Лекция 1 | Теория автоматического управления

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 3 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 62

  • @alextokarev7562
    @alextokarev7562 5 років тому +33

    Уважаемый канал "ФАЛТ МФТИ" и лектор данного курса, огромное спасибо за видео лекции.
    С большим уважением.

  • @ашотшвецов
    @ашотшвецов 3 роки тому +7

    Нашёл новые для себя знания. Спасибо. Порадовало также, что есть ещё в России умные люди.

  • @whitepepper742
    @whitepepper742 4 місяці тому +1

    Спасибо. Наверстываю пропущенные лекции по ТАУ

  • @bagamax
    @bagamax 5 років тому +82

    Начало лекции 7:25. До этого оргвопросы.

  • @realist_one
    @realist_one 4 роки тому +84

    Гениально, не показывать что на слайдах зато водить камерой за лектором

    • @stronzij85
      @stronzij85 4 роки тому +3

      Стэнли Кубрик😂😂😂

    • @hgntn
      @hgntn 2 роки тому +6

      наверное мама снимала

    • @sergeychernevich2780
      @sergeychernevich2780 2 роки тому +1

      подозреваю что всеголишь камера с автотрекером

    • @alexanderacriptis510
      @alexanderacriptis510 Рік тому +2

      Тоже ахренел к 25ой минуте. Но в описании видео есть ссылка и там материалы лекции без регистрации и смс! ❤ МФТИ ❤

    • @whitepepper742
      @whitepepper742 4 місяці тому

      @@hgntn зря вы так. С приложенными материалами лекция очень зашла (хоть и не за один раз)

  • @rustamgizzatullin3495
    @rustamgizzatullin3495 3 роки тому +1

    Хорошо, что выложили лекции, благодарю. Некоторые предложения. Оператору: необходимо как-то показывать слайды, возможно надо было выбрать другую точку съемки. Лектору: без понимания принципов работы паровой машины, улучшений, которые Уатт вносил в неё, а также вывода формул уравнения движения (а не записи уже готовых) не обеспечивается цельность знания. Поэтому, естественно, для большинства остальные формулы являются просто химерой, анализом не понятно чего, лишь бы сдать. Необходимо готовить специалистов, способных взять объект, проанализировать его работу, вывести уравнение движения или хотя бы понять откуда оно взялось и далее уже проводить анализ с точки зрения ТАУ. Понимаю, что одному преподавателю сложно знать и механику и ТАУ одинаково хорошо. Поэтому можно было бы пригласить преподавателя теоретической механики для более подробного разъяснения работы паровой машины и вывода уравнения движения. Честно говоря, от МФТИ ожидал большего.

  • @СергейВласов-ь8я
    @СергейВласов-ь8я 4 роки тому +4

    огромное спасибо за то что выложили лекцию, единственное - задачку тоже хотелось бы посмотреть

    • @maximvolkov7235
      @maximvolkov7235 2 роки тому

      Возможно материалы в описании.

  • @KKKVVV-ox6sm
    @KKKVVV-ox6sm 5 років тому +31

    не плохо было бы и содержание презентации показывать на половине экрана, а на другой половине лектора, если есть такая возможность

    • @fedorbaranov1952
      @fedorbaranov1952 4 роки тому +4

      Пройдите по ссылке материалы курса и скачайте презентацию.

  • @ЕП-п01ГоловешкінДмитро

    Очень интересная лекция , но не совсем понятно с того момента как начали расматривать условие устойчивости (мой косяк), буду рад если посоветуете теорию для подготовки к вашим лекциям

  • @ВладимирСоколов-п7э

    Странно звучит объяснение работы регулятора без объявления цели его работы: обеспечить равномерную подачу пара (равномерное давление пара) на "входе" в систему, для обеспечения равномерного вращения рабочего колеса на "выходе" из системы!
    Тогда ВСЕ объяснение работы регулятора заключается в том, что при росте давления клапан на "входе" перекрывается, а при снижении давления клапан наоборот открывается. Что собственно и обеспечивает регулировку давления в необходимом пределе, а значит и равномерное вращение рабочего колеса.
    И только далее объяснение кинематической схемы работы устройства.

  • @netricks4100
    @netricks4100 4 роки тому +18

    Я так понимаю, на сегодняшний день 21.04.2020, это чуть ли не единственный курс по ТАУ на русском ютубе.
    Есть ли лекции по продвинутым разделам ТАУ, идентификации, хаотическим, адаптивным системам и прочим разделам?

  • @bobadoba9467
    @bobadoba9467 6 місяців тому +5

    есть такой вопрос: Методы квантования непрерывных сигналов

    • @nevergame4037
      @nevergame4037 6 місяців тому +1

      Очень надо !!!!

    • @Nimferius
      @Nimferius 6 місяців тому

      Реально интересный вопрос! Автор ответ есть?

    • @Nimferius469
      @Nimferius469 6 місяців тому

      БЛИН я не могу найти ответ уже неделю, помогите пж

    • @АнастасияМегумин
      @АнастасияМегумин 6 місяців тому

      Помогите найти ответ...

    • @egorlobahin8270
      @egorlobahin8270 3 місяці тому

      а, чё?*?
      Upd.: "Под квантованием подразумевают преобразование некоторой ве­ личины с непрерывной шкалой значений в величину, имеющую диск­ ретную шкалу значений. Оно сводится к замене любого мгновенного значения одним из конечного множества разрешенных значений, на­ зываемых уровнями квантования"
      там много методов должно быть
      Upd.2: истояник цит [1, c.68]
      [1] П12 Теория информации: учеб, пособие / Г.И. Пахомов. - Пермь: Издво Перм. гос. техн. ун-та, 2007. - 217 с.

  • @Антон-ю2п6е
    @Антон-ю2п6е Рік тому

    Можно попросить Вас обновить ссылки на материалы лекций?

  • @ProgrammerForever
    @ProgrammerForever 5 років тому +3

    Для меня это прозвучало как тот комикс "Как нарисовать сову". Но это от недостатка математики, видимо, да и теорию всё-таки придётся покурить. Последний раз диффуры применял лет 12 назад.

    • @putnik6237
      @putnik6237 Рік тому

      Если сдавать этот предмет в вузе, то его надо только зубрить.

  • @vovashv
    @vovashv Рік тому

    Здравствуйте! Можете обновить ссылки на материалы курса?

  • @ЮРИЙНЕБАС
    @ЮРИЙНЕБАС 4 роки тому +2

    Как же так я надеялся на лекцию по ТАУ, а получил в место внятных объяснений набор непонятных букв чудесным образом исходящий из другого набора букв да и ещё оказывается что всё это тривиальщина.

  • @НикитаПлеханов-у5и

    Какова особенность реакции интегрирующего звена на постоянную величину отклонения входной величины? Что в этом может быть полезного?

    • @СергейВласов-ь8я
      @СергейВласов-ь8я 4 роки тому +1

      чисто интегрирующее звено - мало полезного, они применяются, обычно вместе с пропорциональным или пропорциональным и дифферециальным

  • @КылычбекМамытов-ш3ъ

    материалы курса не доступны (

  • @ЮраГоков
    @ЮраГоков 5 років тому +7

    не видно что там на экране

    • @altwitch
      @altwitch 5 років тому +2

      Слайды на гугл диске глянь...

    • @Zvelor
      @Zvelor 5 років тому +2

      @@altwitch там слайды с указкой?

    • @altwitch
      @altwitch 5 років тому +3

      @@Zvelor там всё разжёванно.

  • @Ostoja_ros
    @Ostoja_ros 4 роки тому +5

    да , молодой человек . Совсем. у нас в 1983 было введение в ТАУ . Вел очень солидный и крутой дядька доктор наук Шилов. Метод корневого годографа и проч , критерий найквиста. Как то я воспринял и проскочил аж на пятак . Сам не знаю. А вот народ страдал . Предмет в народе и сдача экзамена называлась изнашилование . И потом где то еще мы ее изучали - частью в термехе , частью в ск Загайнова, ск Курьянова . Эх жалко , тех лекторов уже не послушать. Там все на голову выше было .. Молод лектор . Посмотрим дальше .

  • @alekseyroganov1753
    @alekseyroganov1753 Рік тому

    Есть свежая ссылка на материалы? Старая 404

  • @vovashv
    @vovashv 5 років тому +1

    Добрый день! Можно список рекомендуемой литературы?

    • @ialt_mipt
      @ialt_mipt  5 років тому +3

      Здравствуйте! Ссылка на литературу: bit.ly/2P2uwZD

    • @vovashv
      @vovashv 2 роки тому +1

      @@ialt_mipt Можете обновить? Ссылка битая

  • @maths781
    @maths781 4 роки тому +1

    почему не видно доски? ютубовцам что только по слуху учиться?

  • @engineplus2994
    @engineplus2994 2 роки тому +1

    тот, кто снимал, видимо кипятком писается от этого паренька. ни секунды съемки экрана

  • @alexandrpetrov1110
    @alexandrpetrov1110 4 роки тому +1

    Юморист! 17:00 - "разряжение притягивает поршень". Очень смешно.

  • @Alekseivolkdev
    @Alekseivolkdev 2 роки тому

    Некоторые авторы комментариев наверное посмотрели только первую четверть ролика;)

  • @МаксимРомановский-г4з

    Преподавателям на заметку, поскольку пультик (презентер) как правило инфракрасный, напрпвляйте его не на экран (экран - просто кусок ткани), а на проектор, который видимо и пытается уловить сигналы с пультика.

  • @altwitch
    @altwitch 5 років тому

    Так стоп а почему на слайде -A на дельта u - это сила тяжести? Чему верить? Ой всё, лектор просто местами поменял...я точку не заметил сразу.

  • @AlexShmaleks
    @AlexShmaleks Рік тому

    Слайды к лекции наверное уже крашнулись

  • @ИнтизорБахриддинова

    Это не Фейман

  • @Андрей-д1п1р
    @Андрей-д1п1р 4 місяці тому

    Пишу комментарий вначале видео на 5 минуте . В целом ТАУ знаю очень хорошо, но заинтересовал сам преподаватель, и что интересно я увидел что он хороший манипулятор и даже не пытается скрывать что он лижет жопу более авторитетному коллеге 😂😂😂. Значит рассчитывать на объективность бесполезно. Если возникнут недопонимания ,я скорее всего буду на стороне какого то там ,, весомого ,, михалыча ,а не на стороне правды . Тяжело будет тем людям которые хоть как-то зависят от мнения это препода... Ладно буду смотреть дальше

  • @matwey.kornilov
    @matwey.kornilov 5 років тому +1

    Да? Вот...

  • @levstrato8559
    @levstrato8559 2 роки тому

    Лектор косноязычный. Лучше купить диплом

  • @КаршыгаАкишев
    @КаршыгаАкишев 2 роки тому

    Методика устаревшая

  • @dmitr6753
    @dmitr6753 2 роки тому

    Болтун. Лекция об устройстве паровой машины.