[팰콘샵] 픽스호크 자동제어 2편 (라즈베리파이+픽스호크+파이썬)

[ 영상에 사용된 기자재 ]
라즈베리파이4 : bit.ly/3uPYiWS
좀 저렴이 (2GB 버전) : bit.ly/3FkEHmk
픽스호크 2.4.8 : bit.ly/3uPYiWS
드론 : bit.ly/3BB8u9n
거치대 : bit.ly/3FN9wSd
픽스호크에 다용도 컴패니언 컴퓨터인 라즈베리파이를 연결하여 자동제어를 하기 위한 기초 강좌입니다.
2편에서는 라즈베리파이를 실제로 픽스호크와 연결 후,
간단한 파이썬 코드를 짜서 라즈베리파이를 이용해 픽스호크를 제어하고, 픽스호크의 상태값을 불러옵니다.
[ 1편 보기 ]
• [팰콘샵] 픽스호크 자동제어 1편 (라즈...
[ 초반에 설치하는 프로그램들 목록 ]
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-dev
sudo pip install future
sudo apt-get install screen wxgtk libxml libxlts
sudo pip install pyserial
sudo pip install dronekit
sudo pip install MAVProxy
[ 라즈베리파이-픽스호크 연결 테스트 ]
mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0
[ 파이썬 코딩시 참조 사이트 : 드론킷 ]
dronekit-pytho...
[ 후반부에 작성한 테스트 파일 ]
www.dropbox.co...

[@_HF-vr4jl]

정말 설명이 잘 되어 있는 것 같습니다. 9월에 혼자 뒤져가며 했었는데 조금만 늦게 시작했으면 편했을껄 ㅠㅠ
영상인식(YOLO)수준은 아니더라도 물체를 인식할 수 있는 AI카메라(PIXY2)가 시중에 몇 개 있습니다. 아두이노로 보통 물체 좌표 값을 받아오는데
라즈베리파이와 아두이노, 픽스호크를 각각 연결하고 아두이노와 파이썬(DRONEKIT)을 시리얼 통신으로 연결하면
카메라로 잡은 물체를 드론이 따라가도록 만들 수 있습니다.

[@user-ut4hf5gn2v]

항상 좋은 정보 감사합니다. 팰콘샵 덕분에 드론 제작 부터 시작해서 픽스호크 세팅 기본 등을 배웠는데 이제 파이썬도 도움을 받게 되네요.

[@KoreaFalcon]

도움이 되셨다니 다행입니다. ^^

[@짱아별]

미션플레너 사용하면서 라즈베리 파이로 안드로이드까지 연동은 할 수 없나요? 모바일로 미션 수행 버튼 만들어서 하려고 하는데요

[@survival_math]

감사합니다!

[@user-hy5qp8sh6m]

좋은 강의 감사합니다. 제가 픽스호크1 이 아니라 미니픽스호크를 사용하고 있는데 케이블이 다릅니다. 혹시 선 연결 관련해서 차이점을 알 수 있을까요?

[@user-ri9jo4wf5j]

9:00 드론의 전원에서 5V UBEC 선을 연결하는 과정을 자세히 알 수 있을까요? 현재 미조립 납땜불필요 상품 배달받고 라즈베리파이와 픽스호크 연결 진행중인데 전원 공급부분에서 좀 어려움을 겪고 있습니다

[@user-fj9gz6vz5l]

라즈베리파이와 연동할때 텔레메트리 수신기가 필요한지 여쭈어보고싶습니다!!

[@KoreaFalcon]

라즈베리파와 연동만 한다면 텔레메트리는 없어도 됩니다

[@survival_math]

8:50 픽스호크-라즈베리파이 연결

[@kihoon2217]

좋은강의 감사합니다`~
동영상에 나온 UBEC은 팰콘샵에 검색해봤는데 안나오는데 혹시 링크 첨부 가능하실까요???

[@KoreaFalcon]

이런거 쓰시면 됩니다 : tinyurl.com/2f5t4c5g

[@survival_math]

안녕하세요! 9:00 5V UBEC선은 기존 전원 납땜 부분에 함께 납땜 하신건가요?

[@KoreaFalcon]

네, 기존 전원선에 함께 납땜하시면 됩니다.

[@user-sw8yw6nq9m]

대면으로 배울수 있나요?

[@KoreaFalcon]

대면 수업은 하지 않습니다 ^^;