Квадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]
Вставка
- Опубліковано 27 сер 2024
- Продолжаем разбираться с китайским КИТом квадрокоптера на контроллере APM (Arducopter), в прошлом выпуске я показывал как собрать квадрокоптер своими руками и подключить аппаратуру и полётный контроллер, а также мы успели загрузить на него нужную прошивку. В этом выпуске вас ждёт полная настройка APM:
✔ Калибровка радиоаппаратуры
✔ Настройка PID коэффициентов
✔ Калибровка акселерометра и компаса
✔ Настройка режимов полёта
✔ Операция Auto-Trim
После всего этого можно брать свой самодельный квадрокоптер и бежать на улицу!!! На канале появилась новая рубрика про квадрокоптеры, а это значит что я буду выкладывать туда видео со всякими улучшениями и самоделками для квадрокоптеров! По ссылке ниже вы можете купить всё необходимое для постройки квадрокоптера оборудование, или готовый КИТ набор.
▼ Ссылка на КИТы и запчасти ▼
alexgyver.ru/qu...
▼Сборка квадрокоптера и подключение▼
• Квадрокоптер своими ру...
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/tuoVVf
✔ Но лучше вот этот ali.ski/720ng
✔ Аппа ali.ski/h3wES
✔ Новая модель ali.ski/E_WxG
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/Fp1VR
✔ Акум ali.ski/_2hqGi
✔ Другие акумы alexgyver.ru/qu...
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/4hHSn
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/sUwAub
✔ Камера ali.ski/QDxB95
✔ Камера круче ali.ski/JKAks1
✔ Лучшая камера ali.ski/O1s5E
✔ Виброгас АРМ ali.ski/mOut8
✔ Виброподвес камеры ali.ski/6B21NR
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/qu...
═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/ar...
★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashba...
★ Моя партнёрка UA-cam (№1 в мире!) ★
bbtv.go2cloud.o...
★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_ep...
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: diyworkp...
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/su...
✔ Instagram: / alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК • Изучаем микроконтролле...
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК • Квадрокоптер своими ру... #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: diywork...
![Квадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]](http://i.ytimg.com/vi/2VXztUspdzQ/mqdefault.jpg)
![Квадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]](/img/tr.png)
![☀ Гоночный квадрокоптер на ардупилоте. Н - Надежность! [5 inch Arducopter Quad]](http://i.ytimg.com/vi/gSZQV3xvocY/mqdefault.jpg)
![☀ Долголёт на час. Ультралёгкий разведчик весом 250грамм. [LR Quad V9 I]](http://i.ytimg.com/vi/j82lL0i88pI/mqdefault.jpg)
![Квадрокоптер своими руками [Часть 1 - сборка и подключение]](/img/n.gif)
На первый взгляд страшно сложно всё),но посидев пару вечеров,помучившись,получаешь настоящее наслаждение от своего детища).Спасибо за видео,хороший мотиватор)
пожалуйста) Я старался прям всё показать, так что проблем быть не должно. Да и 2 основные проблемы озвучил, которые у многих возникают, но как решить никто не пишет!
ты живешь в Люберцах? Просто знакомое место.
прикрути к нему optflow, и тоже видосик сними, весьма интересная штука.
Gostoid что такое optflow?
оптический сенсор, позволяет квадрику стабилизироваться не за счёт GPS.
"Например: На сброс бомбы" орнул ппц
мне это надо, бпла из варзон сделать хочу
@@partizan58r оо.
@@---eh1jq вы кто?
@@partizan58r а почему я должен отвечать?
@@---eh1jq ну раз вы меня отметили то должны знать кто я
до этого очень хотел себе квадракоптер, после твоих двух видео вообще решил сам собрать) очень хорошо рассказываешь и траблшуты объясняешь)
после третьего видео побежишь покупать запчасти))))
Уже успел угробить квад? ))))
AlexGyver Вполне возможно))
Юзал у друга, но такую игрушку интересней самому сделать, более ценной будет)) Я машинку в детстве хотел собрать, но не было достаточно денег, может сейчас уже и то и то соберу ;)
нормальная машинка дорого выйдет самому собирать, т.к. нормальный кит стоит 40-50+т.р. это только шась, а еще электроника...
сделай зарядку от линий ЛЭП чтоб он на столбы садился и заряжался в бесконтактном режиме))
Засранец, реально зацепил квадрокоптерами. Года полтора назад посмотрел видео о ардуино. Накупил всякой ардуинной всячины. Правда ажиотажа хватило на пару месяцев. Теперь придется накупить всего для квадрокоптера :). Подписка однозначно.
2020 эта гайверовская зараза до сих пор работает )))
:)
5:49 сейчас это актуально))
АПДЕЙТ! После балансировки винтов "холодец" с камеры полностью пропал! Камера снимает просто идеально! Ждите третью часть.
+WeiFers Сhannel там настолько подробная инструкция в комплекте что мне кажется это излишне
Привет, сделай пожалейста гайд на сброку фпв 250 гоночного
Artem Isaev Юлиан Гиневский вам в помощь!
AlexGyver ждем с нетерпением!)
Очень люблю твои видео! Сделай руль на ардуино для пк в гонки играть на 3 педали и 900 градусов! Хорошие видео и познавательные .,спасибо за труды)))
5:50 на сброс бомбы.... Смотрю наши этим активно пользуются... Спасибо...
Уже пользуются все.
Спасибо большое, давно хотел заняться сборкой квадрокоптера, но боялся покупать у китайцев))) очень полезно, снимай ещё видео с полетами!
Получилось ?
Поразительно, как человеку не лень было во всём этом разбираться.
про сборку ФПВшного квада - конечно!!! несмотря на то что таких роликов миллионы интересно посмотреть твой подход и подробные объяснения... особенно интересует выбор апп и приемников, как разобраться на что обращать внимание...
Лайк и ждем видео!
о боже.. да.. оба видео прекрасны!!! надеюсь удастся себя осчастливить таким набором к новому году:)
а когда прозвучал анонс с гоночным, счастья нет предела!
Когда я досмотрел первый видос
И тут же вышел второй )
таже фигня
это ты фигня даун
Ak TУT МOЖНO НАKРУТИTЬ ЛАЙКИ, ПОДПИСЧИКOB PАСКPYТКA ГPYПП. ПEPEXOДИТE В ПPОФИЛЬ, ТАM СCЫЛKА НA СAЙТ
Vitalik Bilonozhko I
Спасибо! помог с решением проблемы.
Наконец-то нормальный видос про китайский кит :)
ЛУЧШАЯ РУБРИКА! ПРОДОЛЖАЙ! Очень нравится!
Нормуль:)))
молодец.... чем в дотку гонят и деградировать, пытаешься что то сделать сам и даже найти все инфу по этой теме
Ему лет 20 , и почему пытаешься ?
я что-то говорил про возраст?
Голубь Федя нет , твой коммент просто ущербно выглядит.
мальчик, это ты ущербно выглядишь
Димитрий
Алекс. Я конечно понимаю, что пишу слишком поздно, но советую брать винты из карбона, которые можно купить на али. Комплект 4 пары стоит примерно 16 долларов. Карбоновые винты намного крепче и они вообще не гнутся и не деформируются. Очень советую прикупить.
Благодарю!Очень понятно и доходчиво -что редко бывает!
благодарю за видео и ссылки.очень хотелось бы увидеть сборку на 250 раме на простейшем контроллере CC3D.так же подробно и поэтапно .
подписался.
я взял на F3, если делать, то делать хорошо)
AlexGyver , f4 revo посмотри в связке с бл хели с и моторами с тягой по 1 кг на каждый - огонь!
Евгений Карасик на такой отдельно надо на права сдавать, чтобы его сразу не уебать)
Да не, всё глупости, у тебя же руки не из ж**ы. Просто сейчас так быстро всё развивается (протоколы, моторы и т.д.), что через пару месяцев ты уже захочешь большего. F3 без сомнений очень хороший ПК, но за те же деньги лучше взять уже f4 revo
снимай про 250 квадрокоптер, обязательно
Спасибо.Отлично объясняешь и показываешь.Интересен гоночный вариант,в тем более что там будет затронут вопрос FPV.
алекс друг конечно же снимай про гоночный дрон, т ваще это моя любимая тема. тоже когда закончу школу буду собирать. кто тоже?
А вот шутка про сброс бомбы оказалась не такой уж и шуткой 🤔
А можно в каждое видео вставлять кусочек котищи?
Смотреть одно удовольствие на твою работу, но повторять такое я конечно не буду) думаю на затыке, который ты показал с юсб, это все останется лежать на века в ящике)
почему же?
Да я с платой на ардуино для кальяна запарился, столько косячил. А тут у тебя..... ) если и решусь на похожее, то на 3d принтер.
FPV"шка, офигенная штука! А на гоночном кваде, офигенная в квадрате! xD
Давай гоночный)))
да, сними гоночный квад))
парень, ты невероятен! я понимаю что прошло 3 года, но я только обнаружил твой канал. если еще не сложно сними видео где ты делаешь фпв дрон скоростной, буду очень благодарен
у него есть 2 видео про гоночный дрон, поищи в плейлисте
Спасибо за видео. Через недельку день рождения. Теперь я знаю, что подарю себе, любимому.
Я один заметил что экран называется ЛОСЬ
AOC
Я ТОЖЕ ЗАМЕТИЛ Ти не самый самый. КОЗЬОЛ ТИ!!!
я тоже заметил
Егор Кондратьев нет я тоже
Я заметил , смешно приписал
Прямо на первой секунде слева что-то свалилось с полки и закатилось под шкаф. Котяра лазил? :)
+grain от этих пропеллеров все по комнате летает. Конкретно в этом моменте - бумажный кубик из майнкрафта с текстурой "земляной блок", вот так вот)) рядом с ним тыква стоит
Ясно. Кстати, я как-то позавидовал тебе (в видео про рабочее место из-под канала ТикТак), а на самом деле надо было восхититься: такое создавать - в ТАКИХ условиях!
grain это... только начало
@@AlexGyverShow Приветствую расскажи мне пожалуйста как чайнику как ты на пятый канал повесил переключение режимов полёта? Не могу найти инфу
@@kirillleonidovich5157 вот и у меня такая же проблема. у меня пишет Current PWM: 0. Если поборол - расскажи как. Спасибо.
гоночный квадрокоптер, это будет просто бомба,конечно же снимай видео!!!))
Маладца ! Всё просто и кратко , так , что понятно любому " чайнику " от коптероводства . Хотелось-бы в том-же духе про подключение FPV и двух- или трёхосевого подвеса .
Хрен, шантаж и брызганье:)))) до сих пор ржу!:)))
Не получается калибровать акселерометр. Нажимаю на калибровку, просит поставить горизонтально и нажать, поставил и нажимаю не реагирует, а то и зависает, потом спустя немножко времени пишет Calibration FAILED. Помогите пожалуйста
дело всё в том что apm 2.8 работает на адуино мега и для мозгов на ардуино прошивок которые бы работали с нынешними версиями софта нет, прошивки уже 5 лет как перестали делать, последняя прошивка 3.8.1 от 05.08.2016
а эта прошика уже не поддерживаться корректно мишенпленером, откалибровать у тебя не получиться я тоже мучился но всё напрасно перечитал много англоязычных форумов, там было много тем но во общем официальный ответ на все данные темы был в том что у ардуино недостаточно производительности для реализации новых возможностей, да и протоколы связи более продвинутые она не сможет поддерживать либо аналог либо ппм, а это само по себе примитивные варианты связи.
@@volkroter2850 эхх столько нервов… Советуете взять apm новой версии? Спасийбо вам большое
@@zhaparrov440 да стоит взять что нибуть получше тот же betaflight очень неплохой, да и цена практически таже, прошивки на него до сих пор пишут, да и он гораздо функциональный и надёжней, да и по размерам он меньше, документации на него тоже довольно не мало.
Очень нравится. Жду ещё роликов по коптерам.
Ооо, класс! Красотища просто, когда только посмотрел один выпуск, и буквально через несколько часов вышла вторая часть. Ожидание стояло того, что бы посмотреть сразу два выпуска в 1 день. Спасибо, Гайвер, ты лучший!
ты лучший
"подробнее почитать в статьях, на которые я оставил ссылки" - а где ссылки-то? На магазины в описании к видео - вижу, а на статьи?
Конечно блин интересно про гоночный квадрокоптер!
Алекс. Спасибо за труды.
FPV с гоночным быть!
Вопросы
сколько такой Квад выдержит груза на себе?
максимальная скорость данного квада?
почему нельзя летать в снег?
Alex Karpovets в первом видео он говорил что купил самые дешевые(для квадрика) моторчики, так что я думаю не особо грузоподъемный и быстрый
Alex Karpovets ну сам подумай в снег почему нельзя летать, не поймешь, отпишусь
Я считал по затратам на железо вышло приблезительно 11550 целковых. Ну до килограмма он смело подымет.
В снег нельзя летать потому что все закоротит к ебеням. Я 3 дня потерял, потому что приемник вдруг раздумал подключаться к передатчику.
А я думал видео будет через неделю. ))) Заказал 3d принтер сегодня по скидочке? Только что взял A8 за 10500 рублей.))) Через 15-20 дней приедет.
AAC Gudini три дня принтер есть не у всех, а Саня делает для всех доступно, что бы каждый мог повторить если захочешь
plastE GooD На принтере можно печатать то, что можно сделать из хлама, показывая оба варианта. Ну и для себя что то печатать, для учебы, для изготовления корпусов проектов на продажу. Да и гувер уже создал тему про CNC станки, ему она интересна.
Цена самосборного (или из китайского набора) принтера - очень близка к цене самосборного коптера.
И сложность примерно сравнима.
ни*уя себе.
Ты это, делай гоночный квад, мы все ждем!Спасиб за видосы, все очень интересные.
Да, мужик, конечно снимай видео!
Здравствуй,ты очень хороший ютюбер . Смотрю твои видео постоянно ! Сделай руль для пк ( гонки играть) , чтобы он на 900 градусов был. и 3 педали
на ардуинке
алекс пж есле ты это читаешь то ответь!!!! Не мог бы ты сделать ролик о мини реактивном движке?Прикольно же.и интересно.А главное не сложно!!!!
Милый котик, за чего лайк.
Спасибо тебе большое, без твоего видео, наверное не запустил бы квадрик свой. Точнее запустил бы, но мучился бы очень долго
еееее продолжение
кто из 2019 года
Спасибо вам за то что вы делаете. Было бы очень приятно видеть вас на видфесте в Петербурге.
Канеш давай про FPV и гоночный квад!!! Это ж самая тема!)
Монитор Лось:D
"покрутить его вокруг себя"
Так а нахрена ты вокруг именно СЕБЯ крутишь, когда нужно было вокруг него?
Квадр должен быть в центре и крутиться по своей оси
разницы никакой нет, компас и гироскоп должны прокрутится на 360 гр. относительно направления магнитных линий , а как его крутить значения не имеет.
Не вижу противоречий. Ты можешь развернуться на месте или обойти вокруг столба , всё равно совершишь одно и тоже действие в угловой системе координат. И кроме того, как ты заметил, APM откалибровался нормально, значит нарушение процедур не было...
Danila Master я по поводу раздницы, подумай какие двеэения героскоп в 1 и 2 случае совершает
Здорово! Все так доходчиво и понятно! Раньше хотел купить готовый , а теперь хочется самому собрать) Буду рад посмотреть видео про гоночный 250 мм )
от названия монитора настроение появилось :D
Ты что несешь?? Какое положение к верху ногами?!?
Мб ещё и gps работает к верху ногами?
Ты бы хотя бы сначала разобрался в поворотах по roll, yaw, pitch. Тогда бы знал, что поворот по yaw 180 градусов обозначает установку задом на перед. А потом падают и не могут понять из-за чего.
Че, правда?
Круть!!! Ждем продолжения с нетерпением.
Ох, как же он точно сказал про сброс бомбы, это сечас в мете
на велике по снегу, прикольно, наверное.
Да, raefa крутой чувак, мне тоже помог конкретно. Я неделю не мог разобраться с регулями, пока сброс eeprom не сделал по его совету.
Красавчик!!! продолжай дальше!
Отличное видео, про гоночный тоже будет интересно посмотреть
Лайк за труды)))Молодец!Руки из нужного места растут!
Жду сборку ГОНОЧНОГО квадрокоптера!) Спасибо за эти ролики)
Видео про гоночный квадрик стоит сделать. При том оно будет интересно очень многим, так как кому-то интересны гоночные коптеры, а кому-то, как мне, интересно какую купить и поставить камеру и как подключить FPV. А тут будет и тем, и другим
На этом контролере можно собрать еще машинку\танк на пульте. Он тоже сможет ездить по точкам и все такое. А еще к нему приделывается модуль 4G и можно машинкой управлять далеко..
Я так с FPV по леску катался, очень прикольно.
здорово!!!!!!
Саня красавчик!Два видео в один день,завтра град походу будет...
Годный канал все отлично работает спасибо огромное лайк подписка!
посмотрел твои видео и решил собрать самоёт :)
Даёшь видео с квадрокоптера!
Барометр это давление а высота это альтиметр ) а та отличный обзор очень интересно смотреть
Отличный квадрокоптер из китая)))
супер! пили еще про коптеры
Замути видом про гоночный коптер) ух вот это будет бомба
хорошая мысль с гоночным...
и наземный тоже будет круть...
про фпв очень интересно глянуть
Автор красавчик, очень хорошее е е видео. И первая часть тоже!
Алекс я поздно заметил что ты нашёл гуру Раефа сам !! он и мне тоже помог !
Саня тащи, хотел сделать свой квадр где-то года два назад , но я слишком ленивая жопа. Жду продолжения.
Спасибо за видео. Многое для себя почерпнул. Думаю, к лету буду собирать себе такой-же для высотной видео-съёмки. Кстати, был бы рад увидеть выпуск про бюджетную, но хорошую систему стабилизации action-камеры на квадрике.
надеюсь зимой яеё сделаю
@@AlexGyverShow Аlex, у меня апм 2.8, делаю настройку компаса, но при этом у меня ошибка compas 1 error 99, не видит квадратиков и вообще никак не реагирует на движение, что может быть?
Посмотрел первую часть, пошел поспал, просыпаюсь, а тут вторая!
Alt hold - удержание высоты
Pos hold - удержание точки
Loiter - удержание высоты и точки
Во всех этих режимах включается мертвая зона по газу (от середины) и коптер становится аля фантом, можно даже левый стик подпружинить (разобрать аппу) и он будет держаться в центре как и правый
привет, слушай, не подскажешь, настраиваю апм 2.5, если мы делаем реверс по питчу на пульте, навигационные режимы будут нормально работать? ведь апм не знает что мы реверснули канал
@@andreykaganov6594 сейчас не вникну но если делаешь на пульте то эта команда (в соответствии с твоими пожеланиями) преобразуется «физически» на пульте
Т.е. ты двигаешь назад, пульт видит назад, посылает «вперед», апм видит «вперед», и делает вперед
Круто. Гоночный собирай конечно. Раму винтов на 8;) И камеру чтоб с земли в реальном врмени смотреть можно было в неё.
прикольные штуки делаешь
продолжай в том же духе)))
А пульс на испытаниях у Вас хороший!
Чёткий моник "ЛОСЬ"
Молодец! Отличное видео!!! И да, мы хотим FPV!!!
Спасибо! Я давно хотел купить сборный квад для съемок, но в других видео было все сказанно поверхностно. Теперь точно куплю такой квад,но есть 3 вопроса:
1. как подключить fpv
2. какой fpv выбирать
3. как настроить без usb 3.0. ?
+ Владислав Кирчин про fpv будет выпуск отдельный. Через несколько недель правда, мне еще не все пришло
Можно попробовать вытащить все юсб устройства, оставить только мышь и арм. Подключать коротким проводом в порт который на материнке
AlexGyver спасибо, попробую
мне нравится , ты молодец
Снимай про гоночный. Если будут вопросы - обращайся.
Круто. Хочу посмотреть зборку гоночного квадрокоптера!
Отлично!) Спасибо за видосы))
Про гоночный квадр ждем)
Квадрик класс🎉
красава! мы хотим 3ю часть!
Давай еще видео про квадрики и товары для них