14-Uso de la calculadora de Capstone p computar Error, su Integral y Derivada

Capstone tiene herramientas sumamente poderosas para tratar a los datos de las mediciones, permitiendo crear cálculos simples y complejos tales como cambios de escala, integraciones y derivaciones, filtros de promedio móvil, filtros de limitación, etc.
Capstone exporta a Blockly estos cálcujlos tal y como si fueran mediciones que estuviera efectuando un sensor. Aquí revisamos cómo hacerlo y su aplicación al lazo de control de iluminación con PID que estuvimos revisando en los videos anteriores para visualizar por separado las variables internas del sistema: señal de error, integral del error, derivada del error, señal de control, etc con más comodidad