Теория автоматического регулирования. Лекция 2. Линеаризация характеристик звеньев САУ

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 5 лют 2025

КОМЕНТАРІ • 21

  • @Assembler84
    @Assembler84  Рік тому +1

    00:00 - Начало
    00:10 - Введение в статические характеристики звеньев САУ
    02:17 - Примеры линеаризации статических характеристик
    06:16 - Пример линеаризации статических характеристик многомерно объекта
    08:16 - Линеаризация динамических характеристик САУ
    14:18 - Примеры линеаризации динамических характеристик САУ

  • @user-vu7rb8uv1g
    @user-vu7rb8uv1g Рік тому +6

    Огромное вам спасибо за этот курс лекций!! Лучшее, что есть в интернете по САУ, особенно для студентов.
    Правда, огромное спасибо)

    • @Assembler84
      @Assembler84  Рік тому

      Спасибо за комментарий.

  • @ИльнурЯнбаев-э8ъ
    @ИльнурЯнбаев-э8ъ 11 місяців тому

    пока это и в самом деле самый крутой цикл лекций!

    • @Assembler84
      @Assembler84  11 місяців тому +1

      Спасибо за отзыв. Успехов вам!

  • @harbin8966
    @harbin8966 4 місяці тому +1

    Здравствуйте! Посмотрел видео, отличный материал, но остались вопросы, на таймкоде 9:54 мы получили дифференциальное уравнение, первым членом которого является F(x10, x20, x30) + ..., а уже в 11:14 этого выражения нет, что это за член вообще и зачем мы его подставили в уравнение модели?
    Заранее спасибо за ответ!

    • @Assembler84
      @Assembler84  4 місяці тому

      Здравствуйте!
      Спасибо за комментарий. Первый член при начальных условиях описывает положение системы в статике. При нулевых начальных условиях, он равен нулю... Забыл видимо оговорить... Далее его нет, потому что мы получили описание в динамике в ПФ...

  • @Ichuvachok
    @Ichuvachok Рік тому +2

    А в примере 4 разве y0 не будет равен -4? Ведь при занулении слагаемых с производной у нас остается: 2y + (x^2)u = 0, подставляем x0 = u0 = 2, получаем 2y + 8 = 0, далее 2y = -8 => y = -4

    • @Ichuvachok
      @Ichuvachok Рік тому

      Очень выручают ваши видео, были очень полезны по ходу семестра ТАУ, спасибо вам!

    • @Assembler84
      @Assembler84  Рік тому

      @@Ichuvachok успехов вам!

    • @Assembler84
      @Assembler84  Рік тому

      Нужно проверить... Никто не застрахован... ну, главное понять принцип вычислений...

  • @ognehodets
    @ognehodets 11 місяців тому

    Ничего не понял, но очень интересно:)

    • @Assembler84
      @Assembler84  10 місяців тому

      Спасибо за комментарий.

  • @Alex_Suvorov
    @Alex_Suvorov Рік тому +1

    7:00 вроде ошибка, но это не точно, по-моему, там корень из 1,75, но не суть, лекция крутая

    • @Assembler84
      @Assembler84  Рік тому

      Спасибо за комментарий и внимательность! Успехов!

  • @MYXAHUHU
    @MYXAHUHU 5 місяців тому +1

    погромче нужно было. И не понятно откуда в динамич линеализации берутся производные

    • @Assembler84
      @Assembler84  5 місяців тому

      Про громкость уже много раз было написано, что в первых видео улучшить звук уже не получиться...
      В динамических системах производные описывают изменение поведения системы во времени.

  • @alexandrmuryshkin2481
    @alexandrmuryshkin2481 Рік тому

    Вы чего, текст в подмышку читали? Я 4 раза на паузу ставил, чтоб не уснуть. 😡

    • @Assembler84
      @Assembler84  Рік тому

      спасибо за комментарий. тогда у меня не было микрофона.

    • @armyan_mafia
      @armyan_mafia Рік тому +5

      Че ты злой такой. Это по сути единственный человек на ютубе который нормально все рассказывает. Так что не бузи

    • @Assembler84
      @Assembler84  Рік тому

      @@armyan_mafia спасибо за комментарий! Успехов вам!