Тесты Optical Flow & Lidar Sensor на Inav.
Вставка
- Опубліковано 29 сер 2019
- Matek Optical Flow & Lidar Sensor -
Инструкция docs.google.com/document/d/1K...
Комплектующие квадрокоптера:
Рама SHARK X9 clc.to/mc3j3A
Бюджетная рама clc.to/_s6bFQ выбрать 8inch
Полетник Matek F722-SE clc.to/j3I_bw купон BGRCSM722
GPS Matek M8Q-5883 clc.to/RAofiw
Моторы Racerstar AirA 2508 1200KV clc.to/StJ3Bg
Бюджетные моторы clc.to/AvylYA
Регули Holybro Tekko32 clc.to/x0Ws3w купон BGRCSM4TF3
Бюджетный вариант clc.to/HsNOvQ
Видеопередатчик AKK X2-ultimate clc.to/F2ZhAA купон BGRCSMKX2 антенна clc.to/znr_ZQ
Камера clc.to/fqaqkA
Foxeer BOX2- clc.to/8CITfQ
Приемник R9 mini clc.to/R4sH8w
Бузер clc.to/T0IV9A
Поисковая пищалка clc.to/ztLkbQ
Пропеллеры HQProp clc.to/qca94A
на видео эти пропеллеры clc.to/-yQK9g
Набор нейлонового крепежа clc.to/4YinpQ
25мм www.banggood.com/100PcsM3-Bol... гайки www.banggood.com/20Pcs-M3-Sta...
Плетенка clc.to/nogWkQ
Силикон clc.to/uWIJFw
Файлы под печать- drive.google.com/file/d/16Cpu...
instagram- rcschoolmodels
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Я в ВК: rcschoolmodelsylian
Почта - cezarepicentr@mail.ru
#LongRange #сборкаквадрокоптера #Matek #banggood - Наука та технологія
Здесь тебе аэродром что ли!? Тут люди ходят )))
Согласен 100%. Этот дрон не меньше вреда может принести
@@perevoz4ika872 Вообще я с юмором ответил )
@@About-everything-for-you , а я вполне серьезно. На каком основании Юлиан прогоняет чела на скутере, если сам такой же нарушитель? Юлиан, а?
@@perevoz4ika872 а давно ли у нас одно нарушение как то другим компенсируется?) скутерист мудак? да! Юлиан мудак? возможно, но их как минимум не 2 разом на 1м месте, за что спасибо Юлиану) так что он со своей стороны молодец ;)
На основании ПДД. Это пешеходная зона. Проезд на авто и мото транспорте запрещён. Закона про запрет запуска квадра нет.
Единственное полезное из видео цитирую:"Конечно далеко ему до ардупилота "
До ардупилота ему (айнаву) как пешему до луны...
Ждём новых видео и почаще:)
Юлиан молодец брат . Просветил всех кому интересно .
Злой Юлиан ))) парняго понял и дал тяги))
Спасибо за обзор. Реально датчик был бы интересен при рабочих высотах 5-10м. Для полетов внутри больших помещений(спортзал/ангар).
I understood nothing but you helped me configure it. Spassiba! The doc makes you choose the sensors on the ports tab which makes all your UARTS reinitialize to default...which is obviously wrong
Thank you for the Video, this enabled me to finally configure my flow sensor!
From the CLI I also had to type:
set debug_mode = FLOW_RAW
save
Before the 'Debug' Graphs started to show.
Hello! What debug graphs juxtapose to side? Where front, rear, left and right on debug 0, debug 1?
Savely LIVE correct!
OMG. I need them BOTH on for compass and Lidar together?!! Ive only had flow raw.d My understanding was one or the other.
This may solve a whole lot of headache. Ive said that before, though.
I'm way behind. even a year later, very little mastery of this on the internet.
Thanks, this helped !
Ещё один способ отъёма денег от населения)). То ли датчик слеповат то ли Айнав сыроват...
Может hdlink?
Хорошо , что шторы не намотало и Юлиана в комнате не порубило ))
Можно ли использовать данный датчик для самостоятельного робота газонокосилки?
Круто что есть развитие но пока все сыро как бы он есть и как бы нет ))
Юлиан ! Спасибо за ваши видео ! Хотелось бы попросить вашей помощи - купил JHEMCU F722-PDB и не могу найти к нему прошивки к INAV . Заранее благодарен.
gnngarmaza ее нет. вряд ли появится официальная прошивка inav под этот полётник. Хотя он очень даже хорош. Я тоже такой купил под inav, не посмотрев, есть ли прошивка.
дождался))
Мдя... До DJIевских плюшек как до Пекина......
Ждем вторую версию данного датчика, туда бы еще запаять ультразвуковой, он до 5м работает.
Только us100 более-менее работает, но легко дестабилизируется вибрациями, шумом.. я выбрал лазерный, 75см достаточно для полетов в помещении.
А вот с отдельным оптическим затык. Надо пробовать собирать прошивку с ADNS3080, он копеечный. У омнибаса есть spi, идеально подошло бы..
Вообще есть современные лазерные датчики расстояния до 4 метров. Немного подороже, но терпимо, кому надо, тот смог бы позволить себе. С учетом реальных условий и засветки от солнца надо тестировать конечно, но такое уже должно быть более применимо.
@@zloyfet примерчик можно? я пока начну с 75см дешевого, но без оптики он все равно не имеет смысла. А как оптику прицепить к омнибасу ф4 про, пока непонятно.
@@savelylive vl53l0x старые и vl53l1x новые. Можно купить на алишке в виде модулей
@@zloyfet vl53l0x как раз и заказал, он 75см. Второй гляну, спасибо! Но в принципе 75см достаточно. Цель - летать в помещениях.
Приветствую Юлиан. Имеются горы железа от Джидаиских летунов. Фантики, мавики и инспаиры. Возможно ли подружить gps/compas с inav. А ещё более круто было бы подружить аппу+плату Лайтбридж с каким нибудь полетним(хотяб с назой). Гуглил эту тему плотно. Пока безрезультатно. Хочу слепить долголет на двигах от второго мавика. Они уже под 4 банки Hv
Попробуй ногой под ним провести.
Там же свои коэффициенты в айнаве , на сколько верить разным датчикам для поддержки высоты. Баро+gps+...
А как настроить газ висения для режима AltHold или PosHold? Хочу чтоб он у меня тоже висел как прибитый :)
PMW3901MB-TXQT работает от 80 мм до бесконечности, а лидар там до 2 метров. Т.е. удержание Х-У улучшится на любой высоте, а по высоте только до 2 метров.
было бы интересно услышать по нему твоё мнение.)
Юлиан, а этот лидар может писать "трек" по высоте
Спасибо за обзор. По поводу железки, интересно, но бесполезно.
18:10 я думал у тебя коптер на 3х из 4х винтов летате))) новые технологии от Юлиана
А можно ссылку на ультразвуковые датчики? Я их найти не могу
Добрый день. А барометр может фиксировать квадрокоптер?
Да , на айнав очень надо поддержку сонара, пусть Константин для sp racing f3 , и матек405 сделает .
Илон Маск сказал что ледары это тупиковая ветвь , лучше работают камеры.
Мож в будущем и для дронов сделают датчики определения расстояния на основе камер.
Вполне уже можно сделать например через форки ии nerf. Только мощности нужны не малые. Как раз продумываю как бы улучшить дрон. Если обрабатывать на компе и передавать команды на дрон
Подскажи пожалуйста, каков минимальный порог измерения??
В общем штуковина хорошая но бесполезная )))
А есть более продвинутые модули?
Hi, for cli dead reckoning. Is it no issue set to "on" while compass is on. Read from manual will result unexpected behaviour pls advise.
Юлиан.про LRS продолжение будет?Делать или не стоит?
Я сделал, офигенная вещь. Ещё и дисплей к ней на ардуинке запилил.
@@savelylive дисплей для телеметрии??
Я тоже сделал, дальность на 15 ки проверял, работает))
Так что ф405цтр уже не актуален?
Where to find matek Optical Flow & Lidar? Are you a beta tester?
Спасибо за обзор!) Для себя понял, что мне эта штука даром не нужна.
...Вы видите, удерживает позицию... в это время коптер уползает. Нифига пока судя по видео он не держит )) VL53L0X хватает, чтоб уровень держать
can you give me a link of the optical flow and lidar sensor please?
А зачем лидар если есть ультра звук?
Да , ардупилот всё таки рулит
Подскажи а при полёте над водой со скоростью 60 - 80 км он будет держать высоту? Это нужно для экраноплана
Ледары с водой не дружат совсем. Любой блик от водной поверхности и глюк на глюке. Для воды нужен сонар.
Штуковина из серии - догони стоимость своего дрончика до стоимости Мавика/Фантома!
Долгожданный видосик подъехал.
Кстати с СЕНТЯБРЯ в России будет введён закон о регистрации дронов свыше 250 грамм.
вес - включает батарею?
Думаю что да, хотя это спорный вопрос. Нужно будет поподробнее узнать этот вопрос
@@igor123345 да
@@Bullet-df8fq никакого спорного вопроса нет. Батарея входит однозначно, а также все доп оборудование, которое находится на борту.
Закон есть давно, регламент допилили наконец. Рега электронно, на сайте Росавиации. Я надеюсь, за этим послабления какие то будут.. чтоб в чистом поле до 100м давали летать вне городов/запрещенных зон/частной собственности и т.п. без этого цирка с конями.
Sonar на sp racing f3. хорошо работает под cleanflight, а inav и betaflight нифига не видят sonar :(
Привет, спасибо за ролик.
Могли бы вы помочь хочу общаться с этим датчиком через ардуино Мега и брать с него информацию о скорости по осям как бы это сделать
А какой смысл удерживать коптер в точке на высоте 70см?
@@b166irinthematrix4 а без этого датчика он плюхается об землю?
@@b166irinthematrix4 dji phantom надеюсь имелось ввиду? ))
@@b166irinthematrix4 ахахах
Для взлета с бетонки когда компасу сносит крышу. После взлета на высоту компас работает норм. Вообщем для новичка бесполезно. А так приблуда нужная. Тем более очень легкая в отличие от ардупилота
Вопрос не по теме. Какой flight controllers поддерживает две fpv cameras. Например чтобы переключиться между ними, а лучше чтобы два видео потока было с телеметрией. Заранее спасибо.
Volodymyr Malanyuk matek f7
@@AleksandrViktorovich спасибо
F7 очень нестабилен. Любой ПК + pwm переключатель камер будет надежнее
@@user-el8rl8xx8b pwm переключатель что ето? Не могу найти. Поиск выкидывает какую-то хрень. Можешь подробнее рассказать как это найти? СПС.
@@user-el8rl8xx8b ок понял ты имел ввиду fpv switch.
Sir mine has not working properly can you tell me which factor do I need to change
А где ссылки на датчики?
Есть датчики до 350 метров. Оптимально до 22м, дешево и сердито. Совсем если хотите дешево, то 12 м. TFMini and TF02
Privet. Sposibo za video. Pojaluysta skajite vi qde pokupili etot modul. Link nado. Yeşo raz sposibo.
From where to buy this ??
Так и не вышли в продажу?
Попробуй пр ступенькам.
На tello на 30 метрах высоты позицию optical flow держит почти идеально. А тут почти бесполезен (( Интресно допилят.
Привет, как в iNAV переназначить выходы на моторы?
Провода перепаять)
Savely LIVE это понятно, программно?
@@user-hu2hu8vg2j думаю, пересобрать прошивку, по моему там дефайнами заданы пины на моторы.
Бетафлай многое позволяет в кли в плане переназначения пинов, айнав нет.
Молодец, решился сказать что датчик полное г... До последнего тянул его.
9:00 у Юлиана наверняка стальные яйца от Матек.
хотя его квадр опасен как мотороллер
На любителя)
5:55 1) Debug1 , debug3 показывают инвертированную картину
2) это tof сенсор, в темноте он будет работать лучше
3) не понимаю зачем оно квадрикам, текущее поколение сенсоров дают шумную картину, на поверхностях где юзаются квадрики
maladiets, na fugal malchiku , na scooter. ya xotel eto uctanobit na moem quadracopter toze no po vazem opit lidar luche chem optical flow na visote 30 meter ? izviniyaus za ruskii , u menya niet ruski bukva na komputere.
За обзор спасибо! Датчик абсолютно бесполезная хреновина!
Безполезное устройство. Но за видео спасибо.
я третий с тебя лайк
а я думал, можно спокойно поставить ардуиновские дальномеры и не париться
Сомнительная хрень
так и не понял зачем оно...
Помоги, плиз, Негоде не уделать его квадрик)
склеить винты?)
Уже ж ухайдокал.
Это точно, сам хотел написать..Негода спец в турбореактивной тяге, в квадриках и контролерах к ним не силен
@@uabyru :))) настроить полетный контроллер
@@hrybanton какой спец, Он же не авиа-инженер
В таком виде 5 баксов ему красная цена, а не 15.
Чтот не интересно. Контрастная поверхность... Высота 50см... Бесполезно в таком виде
И стоит как крыло боинга...
Юлиан, а случаем не ты ли это для ВСУ строишь (ну или кого то там обучаешь строить) дроны бомбардировщики?
А почему тебя так ВСУ торкает?
@@user-ed2tk1wf6d Меня не торкает, а вот много кого торкает. Значит да?
@@DenisLYSS Люди защищают свою землю, свои дома, свои семьи от оккупантов, война идёт на територии Украины , а не Росии... Так в чём же проблема?
@@user-ed2tk1wf6d Если он помогает, большое ему за это спасибо! Родину защищать долг каждого сознательного гражданина.
Ден, что за пригорание. Часом не собираєшься в Украине на белую Ладу заработать? Так Хуйло тебя кинет.
Ты че тут летаешь тебе ту взлетная полоса что ли? Тут вообще то люди ходят!!!!!!!!!!!
И какой смысл на такой высоте ох работы, в каком-нибудь ангаре где не ловит GPS надо хотя бы метров 5 чтобы было а тут до метра смехота
Бесполезный 100%
странная штука
Не советую к нему обращаться
Бесполезная фигня.
Абсолютно бесполезная штука.