ultrapassagem pela faixa da direita

Lei de trânsito diz
A ultrapassagem pela direita é uma infração média, de acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A penalidade é uma multa e a adição de pontos na carteira.
A ultrapassagem pela direita é permitida apenas em uma situação: quando o veículo da frente sinaliza que vai entrar à esquerda.
A ultrapassagem indevida pela direita é uma infração média, com multa de R$ 130,16 e 4 pontos na carteira.
O CTB também proíbe a ultrapassagem em:
Vias de sentido duplo e pista única
Locais íngremes com visibilidade insuficiente
Próximo a interseções e entroncamentos com outras pistas
Entretanto minha opinião é que você pode trocar deixa tranquilamente desde que com segurança.
Tendo um campo de visão do que está a sua frente.