최근에 픽스호크 2.4.8을 구입해서 만들었습니다. 수신기+모터를 연결했을 때는 리모컨이랑 모터가 잘 작동했습니다. 근데 픽스호크+수신기+모터를 연결했을 때는 리모컨과 수신기가 연결은 되지만 모터가 일정한 삑삑소리만 낼 뿐, 회전하지 않습니다. 사용하는 모델은 픽스호크 2.4.8, flysky 조종기, fs-ia6 입니다. 기본으로 제공되는 ppm encoder도 사용하고, 미션 플래너에서 확인한 바로는 리모컨 신호가 잘 들어갑니다. 혹시 문제 해결 방법에 대해 아시는지 여쭙니다.
조종기에서 시동을 끄면 (스로틀 스틱을 내린 상태에서 러더를 왼쪽으로 3초이상) 모터가 꺼지는데 그걸 말하는건 아니시겠죠? 모터를 즉시 정지(비상 정지) 하시려면 조종기의 빈 채널에 Motor Emergency Stop 기능을 할당할 수 있습니다. 예를 들어 조종기 7번 채널에 비행 정지 기능을 할당하려면, 전체 파라메터 목록에서 RC7_Option 을 31 로 설정하면 됩니다. 자세한건 다음 페이지를 참고하세요 : ardupilot.org/copter/docs/common-auxiliary-functions.html
안녕하세요 pixhawk와 F450을 조합해서 하고 싶은 실험이있는데 그중 궁금한점이있습니다, 조종기 없이 PX4기능을 Qgroundcontroll과 함께 matlab을 통해서 자동항법을 해보고 싶은데,, 가능한가요? 조종기가 따로 없어도 드론을 움직일 수 있는지 궁금합니다 ..
![[팰콘샵] 드론 제작 가이드 4-2편 - PX4 Qground Control 셋팅 방법](http://i.ytimg.com/vi/0JOwODzGNoQ/mqdefault.jpg)
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![[팰콘샵] 드론 제작 가이드 1편 - F450 프레임 조립](/img/n.gif)
감사합니다. 많은 도움 이 되었습니다.(일전에 보내주신 메뉴얼도 정말 잘보았고 감사합니다.)
감사합니다
알씨 쵝오 실력자 이신듯
잘봤어요 ~
대단합니다.
감사합니다.
열심히 따라했더니 비행도 되네요.
외부에서 컴으로 경로 비행도 만들어 주세요.
라즈베리 파이로 자율비행도 만들어 주세요.
열심히 잘 배우겠습니다
감사합니다. 모드1으로 한점 알려주시면 좋을 거 같아요. 잘 배우고 갑니다
잘 보고 따라하고 있읍니다.
모터까지 확인하고 시동하니 시동이 안됩니다. ㅜㅜ
다른것이 있다면 미니픽스입니다
11:24 throttle calibration
24:15 motor test
최근에 픽스호크 2.4.8을 구입해서 만들었습니다. 수신기+모터를 연결했을 때는 리모컨이랑 모터가 잘 작동했습니다.
근데 픽스호크+수신기+모터를 연결했을 때는 리모컨과 수신기가 연결은 되지만 모터가 일정한 삑삑소리만 낼 뿐, 회전하지 않습니다.
사용하는 모델은 픽스호크 2.4.8, flysky 조종기, fs-ia6 입니다.
기본으로 제공되는 ppm encoder도 사용하고, 미션 플래너에서 확인한 바로는 리모컨 신호가 잘 들어갑니다.
혹시 문제 해결 방법에 대해 아시는지 여쭙니다.
피치를 리버스 시키는 이유가 있을까요? 원래 값이 올라가면 전진 하는거 아닌가요?그리고 스로틀 올리고 전원을 연결해도 그냥 노랑불만 깜빡이는대 왜그런 건가요?
선생님, 픽스호크 연결하고 usb선으로 컴퓨터와 연결했는데 새 하드웨어 발견이라고 뜨지도 않고 장치관리자에서 확인하니 알 수 없는 장치라고 뜹니다. 픽스호크와 led의 불빛은 노란색이 2번 빠르게 깜빡거리는 상태에요. 뭐가 문제인걸까요?
최초 비행 시 드론의 쏠림 현상이 발생하면 어떤 방법으로 교정해야 하나요??
가속도, 수평 교정을 다시 해 보세요
덕분에 많이 배우고 있습니다. 혹시 드론이 지면에서 전복시 원격으로 시동을 끄거나 강제로 모터를 정지시킬 방법이 있을까요? 현재 픽스호크2.4.8과 미션플래너를 사용하고 있습니다.
조종기에서 시동을 끄면 (스로틀 스틱을 내린 상태에서 러더를 왼쪽으로 3초이상) 모터가 꺼지는데 그걸 말하는건 아니시겠죠? 모터를 즉시 정지(비상 정지) 하시려면 조종기의 빈 채널에 Motor Emergency Stop 기능을 할당할 수 있습니다. 예를 들어 조종기 7번 채널에 비행 정지 기능을 할당하려면, 전체 파라메터 목록에서 RC7_Option 을 31 로 설정하면 됩니다. 자세한건 다음 페이지를 참고하세요 : ardupilot.org/copter/docs/common-auxiliary-functions.html
@@KoreaFalcon 네, 비상 정지 설정을 찾고 있었습니다. 좋은 답변 감사합니다.
안녕하세요 pixhawk와 F450을 조합해서 하고 싶은 실험이있는데 그중 궁금한점이있습니다, 조종기 없이 PX4기능을 Qgroundcontroll과 함께 matlab을 통해서 자동항법을 해보고 싶은데,, 가능한가요? 조종기가 따로 없어도 드론을 움직일 수 있는지 궁금합니다 ..
tinyurl.com/23zpr4t6
혹시 rc 보트도 가능한가요? 픽스호크로
감사합니다. 미션플래너와 픽스호크, 조종기 설정까지 마쳤는데,
모터가 돌지않는 이유를 알수 있을까요?
변속기와 수신기를 직접 연결해서 해도 모터가 돌지 않습니다. ㅠㅠ
수신기 문제일까요? 수신기 ar630입니다. 조종기는 nx8이구요. .
모터가 안도는 이유는 매우 다양합니다. 시동을 걸었을 때 에러 메세지를 미션플래너의 [메세지] 탭에서 볼 수 있으니 확인해 보세요~
naja도 비슷한가욥!?
모드2경우는 다른가요 변속기 케리브레이션 부터 막히네요
모드2는 스로틀 스틱이 왼쪽입니다. 그 외에는 모드1 과 동일합니다.
안녕하세요! 혹시 GPS 설정하는 방법 여쭈어봐도 될까요? 미션플래너에서 현재 GPS 좌표를 읽고 싶습니다. 부탁드립니다!
미션플래너에서 좌측 하단의 탭 목록에서 [상태] 탭을 누르면 실시간으로 드론의 모든 상태를 확인할 수 있습니다. 그 중 Location 항목을 참조하시면 되겠습니다.
@@KoreaFalcon 감사합니다!
전 텔레메트리 감지가 안되서(5:43, 소리가 안나옴) 펌웨어 다시 다운 하려고 봤더니 'Is this a Linux Board?' 라고 뜨는데 어떻걸 선택해야 할까요? 왜 텔레매트리 감지가 안될까요?(433Mhz 제품 입니다)
no 선택하시면 됩니다. 텔레메트리는 배선을 다시 한 번 확인해 보세요. 새 제품이고, 배선이 정상이라면 특별히 안될 이유가 없습니다.
ECS 보정할 때 스타트 스위치가 없으면 어떻게 진행하나요?ㅜㅜㅜ
29:30 부터 방법이 나와 있으니 참고하세요~