキを当てるのはどうでしょう？？
04:16 右側 こんな科学的な動画にオーブって出てくるんだってなんか笑ってしまった。
ブロッケン動画懐かしい
価値ある失敗ですね。次回に期待します！
モーターへの電流カットで減速させた方が安定しそう
モーターケースのサイド部分も肉抜き出来そうですね。
コースの壁にブレーキこすりつけたら減速しやすくないですか？
スラストもつけれそうだし
タイヤに適度な粘着力を持たせられたらどうなんでしょうか？
相変わらずにわからさんはサラッと凄いことをしててカッコいいです。
0:39とうとうにわからさんにも電流が！
改めて見直して気付いたんですけど
LC突入時、レーンは左にカーブしマシンは最初に右の壁に接触するので
右フロントにブレーキを付けてやるとタイミングが合うと思います
JCJCのLC以外の部分では基本的に左側のローラーしか壁面に接していないので他の走行への影響は少ないかと…
ブレーキの機構、何か既視感あると思ったらあれだ、クラッシュギアだ。
にわから先生と言えば電子制御なのだ！
頂点に行った時ローラーの向きを思いっきりラスト角度を変えるっていうのはどうなんでしょうか？もしくはゴムリングが飛び出るとか？
電子制御のハイテク感が好き