И правильно делают, зачем платить огромные бабки за рубеж, когда можно вкладывать в отечественного производителя, а когда ребята раскрутятся, то западным придётся либо ценники снижать (в разы), либо делать на порядок качественнее..
Супер. Ещё давайте осваивайте электроколяски, для инвалидов, приставки для колясок. Как человек с травмой позвоночника, скажу Вам реальная проблема найти дешево и качественно. Особенно приставки для комнатных колясок. Поставьте лайки, пусть пуст комментарий уйдёт в топ.
@@ВладимирСлужительРоссии наценка везде, без этого бизнес помрёт или развиваться не сможет. Хочется конечно, чтобы свои тоже делали продукты на уровне.
Негода назвал Дмитрия Павловича, Русским тони старком. Но мое мнение что это тони старк - американский Дмитрий Павлович. И тут скорее Дмитрий Павлович был реальным прототипом для вымышленного героя. Когда у человека много денег, и он тратит их не на бесконечную роскошь и "квартиру выдолбленную монолитном куске золота" а на развитие науки и техники, причем не в одном узком направлении а сразу в нескольких, что требует больших средств как финансовых так и физических и психологических - это вызывает ОГРОМНОЕ УВАЖЕНИЕ!
Дмитрий Палыч и его команда - одни из тех немногих людей, кто двигает страну вперёд. Искренне желаю, чтобы у вас всё получилось. А тема сенсорного замещения - топ. Даже для обычного человека новые каналы восприятия информации могут существенно расширить горизонт возможностей. Будет круто, если наработки вашей лаборатории выйдут в свет и распространятся по миру.
По материалу оболочки протеза. Досконально не скажу, тк не понимаю, что лежит в основе этого материала, но он гипер износостойкий химостойкий и принципе ( относительно полиуретана) гладкий. Это материал Сантопрен, идет для шлангов перестальтических насосов. Долгое время не было производителя подобных шлангов с СНГ. И относительно недавно в Белоруссии появился производитель этого материала(как минимум шлангов) Производителя зовут ООО НОВАТА РУС А еще как способ формирования оболочки это может быть ротационная формовка. Тоесть для этого надо создать типа кокиль состоящий из 2, 3, 4 плоскостей разъема. Для поточного производства нужна роботизированная рука. В кокиль загружается определенное колличество термопластичного порошка типа ТЭП, ТПУ или модифицированный SBS(как вариант порошки для директ 3д принтинга) Если ни один из этих термопластов не подойдет, то найти всеже подходящий полимер, обратится на завод производящий термопластичный полиэтилен для покрытий (Брянск, Казань, Магнитогорск) и на их производстве раскрошить полимер в порошек. Возможно сможет это сделать только магнитогорский завод, тк только у них сейчас есть криомельница. Возващаемся к техпроцессу, потом кокиль схлапывается и роборука помещает этот кокиль в печь постоянно вращаяя его в 5Д. После некоторого времени которое необходимо на расплавление того или иного полимера. Кокиль достается из печи и остужается. Делается распалубка и достается оболочка.
Здорово!! Понимаю, что Диме как шефу и эксперту во многих областях разработки всегда не терпится дополнить и объяснить. 😄 Хотелось бы, чтоб Дима при съёмке ребятам больше свободы давал. Они в его присутствии всегда немного не уверены, хотя огромные специалисты. Всегда поражаюсь идеям и подходу! 👍🏆 Спасибо и оператору. Ролики становятся всё лучше и лучше!👍
Смотрю и восхищаюсь, сколько энергии этого человека. Дай бог тебе здоровья! Есть категория людей на свете, которые творят, есть которые потребляют, есть которые уничтожают, есть которые ничего не делают. Желаю всем добра, которые создают блага для людей!
Дмитрий и его команда огромные молодцы! Будем надеяться, что в России появится свой крутой производитель хороших протезов по адекватной цене! Если вас смотрят и читают комменты чиновники, которые принимают решения, то к ним большая просьба - помогите с гос.поддержкой Дмитрию и его команде в этом очень важном деле (ну или хотя бы не мешайте)!
еще обратную связь можно добавить - датчики + какая нибудь вибра на направляющей, на коже - чем сильнее жмет -тем дальше по культе вибра уходит. Наверно это можно регулировать миоуправлением. п.с. ну и да, это уже реально полезная и нужная штука. За такое респект.
Дмитрий, с удовольствием смотрю ваши видео каждый раз! Иногда и половины не понимаю, но!!! благодаря вам и вашей команде понимаю, что будущее нашей страны (не побоюсь слова) - в ваших руках!!! Сам электронщик, и 3д моделист, мечтаю работать в вашей компании!
Смотря на всё тонкости и нюансы сложности, создания роботизированой культяпы в вашем видео, начинаешь понимать ценность своих целых кистей.. что, не дай бог, потеряв конечность, невозможно будет восоздать те же способности сенсорики обратной связи.. мы даже не задумываемся что нужно менять кожу на руке раз в месяц из за того , что она износилась
@@DPLabs просто вопрос - а линейные моторы не рассматривали? у них и плюсы есть, нет жужания и скорость регулировать можно. по такому принципу ua-cam.com/video/o6LoWs52q6Q/v-deo.html . и самим можно делать.
@@konstantingrudnev8374 Лучше только по температуре, по скольжению сильно проигрывает. По окрашиванию - тут явно за бором, не так пугает, да и в фарме/пищевке предпочитают белые смазки.
Пока смотрел в голове была мысль про обратную связь и хорошо, что досмотрел до конца. Единственно, что можно добавить в копилку идей, это возможность вращать кисть, чтобы ось вращения проходила в месте контакта большого и указательного пальца и светодиод в ладони. Да, желательно иметь два варианта протезов: быстрые и сильные. В идеале иметь оба режима на одном.
Дядя Дима, золотой вы человек!Дай Бог, чтоб у вас все получалось. Я сам работаю в инжиниринге, смотрю ваши ролики, и завидую вашим техническим возможностям, вашим ребятам из команды, и вашему подходу в решении проблем. Каждый видос заряжает позитивом - хочется бежать на работу и творить что-то подобное :)
Смотря Ваши ролики всегда поражаюсь как прекрасно подобрана Команда! Находятся грамотные и думающие конструкторы, исследователи! Я конечно понимаю, что многое решают средства, но все же многие имея их не могут так же грамотно подобрать работоспособную и высококвалифицированную и увлеченную команду! Уверен, что работая с Вами многие получают от самого процесса громадное удовольствие... И для многих понедельник начинается в субботу )))) думаю вы меня поймете что я хотел сказать ))))
@QwertQwert-di1ft ты в маразме или даёт знать отсутствие мозга?! С какой датой ты борешься? У тебя в башке борьба между Юлианским и Григорианским календарями?!😂😂😂
Молодцы, что двигаетесь вперед. Хорошее дело делаете. Оператор растет потихоньку, пусть тоже микрофон носит, если реплики подает в эфир. Монтаж хорошо бы немного подтянуть. По демонстрации образцов на камеру лучше врезки делайте отдельные. А еще Дмитрий сильно тянет на себя при записи, пусть дает ребятам больше свободы. Спасибо за ваши видео!
Не знаю, может уже кто написал, обратную связь можно попробовать в виде сжимающего кольца,(пропорционально силе) на подобии хомута, на бицепс, или датчик управления закрытого типа - ремень с измерением сопротивления расширения при напряжения мышцы, тогда датчик не будет реагировать на потоотделение. хотя вы наверное уже многие варианты перепробовали))) За контент СПАСИБО! Интересно.
Ребята , добрый день ! Силу сжатия можно ограничивать установкой на шестерни фрикциона с регулировкой ! По принципу , дверного редуктора , который устанавливался на троллейбусы ЗиУ 5д и ЗиУ 9 с электрическим механизмом открыванием дверей салона ! Там сила сжатия створок регулировалась тремя винтами , которые поджимали или наоборот отпускали фрикцион в дверном редукторе ! ... Это вам только подсказка ! А вот , как это всё изготовить и не утяжелять и не усложнять конструкцию ....???🤔 Успеха ! Удачи ! Я думаю у вас всё получится ! 41:27
Для испитаний предлагаю поставить динамометр сжатия(да просто обичние веси к примеру) и отшить контроллер, чтоб сжатиє каждий раз доходило к максимальному и только потом протез отпускался и раскривал руку, нежели просто ход от максимума до минимума без нагрузки.
Смущают игольчатые подшипники в массовке.. Выглядит более технологичным и дешевым фторопластовые сменные втулки с угольным наполнителем(или что то подобное). Почему - да потому что иногда бесполезно загоняться износостойкостью, и лучше просто менять простые вещи. Допускаю что точность позиционирования может упасть, но можно под конус и с протяжкой) Игольчатые не нравятся вероятностью подвисания и капризностью к смазке и среде, и непонятно как потом их менять. У Андрея Шайтера было ведро с пылесосом для надевания перчаток - возможно пригодится на линии по сборке протезов) При включении усиленного режима, можно добавлять скрипящий звук)) Беспроводная зарядка - бросил руку в энергетический бидон и никаких проводов) (на подобии как сейчас делают кейс для наушников))
Молодцы мужики большое дело сделали 👍 и очень интерестно посмотреть всетаки отрывки неудачных и удачных эксперементов , как говориться интерестно как твориться история.
А почему для покрытия биопротеза вы упёрлись только в чисто поулеритановое покрытие? Попробуйте, грубо говоря, создать комбинированный вариант. Выкройки из тонкой качественной кожи ладонную часть и верхнюю часть кисти, соединить поулеретановой смесью. Так что бы боковые части между выкройками были закрыты поулеританом, но рабочие части были из естественного природного материала.
@@tianddu вообще то внешнее покрытие протеза, это расходник. Даже силикон со временем теряет как внешний вид так своё состояние. И не такая кожа плохая просто и за ней нужен уход и тогда она будет дольше служить. Посмотрите на качество обуви и какая обувь ценится. Сделанная из разных пластиков и силиконов или из натуральной кожи.
@@Mikle_Fedorov Думаю, с современными вычислительными ресурсами появились способы точнее их рассчитывать. Актуально только если они совсем на пределе работать будут.
Нам не так давно пришлось заказывать довольную шестерёнку, в итоге изготовили путём электроэрозионной обработки металла. Качество шикарное. Точность тоже уникальная.
Полезным делом занимаетесь мужики! Сейчас после СВО много кому нужны будут доступные протезы. Если нужна помощь в коммуникации с немцами или непонятки с немецкой документацией к чему-либо, обращайтесь, с удовольствием помогу. Я сам разработчик станков в немецкой фирме. Возможно есть смысл глянуть в сторону Нейролинка как интерфейса для обратной связи с вашими протезами и ИИ как ассистента для индивидуального распознования сигналов.
Игольчатый подшипник это очень хорошо, только он подразумевает закаленный и шлифованный вал на котором он вращается поскольку он используется как внутренняя обойма!
Как же, я горжусь такими людьми!!! Которые пытаются и создают своё, а не покупают на Али не переклеивают наклейку. Дай Бог Вам здоровья и успехов в вашем труде! PS.Обратная связь от конечностей это ТОП👍👍👍
Дмитрий, всегда думал почему не сделать протез копируя анатомию человеческой руки т.е. сервоприводы расположить около локтя, от них пропустить тросики имитируя мышцы, и сухожилия, возврата и адекватного положения добиться за счёт "кожи"
вы предлагаете отпилить ему руку еще, чтобы внутри разместить приводы? ))) главная проблема с протезами - это не расположение деталей, а наличие рабочих мышц, с которых можно снять сигнал для управления. при ампутации по локоть - управлять нечем.
Там две проблемы: 1) часть мышц утрачена 2) пока человечество не изобрело надёжного способа соединять живую и искусственную ткань. Есть отдельные успехи (в основном это касается вживления в кости, не более того - с кучей рисков), но не более того. С нервами и мышцами пока ничего не получается - долго это не живёт.
Я когда-то увидел как человек с подобным протезом случайно сильно сжал бутылку. Тогда я подумал что неплохая идея была бы использовать рукав от тонометра чем сильнее сжымаешь тем сильнее он надувается и сдавливает верхнюю часть руки, а закрытие руки контролировать путем нажатие через какой-то рычаг на чувствительную часть культи ( может какой шток будет ездить в протезе). Конечно я не представляю будет ли это работать в реальной жизни.
Достойная и инновационная компания. Собрать команду дорогого стоит. Много интересного в развитии любого из направлений. И чем больше направлений (понятно, что речь не идёт о бесконечности) получается синергетический эффект. Смотрю и радуюсь. Надо такое развивать.
По нанесения хлорида серебра на серебряную подложку: можно хим. способом, можно эл.химическим. 1. Хим- в солянке в присутствии окислителя но нужен жесткий контроль времени, иначе отвалится в раствор в виде шлама. Структура пленки мелкодисперсная, равномерная. Величину адгезии оуенивали субъективно. 2. Эл. Хим. В 0,1М р-ре солянки на подготовленную подложку Ср (катод естественно 😊) подаем на анод платиновый, либо платинир титан 1В время 2 мин или по ТЗ в соответствии с условиями эксплуатации Адгезия субъективно выше чем в хим.покрытии, но сама пленка более крупнодисперсная. Если есть вопросы пишите.
По шестерёнкам есть ещё запас в виде какого-нибудь азотирования. Слой большой не нужен, а потому чёта можно аккуратно на низком напряжении, чтобы по зубьям равномерно зашло. Ну только сталь на более подходящую придётся менять. Но зато ходимость. Вдобавок, если будет хотя бы небольшая камера для обработки, то это откроет новые горизонты для других направлений. Конечно, если дадут возможность свои настройки по режимам вводить.
36:31 я себе брызговик на мотоцикл сделал из модифицированной смолы, два слоя 200г тряпки могу свернуть в трубочку, при этом прочно и все такое прочее, гляньте в эту сторону тоже
Дмитрий вам большой респект вы очень перспективный, таких как вы очень мало в нашей стране. Убрать предателей и воров и таких как вы продвигать. И если ворьё не будут ставить палки в колеса.
А вы не исследовали возможность создания перчаток на тканевой основе? Что то вроде композита - нейлоновая ткань внутри, с внешней стороны кисти полиэтилен (для низкого скольжения и не цепляющий одежду), с внутренней - полиуретан (для цепкого хвата)?
Касательно фрикционных свойств поверхности - попробуйте текстильные перчатки. А по поводу формирования тонкой оболочки можно попробовать вариант с вращением формы в трех осях для равномерного распределения полимера по поверхности - так льют пустотелые садовые скульптуры.
Приветствую! Подумал про конструкцию с осевыми шарнирами на пальцах протеза по типу настоящей руки. А привод осуществить при помощи тросика в направляющих, трос смещен от шарниров к центру хвата примерно на см. и тянет за конец пальца, хват получится объемный. Вот только вес увеличится. Пофантазировал)))
Классно! У меня тоже появлялись идеи и желание что то разрабатывать в данном направлении, но живу в деревне, ресурсов нет поэтому все идеи откладывал в долгий ящик. По поводу управление режимами через смартфон, лучше сделать управление через смарт часы, я думаю в смарт часах можно большой функционал прикрутить, можно сказать сделать мозгами протеза, ну или просто управление. А телефон долго доставать, запускать программу и т.д.
7:40если сделать позолоту, то будет ещё хуже… так как золото по прежнему метал, а удельное сопротивление у него одно из самых низких…) задача наипростейшим способом наростить диэлектрик поверх контакта… в мою голову начинают приходить идиотские идеи с соляной кислотой… при небольшом разбавлении кислоты и подаче положительного можно добиться равномерности наростания слоя хлорида серебра… правда будет образовываться и газообразный хлор что совсем не полезно для здоровья и жизни…) но тут главное точно сформулировать что и для каких целей предпринимается, тогда подобрать подходящую методу не долго…) и да… что петлички… что хедсеты… вешаются на противоположную сторону от предполагаемого поворота головы в кадре… так микрофон не попадает буквально в центр кадра между лицом и описываемым объектом… а петличка при этом не заплёвывается и не задувается…) я вам как инженер сцены инженерам широчайшего профиля…) спасибо вам парни за контент… успехов вам во всех… мегаприкольные у вас проекты…)
я от темы далек, но пару моментов которые мне видятся как мастхэв: 1. Должен быть не только type-C, но и фастчардж, с зарядкой по фасту, только, со снятым протезом. Например как делает 1+ от 20 до 80% зарядка за 10 минут. 2. Должен быть reserved mode. Запасные 10% активируемые после "полной" разрядки. Ну и так скажем режимы полной отдачи и энергосберегаемый режим на этих 10%. Ситуации бывают разные.
Хорошо когда есть много денег, то ты можешь многим заниматься и делать, мне как разбирающемся в данных областях науки это больше как развлечение чем работа, а вот когда ты "работаешь за еду" грубо говоря, то тут нет времени заниматься подобным, а тратишь время на то что бы заработать копейку что бы с голоду не сдохнуть. Для самых умных кто хочет написать что мне мешает, мешает отфутствие финансовой подушки, да и в целом финансирования, кредиты рассматривать смысла нет, ибо мы живем в россии и здесь все сделано для людей, и с кредитом можно остаться без крыши над головой.
Очень интересно! какие вы молодцы! А съемка сегодня уже приятная, вопросов нет, картинка одно удовольствие. Продолжайте пожалуйста! вы двигаете всех нас в светлое будущее
Для покрытия протеза лучший вариант это силикон(дёшево, стойкий к морозу и нагреву, наиболее гибкий и ремонтопригодный(тем же силиконовым герметиком)), насчёт его скользкости стоит поэкспериментировать, но по моему опыту - поверхность формы должна быть пескоструенной, печатаю из фотополимерной смолы полуформы, дорабатываю и пескострую, уже выходит нормально скользящая, поверхность на силиконе, дополнительно стоит попробовать химически обработать готовый силикон(у меня на основе олова, с платиной сложнее будет), т.к. заметил что после заливки ПУ пластиков, поверхность становится более жёсткой и отсюда более скользкой, но в тонких местах может трескаться, возможно какие-то кислоты смогут дать такой же эффект. Если что, фотополимерные полуформы при заливке обычного двухкомпонентного силикона держат около 100 заливок(может и больше, но раньше выходят из строя канавки для точной стыковки полуформ)
Друзья, думаю мы стали свидетелями рождения нового производителя протезной продукции. Дмитрий, огромных успехов вам и вашей команде!
Теперь зарубежные граждане будут покупать наши отечественные протезы!!!!
@@Begovelopoh было бы не плохо, но для начала нужно решить много вопросов.
@@Brus6681 дорогу осилит идущий. Дай Бог все получится!
Настолько очевидное решение, что я его уже долго ждал... Молодцы мужики!
И правильно делают, зачем платить огромные бабки за рубеж, когда можно вкладывать в отечественного производителя, а когда ребята раскрутятся, то западным придётся либо ценники снижать (в разы), либо делать на порядок качественнее..
Супер. Ещё давайте осваивайте электроколяски, для инвалидов, приставки для колясок. Как человек с травмой позвоночника, скажу Вам реальная проблема найти дешево и качественно. Особенно приставки для комнатных колясок.
Поставьте лайки, пусть пуст комментарий уйдёт в топ.
никто дешево делать не будет, все будут делать по рынку. Увы.
@@tvtech99 если выкинуть надбавку за разницу валютных курсов и логистику, цена может быть и поменьше при отечественном производстве.
@@tvtech99 по крайней мере будут свои, Российские и я бду знать, где покупать без наценки. А ещё будут уверен в качестве.
@@ВладимирСлужительРоссии наценка везде, без этого бизнес помрёт или развиваться не сможет. Хочется конечно, чтобы свои тоже делали продукты на уровне.
Единственный канал, который в качестве донатов выпрашивает у зрителей не деньги, а знания. Класс!
Это какой-то уже запредельный уровень контента. Такими делами уже целые отрасли вдохновлять можно. Дмитрию Палычу и его команде уважение и почёт.
Калеки с СВО приходят тысячами, так что бизнес не дремлет!
пасть свою закрой
Негода назвал Дмитрия Павловича, Русским тони старком. Но мое мнение что это тони старк - американский Дмитрий Павлович. И тут скорее Дмитрий Павлович был реальным прототипом для вымышленного героя. Когда у человека много денег, и он тратит их не на бесконечную роскошь и "квартиру выдолбленную монолитном куске золота" а на развитие науки и техники, причем не в одном узком направлении а сразу в нескольких, что требует больших средств как финансовых так и физических и психологических - это вызывает ОГРОМНОЕ УВАЖЕНИЕ!
И сам человек не употребляет спирт, не курит. Тоже важно для работы мозга.
Ребят, по-белому вам завидую. Всегда мечтал работать в такой команде, где инженерная мысль витает в воздухе. Всех благ
когда то учился на электрика и мечтал буду на заводе работать но заводов сей час очень мало осталось ))))
@@vaclov1402 ради интереса набрал "рабочий производства" на хх, 96 тыс вакансий в стране. кто ищет, тот всегда найдет)))
Дохрена где на заводы рабочие требуются@@vaclov1402
За чем же дело встало? Дмитрий Палыч открыт и гостеприимен к единомышленникам!
Дмитрий Палыч и его команда - одни из тех немногих людей, кто двигает страну вперёд. Искренне желаю, чтобы у вас всё получилось. А тема сенсорного замещения - топ. Даже для обычного человека новые каналы восприятия информации могут существенно расширить горизонт возможностей. Будет круто, если наработки вашей лаборатории выйдут в свет и распространятся по миру.
100% Подпишусь под этими словами! То, что ребята делают, это всегда супер проекты!
По материалу оболочки протеза. Досконально не скажу, тк не понимаю, что лежит в основе этого материала, но он гипер износостойкий химостойкий и принципе ( относительно полиуретана) гладкий. Это материал Сантопрен, идет для шлангов перестальтических насосов. Долгое время не было производителя подобных шлангов с СНГ. И относительно недавно в Белоруссии появился производитель этого материала(как минимум шлангов) Производителя зовут ООО НОВАТА РУС
А еще как способ формирования оболочки это может быть ротационная формовка. Тоесть для этого надо создать типа кокиль состоящий из 2, 3, 4 плоскостей разъема. Для поточного производства нужна роботизированная рука. В кокиль загружается определенное колличество термопластичного порошка типа ТЭП, ТПУ или модифицированный SBS(как вариант порошки для директ 3д принтинга) Если ни один из этих термопластов не подойдет, то найти всеже подходящий полимер, обратится на завод производящий термопластичный полиэтилен для покрытий (Брянск, Казань, Магнитогорск) и на их производстве раскрошить полимер в порошек. Возможно сможет это сделать только магнитогорский завод, тк только у них сейчас есть криомельница. Возващаемся к техпроцессу, потом кокиль схлапывается и роборука помещает этот кокиль в печь постоянно вращаяя его в 5Д. После некоторого времени которое необходимо на расплавление того или иного полимера. Кокиль достается из печи и остужается. Делается распалубка и достается оболочка.
По сути, это метод, о котором рассказали в видео, только правильно реализованный
Да, можно ещё рассмотреть метод окунания формы с последующим выворачиванием изделия наизнанку, ведь речь об эластичных изделиях.
Здорово!!
Понимаю, что Диме как шефу и эксперту во многих областях разработки всегда не терпится дополнить и объяснить. 😄 Хотелось бы, чтоб Дима при съёмке ребятам больше свободы давал. Они в его присутствии всегда немного не уверены, хотя огромные специалисты. Всегда поражаюсь идеям и подходу! 👍🏆
Спасибо и оператору. Ролики становятся всё лучше и лучше!👍
Смотрю и восхищаюсь, сколько энергии этого человека. Дай бог тебе здоровья! Есть категория людей на свете, которые творят, есть которые потребляют, есть которые уничтожают, есть которые ничего не делают. Желаю всем добра, которые создают блага для людей!
Давно ждал, когда DP Labs попробует это направление. Сложное, дорогое, но очень нужное!👍
Дмитрий и его команда огромные молодцы! Будем надеяться, что в России появится свой крутой производитель хороших протезов по адекватной цене! Если вас смотрят и читают комменты чиновники, которые принимают решения, то к ним большая просьба - помогите с гос.поддержкой Дмитрию и его команде в этом очень важном деле (ну или хотя бы не мешайте)!
вот именно. Главное чтобы не мешали!)
Желаю больших успехов и побед в НИОКР и в целом в работе всему коллективу!!!
Слезы радости за таких мастеров и труд который приносит пользу. Ребята горжусь вами!!!!!!
еще обратную связь можно добавить - датчики + какая нибудь вибра на направляющей, на коже - чем сильнее жмет -тем дальше по культе вибра уходит.
Наверно это можно регулировать миоуправлением.
п.с. ну и да, это уже реально полезная и нужная штука. За такое респект.
Дмитрий, с удовольствием смотрю ваши видео каждый раз! Иногда и половины не понимаю, но!!! благодаря вам и вашей команде понимаю, что будущее нашей страны (не побоюсь слова) - в ваших руках!!! Сам электронщик, и 3д моделист, мечтаю работать в вашей компании!
Смотря на всё тонкости и нюансы сложности, создания роботизированой культяпы в вашем видео, начинаешь понимать ценность своих целых кистей.. что, не дай бог, потеряв конечность, невозможно будет восоздать те же способности сенсорики обратной связи.. мы даже не задумываемся что нужно менять кожу на руке раз в месяц из за того , что она износилась
Автоматика меняет)
Круто! Запишите на тесты :)
сразу о вас подумал, а вы уже тут )
Приветствую ! Запишим!
@@DPLabs просто вопрос - а линейные моторы не рассматривали? у них и плюсы есть, нет жужания и скорость регулировать можно. по такому принципу ua-cam.com/video/o6LoWs52q6Q/v-deo.html . и самим можно делать.
Удивлюсь если не отреагируют на вашу просьбу.
38:34 смазку используйте на основе нанопорошка гексагонального нитрида бора
Да можно и народный дисульфид вольфрама!
@@VFYTC нитрид бора лучше, да дороже, но и характеристики лучше
@@konstantingrudnev8374 Лучше только по температуре, по скольжению сильно проигрывает.
По окрашиванию - тут явно за бором, не так пугает, да и в фарме/пищевке предпочитают белые смазки.
Пока смотрел в голове была мысль про обратную связь и хорошо, что досмотрел до конца. Единственно, что можно добавить в копилку идей, это возможность вращать кисть, чтобы ось вращения проходила в месте контакта большого и указательного пальца и светодиод в ладони. Да, желательно иметь два варианта протезов: быстрые и сильные. В идеале иметь оба режима на одном.
Спасибо вам ребята за то что вы есть! Прям не знаю, что еще сказать!
Вы очень стимулируюте людей к познанию приятно вас смотреть😊
Молодцы! Умные, грамотные, толковые ребята! Удачи вам в разработках! Ждём с нетерпением новые серии!!!
Дядя Дима, золотой вы человек!Дай Бог, чтоб у вас все получалось. Я сам работаю в инжиниринге, смотрю ваши ролики, и завидую вашим техническим возможностям, вашим ребятам из команды, и вашему подходу в решении проблем. Каждый видос заряжает позитивом - хочется бежать на работу и творить что-то подобное :)
Вот это вайб, вот это подача, какой-то новый уровень!
Смотря Ваши ролики всегда поражаюсь как прекрасно подобрана Команда! Находятся грамотные и думающие конструкторы, исследователи! Я конечно понимаю, что многое решают средства, но все же многие имея их не могут так же грамотно подобрать работоспособную и высококвалифицированную и увлеченную команду! Уверен, что работая с Вами многие получают от самого процесса громадное удовольствие... И для многих понедельник начинается в субботу )))) думаю вы меня поймете что я хотел сказать ))))
Делаете большое и полезное дело. Спасибо за книжку про проектирование передач, надо будет почитать.
Мало что понятно, но так интересно смотреть умных людей!!! Дмитрий красава!!!
Дело сие большое и хорошее, удачи вам и новых открытий!
Аплодирую стоя! Уверен, ваши наработки принесут счастье многим людям!
Удачи и развития вашей команде
Вы делаете добрые дела
У вас всё получиться вы реально делаете хорошие вещи !!!
Дмитрий нужное дело ,тем более на собственном опыте вы точно знаете что нужно ребятам без конечностей . .Привет от проекта Поверь в себя.
Красавчики! В нынешней ситуации протезы крайне необходимы нашим парням, так что ждём успехов в производстве!
Это ты прав в следствии отсутствия мозга приходится бороться с датой и отдать руки и ноги
@QwertQwert-di1ft ты в маразме или даёт знать отсутствие мозга?! С какой датой ты борешься? У тебя в башке борьба между Юлианским и Григорианским календарями?!😂😂😂
Ребята вы большие молодцы. Удачи вам в новом начинании. Ждем продукции в продаже.
Молодцы, что двигаетесь вперед. Хорошее дело делаете.
Оператор растет потихоньку, пусть тоже микрофон носит, если реплики подает в эфир. Монтаж хорошо бы немного подтянуть. По демонстрации образцов на камеру лучше врезки делайте отдельные.
А еще Дмитрий сильно тянет на себя при записи, пусть дает ребятам больше свободы. Спасибо за ваши видео!
Не знаю, может уже кто написал, обратную связь можно попробовать в виде сжимающего кольца,(пропорционально силе) на подобии хомута, на бицепс, или датчик управления закрытого типа - ремень с измерением сопротивления расширения при напряжения мышцы, тогда датчик не будет реагировать на потоотделение. хотя вы наверное уже многие варианты перепробовали))) За контент СПАСИБО! Интересно.
Очень интересно, продолжайте снимать, вы крутые!
Дмитрий Павлович, как всегда на высоте!!!! Желаем успехов и дальнейших продвижений в этом не простом направлении!!!!!
Ребята , добрый день ! Силу сжатия можно ограничивать установкой на шестерни фрикциона с регулировкой ! По принципу , дверного редуктора , который устанавливался на троллейбусы ЗиУ 5д и ЗиУ 9 с электрическим механизмом открыванием дверей салона ! Там сила сжатия створок регулировалась тремя винтами , которые поджимали или наоборот отпускали фрикцион в дверном редукторе ! ... Это вам только подсказка ! А вот , как это всё изготовить и не утяжелять и не усложнять конструкцию ....???🤔 Успеха ! Удачи ! Я думаю у вас всё получится ! 41:27
Для испитаний предлагаю поставить динамометр сжатия(да просто обичние веси к примеру) и отшить контроллер, чтоб сжатиє каждий раз доходило к максимальному и только потом протез отпускался и раскривал руку, нежели просто ход от максимума до минимума без нагрузки.
Молодцы. Помню как то общался с вами по проводу протезов, очень радует что вы умеете вынашивать свои идеи. Успехов и развития вам.
Смущают игольчатые подшипники в массовке.. Выглядит более технологичным и дешевым фторопластовые сменные втулки с угольным наполнителем(или что то подобное). Почему - да потому что иногда бесполезно загоняться износостойкостью, и лучше просто менять простые вещи. Допускаю что точность позиционирования может упасть, но можно под конус и с протяжкой) Игольчатые не нравятся вероятностью подвисания и капризностью к смазке и среде, и непонятно как потом их менять.
У Андрея Шайтера было ведро с пылесосом для надевания перчаток - возможно пригодится на линии по сборке протезов)
При включении усиленного режима, можно добавлять скрипящий звук))
Беспроводная зарядка - бросил руку в энергетический бидон и никаких проводов) (на подобии как сейчас делают кейс для наушников))
Моё уважение братиши!!!
Вот, благодаря таким вовлечённым людям, я смею верить, что моя Родина будет жить!
Тепло на душе!что у нас в стране такие специалисты ,дай бог вам удачи во всех начинаниях!!
Дай вам Бог терпения, вдохновения и озарения, чтобы осуществить ваши планы
Молодцы мужики большое дело сделали 👍 и очень интерестно посмотреть всетаки отрывки неудачных и удачных эксперементов , как говориться интерестно как твориться история.
Вы всё круче и круче в моих глазах. Огромное уважение к вашим начинаниям. Надеюсь, скоро финишная прямая с проектом.
А почему для покрытия биопротеза вы упёрлись только в чисто поулеритановое покрытие? Попробуйте, грубо говоря, создать комбинированный вариант. Выкройки из тонкой качественной кожи ладонную часть и верхнюю часть кисти, соединить поулеретановой смесью. Так что бы боковые части между выкройками были закрыты поулеританом, но рабочие части были из естественного природного материала.
натуральная кожа не на столько износостойкая без питательных веществ. Либо ее надо брать толстую, но тогда протез будет сгибаться плохо.
@@tianddu вообще то внешнее покрытие протеза, это расходник. Даже силикон со временем теряет как внешний вид так своё состояние. И не такая кожа плохая просто и за ней нужен уход и тогда она будет дольше служить. Посмотрите на качество обуви и какая обувь ценится. Сделанная из разных пластиков и силиконов или из натуральной кожи.
Спасибо Дмитрий и команда, что делаете такое важное и полезное для людей дело.
Спасибо вам за заботу о людях. Особенно в виду текущей ситуации это очень важная тема
@@stillness0072 так выборы жеж
@@ЫыыЭээпричём тут выборы? €блан
Очень интересно, по истине нужное производство получится, дай бог вам удачи ❤
Мужики вообще ребята!) Удачи вам в ваших начинаниях, хорошее дело делаете!
Хорошо что остались книги, от бывшей цивилизации СССР. Механика, как отдельная наука, требует знаний.
учите англюсик и не придется трясстись над старым хламом как ограниченному дурачку
А что в расчетах прямозубых шестерёнок что-то поменялось за последние 50 лет?
@@Mikle_Fedorov Думаю, с современными вычислительными ресурсами появились способы точнее их рассчитывать. Актуально только если они совсем на пределе работать будут.
@@Mikle_FedorovЕсли не за 150
На шестерёнках можно сделать напыление как на свёрлах например нитрид титана
Нам не так давно пришлось заказывать довольную шестерёнку, в итоге изготовили путём электроэрозионной обработки металла. Качество шикарное. Точность тоже уникальная.
Подскажите, каким образом контролировали?
Длину общей нормали или диаметр по роликам?
ООО! Мы ждали этот прот! Ну хотя бы один можно не только функциональный, но и красивый 🙏? С обратной связью- интересно. Поздравляю! Будем продвигать.
Полезным делом занимаетесь мужики! Сейчас после СВО много кому нужны будут доступные протезы. Если нужна помощь в коммуникации с немцами или непонятки с немецкой документацией к чему-либо, обращайтесь, с удовольствием помогу. Я сам разработчик станков в немецкой фирме.
Возможно есть смысл глянуть в сторону Нейролинка как интерфейса для обратной связи с вашими протезами и ИИ как ассистента для индивидуального распознования сигналов.
Оо, Мария контента подогнала)) (с минимальным звуком и фокусом, ну хоть так)
Круто не слов.Побольше бы таких энтузиастов.
Молодцы что боретесь с такими с вещами как Свое, Дешевле, Качественнее💪
Очень нравиться коода можно сделать лучше, дешевле и долговечнее😉
Огонь, ребята! продолжайте в том же духе, качество видео растёт, качество контента растёт, ваш профессионализм тоже растёт! Удачи!
Молодец Дмитрий, вы мастер на все идеи, думаю добъëтесь результата,
Круто!
Хочется больше видео. Очень приятно смотреть, что у нас делают науку!
Игольчатый подшипник это очень хорошо, только он подразумевает закаленный и шлифованный вал на котором он вращается поскольку он используется как внутренняя обойма!
Парни молодцы, успехов вам в ваших делах, я в восторге, привет с Урала
Прорывные технологии всегда впечатляют и радуют! Удачи вам парни! Вы на правильном пути!
Как же, я горжусь такими людьми!!! Которые пытаются и создают своё, а не покупают на Али не переклеивают наклейку. Дай Бог Вам здоровья и успехов в вашем труде! PS.Обратная связь от конечностей это ТОП👍👍👍
Вы большие молодцы! Продолжайте! С нетерпением буду ждать ролика про протез с обратной связью!
Дмитрий, всегда думал почему не сделать протез копируя анатомию человеческой руки т.е. сервоприводы расположить около локтя, от них пропустить тросики имитируя мышцы, и сухожилия, возврата и адекватного положения добиться за счёт "кожи"
Сухожилия возможно из тросиков обтянутых фторопластовой оплеткой сделать, или что то около того
вы предлагаете отпилить ему руку еще, чтобы внутри разместить приводы? )))
главная проблема с протезами - это не расположение деталей, а наличие рабочих мышц, с которых можно снять сигнал для управления. при ампутации по локоть - управлять нечем.
Там две проблемы: 1) часть мышц утрачена 2) пока человечество не изобрело надёжного способа соединять живую и искусственную ткань. Есть отдельные успехи (в основном это касается вживления в кости, не более того - с кучей рисков), но не более того. С нервами и мышцами пока ничего не получается - долго это не живёт.
Я когда-то увидел как человек с подобным протезом случайно сильно сжал бутылку. Тогда я подумал что неплохая идея была бы использовать рукав от тонометра чем сильнее сжымаешь тем сильнее он надувается и сдавливает верхнюю часть руки, а закрытие руки контролировать путем нажатие через какой-то рычаг на чувствительную часть культи ( может какой шток будет ездить в протезе). Конечно я не представляю будет ли это работать в реальной жизни.
Достойная и инновационная компания. Собрать команду дорогого стоит. Много интересного в развитии любого из направлений. И чем больше направлений (понятно, что речь не идёт о бесконечности) получается синергетический эффект.
Смотрю и радуюсь.
Надо такое развивать.
Спасибо вам, вы луч света в мире эффективных менеджеров
Дмитрий, человек с большой буквы! Крутой мужик!
По нанесения хлорида серебра на серебряную подложку: можно хим. способом, можно эл.химическим.
1. Хим- в солянке в присутствии окислителя но нужен жесткий контроль времени, иначе отвалится в раствор в виде шлама. Структура пленки мелкодисперсная, равномерная. Величину адгезии оуенивали субъективно.
2. Эл. Хим. В 0,1М р-ре солянки на подготовленную подложку Ср (катод естественно 😊) подаем на анод платиновый, либо платинир титан 1В время 2 мин или по ТЗ
в соответствии с условиями эксплуатации
Адгезия субъективно выше чем в хим.покрытии, но сама пленка более крупнодисперсная.
Если есть вопросы пишите.
Очень рад успехам. Тема обратной связи очень важна. Молодцы, что думаете об этом.
По шестерёнкам есть ещё запас в виде какого-нибудь азотирования. Слой большой не нужен, а потому чёта можно аккуратно на низком напряжении, чтобы по зубьям равномерно зашло. Ну только сталь на более подходящую придётся менять. Но зато ходимость. Вдобавок, если будет хотя бы небольшая камера для обработки, то это откроет новые горизонты для других направлений. Конечно, если дадут возможность свои настройки по режимам вводить.
36:31 я себе брызговик на мотоцикл сделал из модифицированной смолы, два слоя 200г тряпки могу свернуть в трубочку, при этом прочно и все такое прочее, гляньте в эту сторону тоже
Ребята, продолжайте в том же духе! На таких людях и держится Россия!
4:31 лепите карбоний, технологию промышленного производства можно подглядеть у бнв, там все четко, без ручного труда практически
Дмитрий низкий поклон вам и вашей команде 😊
Спасибо вам за вашу деятельность!
Слов нет. Просто потрясающе! Фантастика!
Дмитрий вам большой респект вы очень перспективный, таких как вы очень мало в нашей стране. Убрать предателей и воров и таких как вы продвигать. И если ворьё не будут ставить палки в колеса.
Дмитрий Павлович, огромное Вам спасибо от всех ......... соседей, что ты протезы начал делать,а не что то другое👍👍👍👍
А вы не исследовали возможность создания перчаток на тканевой основе? Что то вроде композита - нейлоновая ткань внутри, с внешней стороны кисти полиэтилен (для низкого скольжения и не цепляющий одежду), с внутренней - полиуретан (для цепкого хвата)?
Касательно фрикционных свойств поверхности - попробуйте текстильные перчатки. А по поводу формирования тонкой оболочки можно попробовать вариант с вращением формы в трех осях для равномерного распределения полимера по поверхности - так льют пустотелые садовые скульптуры.
Ребята вы лучшие продолжайте у вас все получится 👍
Приветствую! Подумал про конструкцию с осевыми шарнирами на пальцах протеза по типу настоящей руки. А привод осуществить при помощи тросика в направляющих, трос смещен от шарниров к центру хвата примерно на см. и тянет за конец пальца, хват получится объемный. Вот только вес увеличится. Пофантазировал)))
Классно! У меня тоже появлялись идеи и желание что то разрабатывать в данном направлении, но живу в деревне, ресурсов нет поэтому все идеи откладывал в долгий ящик. По поводу управление режимами через смартфон, лучше сделать управление через смарт часы, я думаю в смарт часах можно большой функционал прикрутить, можно сказать сделать мозгами протеза, ну или просто управление. А телефон долго доставать, запускать программу и т.д.
Очень и очень круто быть свидетелем такой работы, спасибо что снимаете. Комментарий для продвижения. А то 20к просмотров и так мало комментов
Спасибо вам, мужики!
Уважение вашему труду
7:40если сделать позолоту, то будет ещё хуже… так как золото по прежнему метал, а удельное сопротивление у него одно из самых низких…) задача наипростейшим способом наростить диэлектрик поверх контакта… в мою голову начинают приходить идиотские идеи с соляной кислотой… при небольшом разбавлении кислоты и подаче положительного можно добиться равномерности наростания слоя хлорида серебра… правда будет образовываться и газообразный хлор что совсем не полезно для здоровья и жизни…) но тут главное точно сформулировать что и для каких целей предпринимается, тогда подобрать подходящую методу не долго…)
и да… что петлички… что хедсеты… вешаются на противоположную сторону от предполагаемого поворота головы в кадре… так микрофон не попадает буквально в центр кадра между лицом и описываемым объектом… а петличка при этом не заплёвывается и не задувается…) я вам как инженер сцены инженерам широчайшего профиля…)
спасибо вам парни за контент… успехов вам во всех… мегаприкольные у вас проекты…)
Очень удивило количество розеток 63/380 в мастерской.
Молодцы.
Розеток много не бывает))
я от темы далек, но пару моментов которые мне видятся как мастхэв:
1. Должен быть не только type-C, но и фастчардж, с зарядкой по фасту, только, со снятым протезом. Например как делает 1+ от 20 до 80% зарядка за 10 минут.
2. Должен быть reserved mode. Запасные 10% активируемые после "полной" разрядки. Ну и так скажем режимы полной отдачи и энергосберегаемый режим на этих 10%.
Ситуации бывают разные.
Если идея с обратной связью сработает, то это будет просто бомба! Желаю вам удачи 🤝
Хорошо когда есть много денег, то ты можешь многим заниматься и делать, мне как разбирающемся в данных областях науки это больше как развлечение чем работа, а вот когда ты "работаешь за еду" грубо говоря, то тут нет времени заниматься подобным, а тратишь время на то что бы заработать копейку что бы с голоду не сдохнуть. Для самых умных кто хочет написать что мне мешает, мешает отфутствие финансовой подушки, да и в целом финансирования, кредиты рассматривать смысла нет, ибо мы живем в россии и здесь все сделано для людей, и с кредитом можно остаться без крыши над головой.
Очень интересно! какие вы молодцы! А съемка сегодня уже приятная, вопросов нет, картинка одно удовольствие. Продолжайте пожалуйста! вы двигаете всех нас в светлое будущее
Для покрытия протеза лучший вариант это силикон(дёшево, стойкий к морозу и нагреву, наиболее гибкий и ремонтопригодный(тем же силиконовым герметиком)), насчёт его скользкости стоит поэкспериментировать, но по моему опыту - поверхность формы должна быть пескоструенной, печатаю из фотополимерной смолы полуформы, дорабатываю и пескострую, уже выходит нормально скользящая, поверхность на силиконе, дополнительно стоит попробовать химически обработать готовый силикон(у меня на основе олова, с платиной сложнее будет), т.к. заметил что после заливки ПУ пластиков, поверхность становится более жёсткой и отсюда более скользкой, но в тонких местах может трескаться, возможно какие-то кислоты смогут дать такой же эффект. Если что, фотополимерные полуформы при заливке обычного двухкомпонентного силикона держат около 100 заливок(может и больше, но раньше выходят из строя канавки для точной стыковки полуформ)
Раз полуформами льется, то видимо, и шершавость верхней и нижней перчатки можно разную делать.
Мое почтение, вашей команде!
Как это класс видеть то что люди думают и делают, а не осваивают просто бюджет.