Испытания Навигационного дисплея с SmartNav и SmartPito модулем и CAN шиной.

Испытания прототипа Навигационного дисплея (на основе стандартного дисплейного модуля с управлением ESP32-S3) с GPS SmartNav и SmartPito модулем и CAN шиной. В данной первой испытательной поездке проверялось работоспособность, взаимодействие и общение по CAN электронных компонентов в реальных условиях. Выявлялись ошибки в коде и отображении данных. Проверялась правильность отображения сторон света недорогим компасом. Из за того что данные, как оказалось от «игрушечного» компаса GY-273, передавались с большой погрешностью и неточностью не удалось получить правильное ориентирование по сторонам света синтезированной карты на дисплее. На видео видно что компас отображал движение с курсом 050 в то время как по нормальному компасу было 323* - что никуда не годится. В поворотах отображение курса, и как следствие вращение карты, было вообще безобразным - там конечно была ошибка в алгоритме передачи данных по CAN т.к. передать в одном пакете из 8 строк данных можно за один раз число от 0 до 255, а нам надо 0…359, то проблема была просто в отвратительной точности GY-273. Компас будет заменен на более точный. В нав дисплее есть коррекция курса после начала движения по GPS angle (track) но из-за отсутствия этих данных ориентировались по неточным данным от GY-273). В любом случае первые испытания подтвердили правильность большинства решений и выявили ошибки которые невозможно поймать в «домашних» условиях. Компас GY-273 (я бы назвал его макетом компаса) можно использовать только в образовательных и ознакомительных целях. #aviation #arduino #esp32 #gy-273 #navigation