Danke für das Video. Hat mir super geholfen, weil es die Lücke, die mir zum Verständnis noch gefehlt hat, füllt. Mal schauen, ob die anderen Videos ähnlich hilfreich sind.
Die DGL wurde auf die höchste Ableitung umgestellt und wird für die Taylorreihenentwicklung als eine Funktion der Ein- und Ausgangsgrößen aufgestellt. Das könnte auf Deutsch z.B. heißen: "Beschleunigung = ...". Der erste Teil, der dort Null wird, entspräche dann zum Beispiel einer dauerhaft wirksamen Beschleunigung. Das wäre dann aber per Definition keine mögliche Ruhelage, weil bei der Ruhelage alle zeitlichen Ableitungen immer Null sind. Das wäre die Erklärung. Andererseits kann man natürlich die ermittelte Ruhelage einfach mal für f(y'0,y0,u0) einsetzen und merkt dann, dass der Term Null wird - weil wir diesen ja auch = Null gesetzt haben, um mögliche Ruhelagen zu ermitteln.
10:53 Wieso gilt Δy'' = f(y0, y0', u0') + ...? Ein delta bzw. eine Abweichung kann doch nur von anderen Abweichungen abhängen und nicht vom normalen Funktionswert an der Ruhelage.
Tipp: Taschenrechner auf Bogenmaß (rad) stellen, dann gibt sin(2*pi*1/4)=sin(pi/2)=1, somit steht dort -2*pi. Bei solchen Sachen IMMER mit Bogenmaß rechnen, denn nur im Bogenmaß lässt sich sin und cos auch ableiten, dann ist die Winkeldefinition viel einfacher als beim Gradmaß.
Das ist doch nicht peinlich, sowas passiert immer wieder mal. Solche Leichtsinnsfehler, genauso wie + und - vertauschen, passieren doch ständig. Hauptsache, man merkt es rechtzeitig :D
Ich simuliere das in Simulink nach und habe einen super Lerneffekt dazu ist ziemlich cool das alles mal zu sehen was man da gerechnet hat^^
I guess I'm pretty off topic but does anybody know of a good site to stream new movies online?
Danke für das Video. Hat mir super geholfen, weil es die Lücke, die mir zum Verständnis noch gefehlt hat, füllt. Mal schauen, ob die anderen Videos ähnlich hilfreich sind.
Freut mich zu hören, dankeschön.
unfassbar gutes Video
Danke!! richtig stabiles Video!
Top erklärt!
Super Video, gerne mehr davon!
Wieso ist bei, unter anderem, min 15:56 f(ypunkt0,y0,u0) gleich 0?
Die DGL wurde auf die höchste Ableitung umgestellt und wird für die Taylorreihenentwicklung als eine Funktion der Ein- und Ausgangsgrößen aufgestellt. Das könnte auf Deutsch z.B. heißen: "Beschleunigung = ...". Der erste Teil, der dort Null wird, entspräche dann zum Beispiel einer dauerhaft wirksamen Beschleunigung. Das wäre dann aber per Definition keine mögliche Ruhelage, weil bei der Ruhelage alle zeitlichen Ableitungen immer Null sind. Das wäre die Erklärung. Andererseits kann man natürlich die ermittelte Ruhelage einfach mal für f(y'0,y0,u0) einsetzen und merkt dann, dass der Term Null wird - weil wir diesen ja auch = Null gesetzt haben, um mögliche Ruhelagen zu ermitteln.
10:53 Wieso gilt Δy'' = f(y0, y0', u0') + ...? Ein delta bzw. eine Abweichung kann doch nur von anderen Abweichungen abhängen und nicht vom normalen Funktionswert an der Ruhelage.
lulz
Hi, bei sqrt(x) mit einer Ruhelage von x,R = 0 gibt es ja ein Problem, oder?
Bei 16:55, warum fällt da der sin(2*pi*y0) weg?
-2*pi*sin(2*pi*y0) ist doch ~ -0.172235515...
Tipp: Taschenrechner auf Bogenmaß (rad) stellen, dann gibt sin(2*pi*1/4)=sin(pi/2)=1, somit steht dort -2*pi. Bei solchen Sachen IMMER mit Bogenmaß rechnen, denn nur im Bogenmaß lässt sich sin und cos auch ableiten, dann ist die Winkeldefinition viel einfacher als beim Gradmaß.
Wie peinlich mir das is...t°° Vielen vielen Dank!^^
Das ist doch nicht peinlich, sowas passiert immer wieder mal. Solche Leichtsinnsfehler, genauso wie + und - vertauschen, passieren doch ständig. Hauptsache, man merkt es rechtzeitig :D
Der Rechner hat keinen Respekt :D....Daumen hoch allein für den Spruch!
Danke!! Magst du nicht bei uns an der Uni vortragen? 😅