es posible utilizar dos motores como los que utilizas con un atmega328, a lo que te entendí definiste solo el pin 2 como interrupción para utilizar un solo motor y se podría definir el pin 3 como interrupción para el 2do motor?
Hola, si así es. Puedes definir el pin 3 como interrupción. Adicionalmente, debes crear una función independiente ligada a tu nueva interrupción con sus respectivas nuevas variables.
@@henrobotics257 Estoy igual que el compañero Roni, necesito conectar dos motores en mi arduino. Pero veo en otros tutoriales donde hay que usar el canal A (cable amarillo) y B (cable verde) del encoder para que funcione y usan el pin 2 y 3. No se si afecta en algo dicha configuración. El dilema es: puedo conectar el canal A del Motor 1 en el puerto 2 y el Canal A del Motor 2 en el pin 3? y omitir los canales B de ambos motores?
@@sandradanielalaraavalos2451 Creo que te refieres a la revisión del encoder, le pusieron un conector JST, me pasó lo mismo y tuve que comprar un cable también a Pololu.
Si estas en Colombia lo puedes adquirir aqui: articulo.mercadolibre.com.co/MCO-468022744-encoder-magnetico-para-micro-motorreductor-pololu-3081-_JM?quantity=1#position=1&type=item&tracking_id=dd53792d-dbb0-43d9-87ab-4e0e9336c04a
Hola cómo estás gracias por la explicación y la información, una consulta se puede hacer este mismo código sin interrupciones
es posible utilizar dos motores como los que utilizas con un atmega328, a lo que te entendí definiste solo el pin 2 como interrupción para utilizar un solo motor y se podría definir el pin 3 como interrupción para el 2do motor?
Hola, si así es. Puedes definir el pin 3 como interrupción. Adicionalmente, debes crear una función independiente ligada a tu nueva interrupción con sus respectivas nuevas variables.
@@henrobotics257 Estoy igual que el compañero Roni, necesito conectar dos motores en mi arduino. Pero veo en otros tutoriales donde hay que usar el canal A (cable amarillo) y B (cable verde) del encoder para que funcione y usan el pin 2 y 3. No se si afecta en algo dicha configuración. El dilema es: puedo conectar el canal A del Motor 1 en el puerto 2 y el Canal A del Motor 2 en el pin 3? y omitir los canales B de ambos motores?
What is the accuracy? How many measurement steps are there per revolution?
Disculpa qué tipo de cable usaste para hacer las conexiones del encoder?
Hola, usé cables tipo jumper macho-hembra. La secciones hembra la corté y las soldé al encoder y las secciones macho las conecté a los modulos.
@@henrobotics257 Yo los pedí igual, pero los míos son muy delgados :c. El que usaste es grueso? Algún tipo específico? Muchas gracias :D
@@sandradanielalaraavalos2451 Creo que te refieres a la revisión del encoder, le pusieron un conector JST, me pasó lo mismo y tuve que comprar un cable también a Pololu.
Si estas en Colombia lo puedes adquirir aqui:
articulo.mercadolibre.com.co/MCO-468022744-encoder-magnetico-para-micro-motorreductor-pololu-3081-_JM?quantity=1#position=1&type=item&tracking_id=dd53792d-dbb0-43d9-87ab-4e0e9336c04a