Режим внутреннего позиционирования сервопривода Delta с переходом в координаты от входных сигналов
Вставка
- Опубліковано 6 вер 2024
- В данном видео я показываю и объясняю основы работы в режиме Pr - внутреннего позиционирования на примере сервопривода Delta. Каким образом от внешних сигналов можно перемещаться между точками (координатами).
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/c... - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс.
ASD-CNSC0050 alii.pub/6z4fom - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/6z4fq6 - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/6z4fr5 - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/6z4frq - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/6z4fs4 - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/6sskjc - USB-RS232.
alii.pub/6z4fsb - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6z4fsi - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6z4fsp - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/6z4fvm - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.
cloud.mail.ru/... - программа.
cloud.mail.ru/... - схема в формате pdf с настройкой входов
для режима Pr.
cloud.mail.ru/... - начальная схема.
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс.
ASD-CNSC0050 alii.pub/6z4fom - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/6z4fq6 - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/6z4fr5 - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/6z4frq - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/6z4fs4 - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/6sskjc - USB-RS232.
alii.pub/6z4fsb - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6z4fsi - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6z4fsp - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/6z4fvm - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.
cloud.mail.ru/public/zRgg/9WYNFwKdY - программа.
cloud.mail.ru/public/DamA/A7znSN7F6 - схема в формате pdf с настройкой входов
для режима Pr.
cloud.mail.ru/public/DamA/A7znSN7F6 - начальная схема.
Здравствуйте Подскажите пожалуйста очень нужен Ваш совет есть дельта B2 сервопривод нужно получить от него одну задачу без ПЛК итд по датчику один оборот со скоростью 300 обмин и так будет повторять каждые 2 сек. Точность положения практически не нужны будет датчик старт и стоп нож для нарезки трубочки. Вопрос как настроить его управления от кнопок например????? Спасибо🙏
Здравствуйте! Опишите логику работы подробнее. Вам нужно чтобы серводвигатель выдавал частоту вращения 300 Об/мин. ? Напишите тип датчика, как он по логике должен работать. Механизм физически перемещается или просто вращается патрон с ножом например? Тип датчиков "Старт" и "Стоп", как они срабатывают?
@@LupandinSergey один датчик оптически второй индукционный, будет стоять круговой нож отрезать по длине продукт по оптическому датчику будет происходить команда старт нож должен мгновенно сделать один оборот и остановится в исходное положение по индукционному датчику который расположен на ноже . Как-то так, грубо говоря мне всего лишь нужно настроить его так как обычный частотник чтобы я мог подавать сигнал на дискретный вход старт и стоп .
@@user-xb1vq6ni8t Здравствуйте! Пока только написал настройки серводрайвера на листе А4 карандашом. Схему завтра нарисую, есть хитрый момент с датчиком. Настройки можете скачать по ссылке cloud.mail.ru/public/t5i8/PwKhGW5pR
@@LupandinSergey большое спасибо я так в принципе и думал управлять заданными скоростями, просто с частотниками работаю всё понятно тут в руках ещё нет а задача уже созрела у начальства вот чтобы знать что он может также управлятся как обычный мотор, просто запутался нет привычных старт стоп а серво вкл и команды в основном описывают напряжения импульсы вот что смутило без плк мне их не где взять а если есть плк тогда по rs485 проще! А плк для такой задачи лишнее звено. Вроде бы всё понятно только в мануале немного не привычно задать 101 107 например, да встречались замороченные частотники да и омронов полно тоже с приколами но они под рукой можно потыкать 😜
@@user-xb1vq6ni8t Здравствуйте! Вот примерная схема. Я не придумал логику срабатывания датчиков. Суть: при данных настройках, если на вход SPD0 и ServoOn поступает сигнал, то серводвигатель вращается, если любой из этих сигналов пропадёт, то останавливается. cloud.mail.ru/public/L3bx/hSsn6octS