Робот на Arduino! "с системой навигации как у лунохода"

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 11 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 68

  • @АлонсоКихано
    @АлонсоКихано 2 роки тому +5

    Это просто шикарно, не смотря на то что все на ардуино и готовых модулях, проект достоин хабра как минимум

  • @Mintus775
    @Mintus775 2 роки тому +1

    Огромно спасибо за видео ! Крайне редко натыкаюсь на действительно качественные и интересные ролики на подобные тематики, продолжай в том же духе !

  • @РатиборРус
    @РатиборРус Рік тому +3

    Парень ты просто гений 👏
    Удивляет такое количество просмотров и подписчиков.
    Успехов тебе🤗

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому +1

      Спасибо! 😉

    • @РатиборРус
      @РатиборРус Рік тому +1

      @@Science-Reality у тебя получилось довести до ума?
      Такую технологию можно применить в сельхозтехнике.

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому +1

      Уже меня нанили, чтобы сделать такого робота пожарника :)

  • @Pavel_Poluian
    @Pavel_Poluian 2 роки тому +3

    Есть новые разработки - плазменные двигательные панели, которые расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, - там плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов (с коаксиальными электродами). Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают такие аппараты быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Но для грузовых дирижаблей - самое то! Удаленность от кабины снижает опасность СВЧ-излучения, а двигательные панели создают дирижаблю суперманевренность.

  • @ВікторОлексюк-ф5н
    @ВікторОлексюк-ф5н 2 роки тому +4

    О, нарешті відео про цього робота вийшло.

  • @beeptecengineering9884
    @beeptecengineering9884 2 роки тому +1

    Хороший дисклеймер о навигации, собственно только ленивые не берут на вооружение этот навигационный MPU-9250 компактный комплект или его всевозможные клоны в связке с GPS. Несмотря на успешную реализацию, этот метод в быту и в индустрии конфликтует своей зависимостью от внешних факторов, а их устранение ведет к существенному удорожанию. Как хоббийный вариант, в представленном варианте это вполне заразительно для планирования домашних лунных миссий )

  • @dimmid4109
    @dimmid4109 Рік тому +1

    Ну ты крут! Нет, ты не реально крут Выпусти, пожалуйста, вторую часть этого видео, для чайников, а как собственно задавать, сохранять, запускать программу движения??? Побольше как и чего делать.

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому +1

      Я бы сделал, но к сожалению это никто не хочет смотреть. А без просмотров нет особого смысла делать видео ролик!

    • @dimmid4109
      @dimmid4109 Рік тому +1

      @@Science-Reality ну что тебе сказать 🤷 да, такие видео, да и вообще про сильно заумные вещи сейчас на х.. ни кому не нужны😭 и это очень жаль ! Но я вот например уже месяц трясу Ютуб на предмет такого контента, и вот сегодня наткнулся на твой канал, и попробую повторить этот проект, но в видео нет информации о том как создавать траекторию движения 🤷 а своих мозгов не хватит, ну что ж попробую расковырять всё что смогу. Все файлы скачал))) В любом случае спасибо за контент и за исходники. Подписался.

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому +1

      @@dimmid4109 это похвально, радует что ещё остались такие люди :))

    • @SlavaRC
      @SlavaRC Рік тому +4

      ​@@Science-Reality Нет, ты не прав!) Вот мы, твои зрители и заинтересованы в твоих роликах, технологии и сборке. Нас не много, но мы настоящие, и ждём продолжения!!! А если тебе нужны кликбейты и просмотры, это будет канал не о хобби и науке, а бабы в купальниках, тупые роблоксы обсирание политики.. И т.д.

  • @SlavaRC
    @SlavaRC Рік тому +1

    Очень интересное увлекательное видео, огромное тебе спасибо, друг!🎉😊 Делай побольше видео о мобильных роботах, это круто!!!🤩💥💯👍🌟

  • @Siertalla
    @Siertalla 2 роки тому +2

    Вау! Круто. Спасибо огромное, достойный ролик.

  • @ВиталийКузьмук-п8х
    @ВиталийКузьмук-п8х 2 роки тому +1

    Приветствую, Вам там сообщения в инстаграмм Получали. Мы с Вами списывались по поводу написания программы для мойки самообслуживания

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому

      Тот акаунт уже давно, мне в зламали. Я им не пользуюсь, пишите мне в linkid или телеграмм +380667682198

  • @Dimon_272
    @Dimon_272 2 роки тому +1

    Крутяк , что ещё сказать !!!

  • @spasiboRa
    @spasiboRa 2 роки тому +2

    Звук отличный)

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому +1

      В новом видео уже будет хороший звук!

  • @КононенкоДмитрий-р2х

    Спасибо очень интересно

  • @dkk64
    @dkk64 2 роки тому +2

    Хорошая тема.
    Я давно отошел от оптической или любой иной ос.
    Дело в том что сам мотор может считать сколько оборотов он сделал и с какой скоростью двигается.
    Это делает токовый драйвер.
    То есть сам мотор отличный датчик .
    И соответственно на есп32 можно использовать пио ацп на каждый двигатель.
    Каждый импульс проверить на отдачу одним ацп .
    И представь насколько все упрощается.
    Роботу такому даже не нужно датчиков ни ик, ни уз . Он просто упираясь в препятствие чувствует его колесами .
    Тоже самое акселерометр . Его тоже может не быть.
    Колеса также могут нарисовать карту рельефа.
    Реально акселерометр хорошая вещь. И достаточна для в большинстве случаев для ориентировки.
    И конечно все это возможно с нейросетью

  • @beatzamshanatoliy1156
    @beatzamshanatoliy1156 2 роки тому +1

    Увидел знакомые панели управления ROS. Собственно можно и через него траектории считать да положение узнавать.

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому +1

      Смысли gazebo и slimlink..!?

    • @beatzamshanatoliy1156
      @beatzamshanatoliy1156 2 роки тому +1

      @@Science-Reality там есть moveit

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому +1

      @@beatzamshanatoliy1156 Там это не работает на физическом уровне, а у меня всё является физической системой сложности. Настоящяя подвеска, настоящие ускорения и.т.д

  • @PLastovskiy
    @PLastovskiy 11 місяців тому

    круто! спасибо, интересный видос)

  • @oleggrigorief4848
    @oleggrigorief4848 2 місяці тому

    Круто и информативно!

  • @ПавелПершин-ж9л
    @ПавелПершин-ж9л 2 роки тому +2

    Интересно, а если этот робот будет ходить по заданному маршруту, например по квадрату, много раз, не будет ли накапливаться ошибка. Т.е. не будет ли происходить смещение этого квадрата в сторону? Например за 100 проходов на 1 метр

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому +2

      Будет, но для этого чтобы этого не происходило мы за ранее определяем точность и делаем округление точности. Но даже ошибка со временем накапливаться

  • @Олегкоков-н2х
    @Олегкоков-н2х 10 місяців тому

    давно искал похожую штуковину, самая правильная работа такого робота на mpu9250, пробую повторить ,но ни черта не понял как запустить джойстик , хорошо бы для повторения объяснить этот момент

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  10 місяців тому

      Как будет время сделаю новую серию!

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  10 місяців тому

      Советую датчик bno080 ,это лучший датчик ориентации который когда-либо использовал !

  • @dkk64
    @dkk64 2 роки тому +1

    Хорошая тема.

  • @мммддд-м1д
    @мммддд-м1д 2 роки тому +1

    Надо делать робота в стиле панк дизайна

  • @ranban71
    @ranban71 8 місяців тому

    Красавчик!!!

  • @Ard2100
    @Ard2100 9 місяців тому

    Здравствуйте. Робот, конечно крутой. Не могу разобраться, как работать с программой. В какой среде и какой файл открывать? У ардуиновских файлов вроде бы расширение ino. А в архиве таких файлов нет. Подскажите пожалуйста как загрузить код в ESP32 . так же на картинке не очень понятно куда подключать провода. Качество картинки не очень хорошее. можно ли в письменном виде найти подключение драйвера и датчика?

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  9 місяців тому

      Там всё сделано в vscode platformIO

    • @Ard2100
      @Ard2100 9 місяців тому

      @@Science-Reality Спасибо. Попробую разобраться

  • @8787Sergei
    @8787Sergei Рік тому +1

    всё хорошо, но не понятно, микрофон к концу видео не заразился через маску ? или маска тут играет роль фильтра по искажению звука?

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому +1

      По искажению моей внешности 😂😂😂

  • @ahmedali6519
    @ahmedali6519 Рік тому +1

    Здравствуйте, я хочу сделать четырехколесный робот, можно ли это? и сколько стоит? я живу в Санкт Петербурге сейчас.

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому

      Напишите мне! freelancehunt.com/freelancer/werasaimon.html
      Телеграм :
      t.me/nicemankit
      +380667682189
      Facebook: facebook.com/profile.php?id=100011085617987
      Email :
      nicemankit@gmail.com

  • @макс-край
    @макс-край Рік тому

    Вижу датчик 9dof стоит после драйвера и не далеко от моторов, разве они не создают помеху магнитометра?

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому

      Создают,куча проблем с этим било!

    • @макс-край
      @макс-край Рік тому

      @@Science-Reality а что лучше делать, калибровать или не учитывать данные с магнитометра?

  • @afanasiynikitin4805
    @afanasiynikitin4805 Рік тому +1

    Как можно с вами свяаться? Написал вам на почту

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому +1

      Телеграм :
      t.me/nicemankit
      +380667682189
      Facebook: facebook.com/profile.php?id=100011085617987
      Email :
      nicemankit@gmail.com
      Phone : +380666245612

  • @lis1785
    @lis1785 Рік тому +1

    Я знающий математику и физику на 3 с минусом
    "Ну да ну да пошёл я на@уй" 😄

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому +2

      Так там всё очень просто!!!

    • @lis1785
      @lis1785 Рік тому +2

      @@Science-Reality Верю но звучит сложно крч буду разбираться спасибо

  • @gusevtimofei6024
    @gusevtimofei6024 2 роки тому +1

    Есть ли исходники по определению местоположение, направлении движения робота на основе данных с MPU9250, учитывая данные по скорости и ускоронию, а не по данным с вращение колес?

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому +1

      Разве что с помощью датчика доплера можно определить скорость! Но работать это будет очень плохо!

  • @XanderEVGs
    @XanderEVGs Рік тому

    Надо микрофон чутка в сторону отодвинуть от лица

  • @nestarteme
    @nestarteme Рік тому +1

    Бабушкины перчатки запомнятся на долго 😩

  • @batonagmitov1860
    @batonagmitov1860 2 роки тому +1

    Что-то я ссылки на запчасти не увидел

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому +1

      Добавил в описании! Ссылки на микроконтроллер и датчики
      ------------------
      Microcontroller ESP32 arduino.ua/prod4919-plata-razrabotchika-esp32-wroom-32d-wi-fi-bt-ble-ot-keyestudio
      Corboard Keyestudio for ESP32 :
      arduino.ua/prod4846-keyestudio-esp32-io-shield-for-arduino-esp32-core-board
      Orientation sensor MPU-9250 :
      arduino.ua/prod1522-gy9255-9dof-sensor-module
      Робоплатформа:
      arduino.ua/prod228-robo-platforma-odnopalybnaya-3-kolesa-2-vedyshhih
      ------------------

  • @Kamsha23
    @Kamsha23 Рік тому

    Зменшіть компресію на мікрофоні

  • @максимабрамов-с1п
    @максимабрамов-с1п 3 місяці тому

    Нет такого слова "ихний")

  • @sergeyrink3003
    @sergeyrink3003 Рік тому +1

    Перебор с математикой для фильтрации гироскопов. :)) На практике я на квадрике обхожусь LPF в одну строчку кода и все отлично работает.

  • @nestarteme
    @nestarteme Рік тому

    Зачем тебе намордник в квартире?
    Ковида боишься?

  • @alexyakov263
    @alexyakov263 Рік тому

    А какое у вас образование?
    Жаль что вы прекратили делать видео

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  Рік тому

      У меня же на канали есть стрим, где показую что монтирую новое видео! Просто у меня работа много времени отнимает, но видео скоро будет на канале!

  • @максимабрамов-с1п
    @максимабрамов-с1п 3 місяці тому

    Да бл, вот интересно, но ударения и ошибки в словах все портят😢

  • @desxed
    @desxed 2 роки тому +1

    голова

    • @Science-Reality
      @Science-Reality  2 роки тому +1

      Смысли голова, это робот!

  • @ИванИваныч-ю1с
    @ИванИваныч-ю1с 11 місяців тому

    Звук как из жопы