самодельный vesc
Вставка
- Опубліковано 8 вер 2024
- На нашем поле появится новый игрок- Дима,
он самостоятельно разработал трехфазный драйвер для наших моторов. Сейчас устройство проходит стадию испытаний, и нехер говорить что всё из китая, весь мир из китая. У нас не угасло желание сделать что то своё, адаптировать под свои нужды пусть даже с помощью пока ещё дружествннных стран.
На случай если ютуб закроют, кому интересен наш путь, мы тут
t.me/robotodat...
Rob-com.ru
boosty.to/robo...
Супер! Удачи и творческих успехов!
Поддерживаю!
Отлично! Человек молодец что занялся. Это довольно трудное занятие особенно в софте. Про сами компоненты, так ведь все остальные также в китае делают, там из своего только разработка. Достойно сделано, единственный минус таких мофетов это маленькие контаты на одной стороне. Кстати с такой компоновкой платы можно рассмотреть модульный вариант силовой части, чтобы электронная часть одна а силовая допустим через пару отверстий прикручивалась и припаивалась, да сложно, но можно собирать разные варианты мощности.
Ну а так respect+
The GD32 is a licensed one, I've hear good things about this micro! The heat plate soldering method is the fastest, you just need to populate it with the SMD parts
Парни красавцы!
Красава !
Дима! Ты молодечик! Не ОСТАНАВЛИВАЙСЯ!
Красавчик нужно обкатывать, допиливать usb интерфейс и оставить вашу разработку за вами не пускать в китай, хоть что то должно остаться у нас, наладить свое производство
Китайцы 15 лет назад такие контроллеры научились штамповать😂😅
Супер, так держать стране нужны свои контроллеры двигателей
Молодец. Давно нужно свои разрабатывать .
Красавелло! Но нужно больше мосфетов даёшь 75100!
84200
Разводку платы нужно серьёзно менять как и мосфеты ,такие мосфеты долго не протянут и лучше предусмотреть возможность параллели мосфетов
Уже как конструктор только паяй класс
Круто!!!
Слов нет ,результат впечатляет, желаю дальнейших успехов!
Думается мне что со спецификой работы блоков управления "чип тюнеры" хорошо знакомы. Открывается возможность с ними опытом обменяться. Э.б.у. авто от этого изделия уже мало чем отличается. В авто эбу, датчики температуры, положений коленвала и распредвалов, заслонки, управление топливом и зажиганием и многое другое может быть.
У вас уже база есть чтобы и там и здесь свои знания применять.
какой-либо обмен опытом сомнителен. Чем они могут обменяться? Какие алгоритмы управления ДВС и того же BLDC похожи, аналогичны?
Успехов в дальнейшей разработке!!!
Уже хочется приобрести данное устройство 👍🏿
Молодец Дима !!
А можно как то приспособление к контроллерам делать, что бы рекуперация появилась как на обычных тормозах..??
Про приспособу хз. Но проще контроллер с дин тормозом
DIM TECHNOLOGY
Пайке не удивляйся это самый низкоквалифицированный труд в цикле создания
Ну как сказать не все умеют паяльник держать в руках а кто умеет не факт что нормально сможет собрать
@@user-yq2hw6vx1r в цикле разработки если все делать одному то его дешевле всего делегировать
Вы большие молодцы! Уважение и почёт! Какую мощность поддерживает? На компе шкала до 2ух кВт. На какой вольтаж заточена? 42В. не стандартная напруга. В любом случае, круто! Достаточно продвинутый контроллер сделанный у нас.
До квт
Красавчик
Вроде как, сами китайцы STM32 уже года два как не ставят, есть отечественные замены.
Не энкодер, а резольвер (делали на плате).
Куда китайцы СТМ не ставят и какие именно китайцы? Вы китаец и за всех китайцев говорите?
Если судить по существенной разнице в пайке проводов к плате и чипов на самой плате, то атечественного в этой самоделке только провода и припой, хотя не факт 😂
Провода к плате припаивают обычным паяльником, а чипы паяльными станциями. Чтобы пайка чипов выглядела как пайка проводов - это надо специально постараться.
Супер изобретение! Так держать. Как это купить? А то вески 75/200 такое г... Горят как спички.
Очередная попытка что-то сделать на рынок если не забросит конечно
Отлично! Компонентов мало, Супер значит все продумано и нет лишних элементов. Успехов!
Да, можно одними резисторами было обойтись, чем меньше всего тем лучше.
Молодец. Планируемые ТТХ секрет?
предпочитаю для таких устройств использовать специальные американские контроллеры Microchip. Но я больше по высоковольтным асинхронным моторам и прочим электроприводам.
Ничего удивительного в таких платах нет, многие любители сами делают такие платы у себя на кухне и паяют вручную...
На ровном месте раздувают 😂😅
Да действительно, элементы до 0402 вполне паяются обычным паяльником (0201 уже есть свои сложности и особенности, но здесь их на плате и нет, здесь 0603 минимальное). Другое что их может быть много и тогда паять весьма нудно.
а зачем такой дорогой контроллер?
Так это vesc или stm mcsdk ? Программа то от стм судя по всему. Тогда почему vesc в названии ?
Самодельный
Для двух моторов? Ребята ускоряйтесь!!!!! Это нужно в РФ как воздух!!!!!
И чего тут такого? я тоже платы на SMD делал, при чём платы делал и методом ЛУТ и фоторезистом и на монтажной плате их паял
Андрей, как купить такую плату, и с управлением двумя моторами на джойстике, тоже нужна!?
Пока никак
цена данной собранной схемы. . . . . . . .
А что тут такого ? Бдлси драйвера не нова лет так 70
Отлично. В серию их потом отправляйте. Я бы купил комплект.
ПО от st ?
Свое
@@andreyzolotoev Класс!!! Я так понимаю там векторное управление?
Кажется на ваши моторы нужны регуляторы скорости значительно сильнее? Так он через холла работает или по индукции работает?
Холлы. Это первый экземпляр
@andreyzolotoev Это хорошо холлы лучше на малых оборотах. У вас от масфетов 3 силовых провода ещё близко расположены радиатор цеплять (один большой) не удобно будет надо для компактности мосфеты на другую сторону платы убрать и провода (контактные площадки) дальше вынести что-бы радиаторам не мешали а так не плохо.
@sencis9367 ещё много дорабатывать
@@sencis9367 в каком месте "неудобно"? - радиатор будет снизу, транзисторы и провода сверху.
а количество мосфетов не маловато? и где их охлаждение? в руках держал только обычные китайские на 12-18 мосфетов, судить могу только по ним. внешне похоже на не очень мощное устройство, пока по-крайней мере
Мосфеты разные бывают. Гость говорит по 2мОм -- это очень крутые мосфеты.
Вот тоже кажется, что для гусеничных апаратов слабовата особенно под нагрузкой.
С учётом что на стенде он крутит мотор от 75в. Очень сомневаюсь, что установленные феты 2мОм. В данном корпусе на такое напряжение думаю ближе к 10мОм будет
Дима молодец, что-то делает. Но рассказ вводит в заблуждение. Я не увидел что-то конкретное от Димы, кроме печатной платы. Запустить на компе сдк от СТ для управления мотором, сможет любой начинающий изучать микроконтроллеры.
А что такого должен был сделать Дима, что бы Вы увидели "что-то конкретное" кроме печатной платы?
@@igoru3205 Нужно внимательно послушать о чем говорится в видео и все станет понятно.
Намбэр ван, олтайм, олдэй, веневер, олтайм
Не олтайм, иногда дома😆
У Дммтрия есть свой канал?
Ссылку на Диму можно?
Нет канала.
@@andreyzolotoev может почта есть, интересный проект, есть предложение его поддержать
@user-fe4ds2dk9l Zolotoev@list.ru передам
И почему у нас рукастые и головастые, не могут придти куда-то и... Комиссия которая оценит перспективу и поможет воплотить в жизнь. А??? Изобретения пропадут - ну как всегда..
Нет такои комиссии. Все хотят свою комиссию, это как правило 100%
Обычно наши "производители" бизнесмены, хотя разработчика посадить на зарплату в 30 тр., а с изделия получать 300%. Или того круче, купить разработку за 30 тр. , а производить её с 300%+
А софт пока чей?
Позже Дмитрий все расскажет. Я хз чей софт
Интересно, а есть ли вообще российские аналоги всей этой китайской рассыпухи? Про чипы не говорю, мелочевка?
И щас прилетает - а зачем у нас же есть дешевые китайские :))) Прям как из начала 2000-ых, а зачем изобретать велосипед у нас же есть мелкомягкие, айбиэм, интел, амд... Мы будет софт разрабатывать, а они будут делать железо которое мы и сами в любой момент сможем производить. А по итогу даже чипы 10 летней давности кое как производить не можем. Ни софта, ни железа своего нет.
Спасибо санкциям что хоть сейчас ЗАДУМАЛИСЬ!
есть микроконтроллеры НИИЭТ, Миландр (есть аналогичные, есть мощнее). Задумывались давно, а не сейчас (упомянутым компаниям и первым микроконтроллерам от них лет 10--15). В основном проблемы производственного характера, а не том чтобы "задуматься" - нужно много недорогих денег, иначе сложное технологичное производство не потянуть - во всем мире деньги и другая помощь большая выделяются на госуровне, а у нас с этим вечные проблемы. В некотором состоянии (похожее или сильно хуже импортного) есть и другая комплектуха.
Изобретатель велосипеда с квадратными колесами
Это вы у Y200 слизали?)
Хз, все лижут, и ты не стисняйся😆
@@andreyzolotoev я не про всех, а конкретно про вас спросил
Посмотри в конце. Полный самодел
@@andreyzolotoev сразу нельзя было так ответить, скидывал вам контакты товарища выше, он в Ютубе самодельные " мозги" для электричек продвигает