Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 9 вер 2024
  • Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation. Mingyo Seo, Steve Han, Kyutae Sim, Seung Hyeon Bang, Carlos Gonzalez, Luis Sentis, Yuke Zhu. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Dec 2023
    Paper link: arxiv.org/abs/2...
    Project link: ut-austin-rpl....
    Github: github.com/UT-...

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
FORGE: Few-view Object Reconstruction with Unknown Categories and Camera Poses8:15FORGE: Few-view Object Reconstruction with Unknown Categories and Camera Poses
FORGE: Few-view Object Reconstruction with Unknown Categories and Camera PosesUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Переглядів 267
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment16:50Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike EmbodimentUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Переглядів 1,3 тис.
MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play8:44MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play
MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human PlayChen Wang
Переглядів 1,8 тис.
Друг без машины #непосредственнокаха00:56Друг без машины #непосредственнокаха
Друг без машины #непосредственнокахаК-Media
Переглядів 3,9 млн
Люди в Курській області просять українську армію захистити їх від російської. ЕКСКЛЮЗИВ ТСН.Тижня18:30Люди в Курській області просять українську армію захистити їх від російської. ЕКСКЛЮЗИВ ТСН.Тижня
Люди в Курській області просять українську армію захистити їх від російської. ЕКСКЛЮЗИВ ТСН.ТижняТСН Тиждень
Переглядів 529 тис.
Ребёнка ЗАБРАЛИ ИЗ ДЕТСКОГО ДОМА | Зови меня мамой00:56Ребёнка ЗАБРАЛИ ИЗ ДЕТСКОГО ДОМА | Зови меня мамой
Ребёнка ЗАБРАЛИ ИЗ ДЕТСКОГО ДОМА | Зови меня мамойМама в 16
Переглядів 1,6 млн
"Ми в тюрмі побували. Що нас може лякати?": як служать колишні вʼязні / hromadske00:46"Ми в тюрмі побували. Що нас може лякати?": як служать колишні вʼязні / hromadske
"Ми в тюрмі побували. Що нас може лякати?": як служать колишні вʼязні / hromadskehromadske
Переглядів 1 млн
Learning Systems for Dexterous Robotic Manipulation (by Abhishek Gupta)1:01:15Learning Systems for Dexterous Robotic Manipulation (by Abhishek Gupta)
Learning Systems for Dexterous Robotic Manipulation (by Abhishek Gupta)Improbable AI
Переглядів 515
3DVR @ CVPR 2023 - Andrew Davison42:393DVR @ CVPR 2023 - Andrew Davison
3DVR @ CVPR 2023 - Andrew DavisonUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Переглядів 864
Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation2:57Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-ManipulationDynamic Robotics Laboratory
Переглядів 797
Shadow Teleoperation System3:44Shadow Teleoperation System
Shadow Teleoperation SystemShadow Robot
Переглядів 2,3 тис.
RI Seminar: Dieter Fox: Where's RobotGPT?1:11:48RI Seminar: Dieter Fox: Where's RobotGPT?
RI Seminar: Dieter Fox: Where's RobotGPT?CMU Robotics Institute
Переглядів 10 тис.
[CMU VASC Seminar] Foundation Models for Robotic Manipulation: Opportunities and Challenges1:00:56[CMU VASC Seminar] Foundation Models for Robotic Manipulation: Opportunities and Challenges
[CMU VASC Seminar] Foundation Models for Robotic Manipulation: Opportunities and ChallengesYunzhu Li
Переглядів 7 тис.
Lecture 1: What is Imitation Learning?15:08Lecture 1: What is Imitation Learning?
Lecture 1: What is Imitation Learning?Sanjiban Choudhury
Переглядів 4,6 тис.
Robot Locomotion Group Lab Tour: Overview with Professor Russ Tedrake7:21Robot Locomotion Group Lab Tour: Overview with Professor Russ Tedrake
Robot Locomotion Group Lab Tour: Overview with Professor Russ TedrakeMIT CSAIL Alliances
Переглядів 3,7 тис.
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow6:53Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware FlowUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Переглядів 134
ПУТЬ ОТ УЛИЦЫ ДО БОЙЦА МИРОВОГО УРОВНЯ! #shorts00:56ПУТЬ ОТ УЛИЦЫ ДО БОЙЦА МИРОВОГО УРОВНЯ! #shorts
ПУТЬ ОТ УЛИЦЫ ДО БОЙЦА МИРОВОГО УРОВНЯ! #shortsHARD_MMA
Переглядів 1,6 млн
Провел 3 НОЧИ с ПРОКЛЯТЫМИ КУКЛАМИ ! 100 часов в закрытом доме52:27Провел 3 НОЧИ с ПРОКЛЯТЫМИ КУКЛАМИ ! 100 часов в закрытом доме
Провел 3 НОЧИ с ПРОКЛЯТЫМИ КУКЛАМИ ! 100 часов в закрытом домеДима Масленников
Переглядів 6 млн
ПРЕМ'ЄРА! Жіночий лікар. Нове життя 2. Серія 1. Продовження серіалу про медиків на 1+1 Україна44:36ПРЕМ'ЄРА! Жіночий лікар. Нове життя 2. Серія 1. Продовження серіалу про медиків на 1+1 Україна
ПРЕМ'ЄРА! Жіночий лікар. Нове життя 2. Серія 1. Продовження серіалу про медиків на 1+1 УкраїнаТелеканал 1+1
Переглядів 584 тис.
❌Наказал наглого мажора #story00:49❌Наказал наглого мажора #story
❌Наказал наглого мажора #storyКэри Найс
Переглядів 544 тис.
"Ми в тюрмі побували. Що нас може лякати?": як служать колишні вʼязні / hromadske00:46"Ми в тюрмі побували. Що нас може лякати?": як служать колишні вʼязні / hromadske
"Ми в тюрмі побували. Що нас може лякати?": як служать колишні вʼязні / hromadskehromadske
Переглядів 1 млн
ДНРівці та ЛНРівці найбільше знущалися над полоненими азовцями00:53ДНРівці та ЛНРівці найбільше знущалися над полоненими азовцями
ДНРівці та ЛНРівці найбільше знущалися над полоненими азовцямиНаталія Мосейчук
Переглядів 146 тис.
Даша змусила гостей їсти з підлоги - Супермама 8 сезон - Випуск 556:26Даша змусила гостей їсти з підлоги – Супермама 8 сезон – Випуск 5
Даша змусила гостей їсти з підлоги - Супермама 8 сезон - Випуск 5Супермама
Переглядів 186 тис.
😳 Отец девушки испортил предложение руки и сердца! Но всё оказалось иначе!.. | Новостничок00:19😳 Отец девушки испортил предложение руки и сердца! Но всё оказалось иначе!.. | Новостничок
😳 Отец девушки испортил предложение руки и сердца! Но всё оказалось иначе!.. | НовостничокНОВОСТНИЧОК
Переглядів 10 млн