Квадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]
Вставка
- Опубліковано 10 лис 2016
- Продолжаем разбираться с китайским КИТом квадрокоптера на контроллере APM (Arducopter), в прошлом выпуске я показывал как собрать квадрокоптер своими руками и подключить аппаратуру и полётный контроллер, а также мы успели загрузить на него нужную прошивку. В этом выпуске вас ждёт полная настройка APM:
✔ Калибровка радиоаппаратуры
✔ Настройка PID коэффициентов
✔ Калибровка акселерометра и компаса
✔ Настройка режимов полёта
✔ Операция Auto-Trim
После всего этого можно брать свой самодельный квадрокоптер и бежать на улицу!!! На канале появилась новая рубрика про квадрокоптеры, а это значит что я буду выкладывать туда видео со всякими улучшениями и самоделками для квадрокоптеров! По ссылке ниже вы можете купить всё необходимое для постройки квадрокоптера оборудование, или готовый КИТ набор.
▼ Ссылка на КИТы и запчасти ▼
alexgyver.ru/quadcopters/
▼Сборка квадрокоптера и подключение▼
• Квадрокоптер своими ру...
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/tuoVVf
✔ Но лучше вот этот ali.ski/720ng
✔ Аппа ali.ski/h3wES
✔ Новая модель ali.ski/E_WxG
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/Fp1VR
✔ Акум ali.ski/_2hqGi
✔ Другие акумы alexgyver.ru/quadcopters/#battery
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/4hHSn
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/sUwAub
✔ Камера ali.ski/QDxB95
✔ Камера круче ali.ski/JKAks1
✔ Лучшая камера ali.ski/O1s5E
✔ Виброгас АРМ ali.ski/mOut8
✔ Виброподвес камеры ali.ski/6B21NR
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/quadcopters/
═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop/
★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plug...
★ Моя партнёрка UA-cam (№1 в мире!) ★
bbtv.go2cloud.org/SH1Hg
★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex/
✔ Instagram: / alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК • Изучаем микроконтролле...
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК • Квадрокоптер своими ру... #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: diyworkplace - Наука та технологія
![Квадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]](http://i.ytimg.com/vi/2VXztUspdzQ/mqdefault.jpg)
![Квадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]](/img/tr.png)
![Квадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]](http://i.ytimg.com/vi/q5gjTVfvIbA/mqdefault.jpg)
"Например: На сброс бомбы" орнул ппц
мне это надо, бпла из варзон сделать хочу
@@partizan58r оо.
@@---eh1jq вы кто?
@@partizan58r а почему я должен отвечать?
@@---eh1jq ну раз вы меня отметили то должны знать кто я
На первый взгляд страшно сложно всё),но посидев пару вечеров,помучившись,получаешь настоящее наслаждение от своего детища).Спасибо за видео,хороший мотиватор)
пожалуйста) Я старался прям всё показать, так что проблем быть не должно. Да и 2 основные проблемы озвучил, которые у многих возникают, но как решить никто не пишет!
ты живешь в Люберцах? Просто знакомое место.
прикрути к нему optflow, и тоже видосик сними, весьма интересная штука.
Gostoid что такое optflow?
оптический сенсор, позволяет квадрику стабилизироваться не за счёт GPS.
5:49 сейчас это актуально))
АПДЕЙТ! После балансировки винтов "холодец" с камеры полностью пропал! Камера снимает просто идеально! Ждите третью часть.
+WeiFers Сhannel там настолько подробная инструкция в комплекте что мне кажется это излишне
Привет, сделай пожалейста гайд на сброку фпв 250 гоночного
Artem Isaev Юлиан Гиневский вам в помощь!
AlexGyver ждем с нетерпением!)
Очень люблю твои видео! Сделай руль на ардуино для пк в гонки играть на 3 педали и 900 градусов! Хорошие видео и познавательные .,спасибо за труды)))
5:50 на сброс бомбы.... Смотрю наши этим активно пользуются... Спасибо...
Уже пользуются все.
сделай зарядку от линий ЛЭП чтоб он на столбы садился и заряжался в бесконтактном режиме))
о боже.. да.. оба видео прекрасны!!! надеюсь удастся себя осчастливить таким набором к новому году:)
а когда прозвучал анонс с гоночным, счастья нет предела!
Засранец, реально зацепил квадрокоптерами. Года полтора назад посмотрел видео о ардуино. Накупил всякой ардуинной всячины. Правда ажиотажа хватило на пару месяцев. Теперь придется накупить всего для квадрокоптера :). Подписка однозначно.
2020 эта гайверовская зараза до сих пор работает )))
:)
до этого очень хотел себе квадракоптер, после твоих двух видео вообще решил сам собрать) очень хорошо рассказываешь и траблшуты объясняешь)
после третьего видео побежишь покупать запчасти))))
Уже успел угробить квад? ))))
AlexGyver Вполне возможно))
Юзал у друга, но такую игрушку интересней самому сделать, более ценной будет)) Я машинку в детстве хотел собрать, но не было достаточно денег, может сейчас уже и то и то соберу ;)
нормальная машинка дорого выйдет самому собирать, т.к. нормальный кит стоит 40-50+т.р. это только шась, а еще электроника...
Поразительно, как человеку не лень было во всём этом разбираться.
про сборку ФПВшного квада - конечно!!! несмотря на то что таких роликов миллионы интересно посмотреть твой подход и подробные объяснения... особенно интересует выбор апп и приемников, как разобраться на что обращать внимание...
Лайк и ждем видео!
Ооо, класс! Красотища просто, когда только посмотрел один выпуск, и буквально через несколько часов вышла вторая часть. Ожидание стояло того, что бы посмотреть сразу два выпуска в 1 день. Спасибо, Гайвер, ты лучший!
Спасибо большое, давно хотел заняться сборкой квадрокоптера, но боялся покупать у китайцев))) очень полезно, снимай ещё видео с полетами!
Получилось ?
Когда я досмотрел первый видос
И тут же вышел второй )
таже фигня
это ты фигня даун
Ak TУT МOЖНO НАKРУТИTЬ ЛАЙКИ, ПОДПИСЧИКOB PАСКPYТКA ГPYПП. ПEPEXOДИТE В ПPОФИЛЬ, ТАM СCЫЛKА НA СAЙТ
Vitalik Bilonozhko I
Благодарю!Очень понятно и доходчиво -что редко бывает!
Маладца ! Всё просто и кратко , так , что понятно любому " чайнику " от коптероводства . Хотелось-бы в том-же духе про подключение FPV и двух- или трёхосевого подвеса .
Спасибо! помог с решением проблемы.
снимай про 250 квадрокоптер, обязательно
Здорово! Все так доходчиво и понятно! Раньше хотел купить готовый , а теперь хочется самому собрать) Буду рад посмотреть видео про гоночный 250 мм )
Спасибо.Отлично объясняешь и показываешь.Интересен гоночный вариант,в тем более что там будет затронут вопрос FPV.
Нормуль:)))
молодец.... чем в дотку гонят и деградировать, пытаешься что то сделать сам и даже найти все инфу по этой теме
Ему лет 20 , и почему пытаешься ?
я что-то говорил про возраст?
Голубь Федя нет , твой коммент просто ущербно выглядит.
мальчик, это ты ущербно выглядишь
Димитрий
Ты это, делай гоночный квад, мы все ждем!Спасиб за видосы, все очень интересные.
Спасибо за видео. Через недельку день рождения. Теперь я знаю, что подарю себе, любимому.
благодарю за видео и ссылки.очень хотелось бы увидеть сборку на 250 раме на простейшем контроллере CC3D.так же подробно и поэтапно .
подписался.
я взял на F3, если делать, то делать хорошо)
AlexGyver , f4 revo посмотри в связке с бл хели с и моторами с тягой по 1 кг на каждый - огонь!
Евгений Карасик на такой отдельно надо на права сдавать, чтобы его сразу не уебать)
Да не, всё глупости, у тебя же руки не из ж**ы. Просто сейчас так быстро всё развивается (протоколы, моторы и т.д.), что через пару месяцев ты уже захочешь большего. F3 без сомнений очень хороший ПК, но за те же деньги лучше взять уже f4 revo
А можно в каждое видео вставлять кусочек котищи?
Жду сборку ГОНОЧНОГО квадрокоптера!) Спасибо за эти ролики)
ЛУЧШАЯ РУБРИКА! ПРОДОЛЖАЙ! Очень нравится!
Давай гоночный)))
ты лучший
Спасибо вам за то что вы делаете. Было бы очень приятно видеть вас на видфесте в Петербурге.
Алекс. Спасибо за труды.
А вот шутка про сброс бомбы оказалась не такой уж и шуткой 🤔
да, сними гоночный квад))
Очень нравится. Жду ещё роликов по коптерам.
Лайк за труды)))Молодец!Руки из нужного места растут!
Хрен, шантаж и брызганье:)))) до сих пор ржу!:)))
Не получается калибровать акселерометр. Нажимаю на калибровку, просит поставить горизонтально и нажать, поставил и нажимаю не реагирует, а то и зависает, потом спустя немножко времени пишет Calibration FAILED. Помогите пожалуйста
дело всё в том что apm 2.8 работает на адуино мега и для мозгов на ардуино прошивок которые бы работали с нынешними версиями софта нет, прошивки уже 5 лет как перестали делать, последняя прошивка 3.8.1 от 05.08.2016
а эта прошика уже не поддерживаться корректно мишенпленером, откалибровать у тебя не получиться я тоже мучился но всё напрасно перечитал много англоязычных форумов, там было много тем но во общем официальный ответ на все данные темы был в том что у ардуино недостаточно производительности для реализации новых возможностей, да и протоколы связи более продвинутые она не сможет поддерживать либо аналог либо ппм, а это само по себе примитивные варианты связи.
@@volkroter2850 эхх столько нервов… Советуете взять apm новой версии? Спасийбо вам большое
@@zhaparrov440 да стоит взять что нибуть получше тот же betaflight очень неплохой, да и цена практически таже, прошивки на него до сих пор пишут, да и он гораздо функциональный и надёжней, да и по размерам он меньше, документации на него тоже довольно не мало.
гоночный квадрокоптер, это будет просто бомба,конечно же снимай видео!!!))
Отлично!) Спасибо за видосы))
Про гоночный квадр ждем)
Я один заметил что экран называется ЛОСЬ
AOC
Я ТОЖЕ ЗАМЕТИЛ Ти не самый самый. КОЗЬОЛ ТИ!!!
я тоже заметил
Егор Кондратьев нет я тоже
Я заметил , смешно приписал
еееее продолжение
алекс друг конечно же снимай про гоночный дрон, т ваще это моя любимая тема. тоже когда закончу школу буду собирать. кто тоже?
Наконец-то нормальный видос про китайский кит :)
"подробнее почитать в статьях, на которые я оставил ссылки" - а где ссылки-то? На магазины в описании к видео - вижу, а на статьи?
А я думал видео будет через неделю. ))) Заказал 3d принтер сегодня по скидочке? Только что взял A8 за 10500 рублей.))) Через 15-20 дней приедет.
AAC Gudini три дня принтер есть не у всех, а Саня делает для всех доступно, что бы каждый мог повторить если захочешь
plastE GooD На принтере можно печатать то, что можно сделать из хлама, показывая оба варианта. Ну и для себя что то печатать, для учебы, для изготовления корпусов проектов на продажу. Да и гувер уже создал тему про CNC станки, ему она интересна.
Цена самосборного (или из китайского набора) принтера - очень близка к цене самосборного коптера.
И сложность примерно сравнима.
ни*уя себе.
Круть!!! Ждем продолжения с нетерпением.
FPV"шка, офигенная штука! А на гоночном кваде, офигенная в квадрате! xD
FPV с гоночным быть!
Вопросы
сколько такой Квад выдержит груза на себе?
максимальная скорость данного квада?
почему нельзя летать в снег?
Alex Karpovets в первом видео он говорил что купил самые дешевые(для квадрика) моторчики, так что я думаю не особо грузоподъемный и быстрый
Alex Karpovets ну сам подумай в снег почему нельзя летать, не поймешь, отпишусь
Я считал по затратам на железо вышло приблезительно 11550 целковых. Ну до килограмма он смело подымет.
В снег нельзя летать потому что все закоротит к ебеням. Я 3 дня потерял, потому что приемник вдруг раздумал подключаться к передатчику.
Прямо на первой секунде слева что-то свалилось с полки и закатилось под шкаф. Котяра лазил? :)
+grain от этих пропеллеров все по комнате летает. Конкретно в этом моменте - бумажный кубик из майнкрафта с текстурой "земляной блок", вот так вот)) рядом с ним тыква стоит
Ясно. Кстати, я как-то позавидовал тебе (в видео про рабочее место из-под канала ТикТак), а на самом деле надо было восхититься: такое создавать - в ТАКИХ условиях!
grain это... только начало
@@AlexGyverShow Приветствую расскажи мне пожалуйста как чайнику как ты на пятый канал повесил переключение режимов полёта? Не могу найти инфу
@@kirillleonidovich5157 вот и у меня такая же проблема. у меня пишет Current PWM: 0. Если поборол - расскажи как. Спасибо.
Канеш давай про FPV и гоночный квад!!! Это ж самая тема!)
Отличное видео, про гоночный тоже будет интересно посмотреть
алекс пж есле ты это читаешь то ответь!!!! Не мог бы ты сделать ролик о мини реактивном движке?Прикольно же.и интересно.А главное не сложно!!!!
Здравствуй,ты очень хороший ютюбер . Смотрю твои видео постоянно ! Сделай руль для пк ( гонки играть) , чтобы он на 900 градусов был. и 3 педали
на ардуинке
Саня красавчик!Два видео в один день,завтра град походу будет...
прикольные штуки делаешь
продолжай в том же духе)))
Монитор Лось:D
кто из 2019 года
Спасибо тебе большое, без твоего видео, наверное не запустил бы квадрик свой. Точнее запустил бы, но мучился бы очень долго
Конечно блин интересно про гоночный квадрокоптер!
"покрутить его вокруг себя"
Так а нахрена ты вокруг именно СЕБЯ крутишь, когда нужно было вокруг него?
Квадр должен быть в центре и крутиться по своей оси
разницы никакой нет, компас и гироскоп должны прокрутится на 360 гр. относительно направления магнитных линий , а как его крутить значения не имеет.
Не вижу противоречий. Ты можешь развернуться на месте или обойти вокруг столба , всё равно совершишь одно и тоже действие в угловой системе координат. И кроме того, как ты заметил, APM откалибровался нормально, значит нарушение процедур не было...
Danila Master я по поводу раздницы, подумай какие двеэения героскоп в 1 и 2 случае совершает
Ты что несешь?? Какое положение к верху ногами?!?
Мб ещё и gps работает к верху ногами?
Ты бы хотя бы сначала разобрался в поворотах по roll, yaw, pitch. Тогда бы знал, что поворот по yaw 180 градусов обозначает установку задом на перед. А потом падают и не могут понять из-за чего.
Че, правда?
хорошая мысль с гоночным...
и наземный тоже будет круть...
Годный канал все отлично работает спасибо огромное лайк подписка!
Замути видом про гоночный коптер) ух вот это будет бомба
Шикарно, подписался. Лайк за отсылку к мак гайверу )
Очень интересно! Благодарю!
Алекс. Я конечно понимаю, что пишу слишком поздно, но советую брать винты из карбона, которые можно купить на али. Комплект 4 пары стоит примерно 16 долларов. Карбоновые винты намного крепче и они вообще не гнутся и не деформируются. Очень советую прикупить.
на велике по снегу, прикольно, наверное.
Огромное спасибо за видео!
Красавчик!!! продолжай дальше!
Смотреть одно удовольствие на твою работу, но повторять такое я конечно не буду) думаю на затыке, который ты показал с юсб, это все останется лежать на века в ящике)
почему же?
Да я с платой на ардуино для кальяна запарился, столько косячил. А тут у тебя..... ) если и решусь на похожее, то на 3d принтер.
про фпв очень интересно глянуть
посмотрел твои видео и решил собрать самоёт :)
Автор красавчик, очень хорошее е е видео. И первая часть тоже!
Круто. Хочу посмотреть зборку гоночного квадрокоптера!
Милый котик, за чего лайк.
парень, ты невероятен! я понимаю что прошло 3 года, но я только обнаружил твой канал. если еще не сложно сними видео где ты делаешь фпв дрон скоростной, буду очень благодарен
у него есть 2 видео про гоночный дрон, поищи в плейлисте
Молодец! Отличное видео!!! И да, мы хотим FPV!!!
Отличное видео, наконец нашел способ, как получить тот квадрик, какой хочу, а не какой делают. И да, FPV-самоделка была бы тем самым идеалом, а то я уже сам о колхозе задумался. Но из твоих рук всё выйдет куда качественней, так что жду и в предвкушении
Отличный квадрокоптер из китая)))
Спасибо за видео. Многое для себя почерпнул. Думаю, к лету буду собирать себе такой-же для высотной видео-съёмки. Кстати, был бы рад увидеть выпуск про бюджетную, но хорошую систему стабилизации action-камеры на квадрике.
надеюсь зимой яеё сделаю
@@AlexGyverShow Аlex, у меня апм 2.8, делаю настройку компаса, но при этом у меня ошибка compas 1 error 99, не видит квадратиков и вообще никак не реагирует на движение, что может быть?
Да! Зделай обзор кит гоночного квадрика !
ЛОСЬ))))))
супер! пили еще про коптеры
Да, мужик, конечно снимай видео!
красава! мы хотим 3ю часть!
Интересно посмотреть про квадрик на 250 раме с фпв. Жду видос)
ну все ждём ,выбор трехосного подвеса и обзор :)
от названия монитора настроение появилось :D
Обязательно закажу такой :)
Спасибо тебе! Прям вдохновил))) а подскажи, какая разница между аппой FS-i6 и FS-T6? иЛИ КАКУЮ нормальную аппу лучше приобрести, ну так, на будущее)
мне нравится , ты молодец
Голос шикарный у автора)
Даёшь видео с квадрокоптера!
Саня тащи, хотел сделать свой квадр где-то года два назад , но я слишком ленивая жопа. Жду продолжения.
Было бы интересно посмотреть про гоночный квадрокоптер
Давай гоночный) Шикарные видео
про гоночный квадр с трансляцией думаю давай, буду ждать
класс сними про гоночный квадр
А пульс на испытаниях у Вас хороший!