Hi Andrée. I suppose you are talking of the teach pendant when saying tablet. My tablet serves just as an additional HMI. It looks like there is already quite some videos about these topics. Just search for „jogging kuka robot“, „krl programming“ or „kuka user programming“. Alternatively you can have a look on my homepage regarding the programming.
Hello Claude! Thank you for the video. I am considering a similar tube support for my robot. Have you had any issues with the support you use? Have you had to move it (if so how was that)? Would you make any adjustments or go with a different design? Thanks!! :)
Danke fur das video, habe auch einen KUKA gefunden, und muss auch ein gestell machen. Die geschwindigkeit im bier video, ist dass ungefahr die max mit dieses gestell? Liegt gestell unter robi auf den boden oder schwebt das noch? Den greifer, klemmt der die flasche oder ist es einen formschluss mit greifer komplett zu? Ich denke die bierflasche ware ein schones erstes projekt, aber erstmal ohne vision.
Wenn du vom „Kuka meets Corona“-Video sprichst, dann ist das in der Tat nahe an der maximalen Geschwindigkeit. Heutige Roboter sind deutlich schneller bei gleicher maximaler Last. Der Rahmen unter dem Roboter steht fest auf dem Boden, nur die Verlängerungen haben verstellbare Stützen. Der Greifer macht in beiden Greifrichtungen eher einen Formschluss als einen Kraftschluss. Es ist mehr die Form als die Kraft die verhindert, dass die Flasche herausfällt, obwohl die Schließkräfte bei Bedarf gewaltig werden können.
Einfach mal dem Link unterm Video folgen und bei Fragen per Email melden (siehe Kontakt). UA-cam Video Kommentare scheinen mir nicht der richtige Ort für lange Austausche zu sein.
This is what I've been looking for!! Would you happen to know of a cost effective method for 120v residential to 3-phase 480v? I'm located in the US. Thank you sir.
If you have three phase to your house a Kuka KRC1 like in the video may use it either in native mode by changing jumpers or by the use of an optional transformer.
This is really interesting. What are the power requirements for the robot and did you have to adapt anything to get it up and running? For example, does it require 3-phase 415v?
Yes indeed it is three phased (230V live to neutral, so 400V between the phases). The fuses should be 3x32A, but so far it worked also with 3x16A. All depends on the load, which is far from maximum in my case.
Hello everything very good what you did with your kuka I'm still having a lot of problems after installing krc1 version I have a lot of error I think the only solution will be to find a backup or a kuka clone that's working will be that you can help me with it
Do you have details of the raspberry setup?
Hello i wonder if you would be able to make a tutorial in how to control the robot with the tablet and make a simple program?
Hi Andrée. I suppose you are talking of the teach pendant when saying tablet. My tablet serves just as an additional HMI.
It looks like there is already quite some videos about these topics. Just search for „jogging kuka robot“, „krl programming“ or „kuka user programming“. Alternatively you can have a look on my homepage regarding the programming.
Hello Claude! Thank you for the video. I am considering a similar tube support for my robot. Have you had any issues with the support you use? Have you had to move it (if so how was that)? Would you make any adjustments or go with a different design? Thanks!! :)
Hi Clark. It's a little bit long to answer here. Please contact me by email. You can find the address on my homepage.
Danke fur das video, habe auch einen KUKA gefunden, und muss auch ein gestell machen. Die geschwindigkeit im bier video, ist dass ungefahr die max mit dieses gestell? Liegt gestell unter robi auf den boden oder schwebt das noch? Den greifer, klemmt der die flasche oder ist es einen formschluss mit greifer komplett zu? Ich denke die bierflasche ware ein schones erstes projekt, aber erstmal ohne vision.
Wenn du vom „Kuka meets Corona“-Video sprichst, dann ist das in der Tat nahe an der maximalen Geschwindigkeit. Heutige Roboter sind deutlich schneller bei gleicher maximaler Last.
Der Rahmen unter dem Roboter steht fest auf dem Boden, nur die Verlängerungen haben verstellbare Stützen.
Der Greifer macht in beiden Greifrichtungen eher einen Formschluss als einen Kraftschluss. Es ist mehr die Form als die Kraft die verhindert, dass die Flasche herausfällt, obwohl die Schließkräfte bei Bedarf gewaltig werden können.
Einfach mal dem Link unterm Video folgen und bei Fragen per Email melden (siehe Kontakt). UA-cam Video Kommentare scheinen mir nicht der richtige Ort für lange Austausche zu sein.
Top, danke, melde mich spater wenn ich frage habe!
This is what I've been looking for!!
Would you happen to know of a cost effective method for
120v residential to 3-phase 480v?
I'm located in the US.
Thank you sir.
Sorry no idea.
If you have three phase to your house a Kuka KRC1 like in the video may use it either in native mode by changing jumpers or by the use of an optional transformer.
love this machine. Currently Im also considering to buy an industial robot, just a bit smaller one ;)
This is really interesting. What are the power requirements for the robot and did you have to adapt anything to get it up and running? For example, does it require 3-phase 415v?
Yes indeed it is three phased (230V live to neutral, so 400V between the phases). The fuses should be 3x32A, but so far it worked also with 3x16A. All depends on the load, which is far from maximum in my case.
Hello everything very good what you did with your kuka
I'm still having a lot of problems after installing krc1 version I have a lot of error
I think the only solution will be to find a backup or a kuka clone that's working will be that you can help me with it
Sehr interessant!
Wo bekommt man so einen Roboter her?
Gebraucht z.B. bei www.surplex.com (ebay für Industriematerial), bei www.leonidis.de oder anderem Industrieschrotthändler.