Bei der Folie ~9:30 ist mir etwas unklar: Den Differenzierer ganz unten hast du ja bereits vorherigen Videos (Teil 2.5) aufgelöst, indem du das Superpositionsprinzip mit dem Integrierer für y2' angewendet hast. Darauf hin hatten wir als endgültiges Strukturbild eine direkte Verbindung zwischen u2 und y2. y2 war ist Summe von u2 und der Integration von y2'. Müsste dann nicht, in der gezeigten Folie, y2=1 entsprechen? Edit: Frage wurde bei 11:40 beantwortet :) Ich lasse das mal trotzdem so stehen, falls jemandem der Gleiche Ansatz fehlte.
Sehr gute Videos die du da machst, sie helfen mir sehr! :) Eine Frage: Wenn ich bei der Bestimmung der Ruhelage deine erste Variante nehme und für das beliebige u1 einfach Null nehme, komme ich auf ein anderes lineares Differentialgleichungssystem. Die Linearisierung über Taylor erfolgt ja immer gleich, bei der ersten Ruhelage sind u1,0 = 0 ; u2,0 = 0 ; y1,0 = 0 uns y2,0 = 0. Diese eingesetzt lassen das Delta y1 verschwinden, welches bei deiner eingesetzten Ruhelage jedoch wegen dem u2,0 = 1 noch da ist. Wo ist mein Denkfehler?
+haVor Da gibts keinen Denkfehler. Je nach eingesetzer Ruhelage sieht das DGL-System anders aus. "Beliebig wählbar" bedeutet hier, dass man für beliebige u immer eine Ruhelage bekommt, diese Ruhelage ist aber verschieden von anderen Ruhelagen, daher bekommt man auch immer ein anderes DGL-System. Da kann auch mal etwas "Null" werden und wegfallen, das ist völlig in Ordnung. Beim vorherigen Video sieht man das sehr deutlich. Das ist manchmal verwirrend, daher gab es das im vorherigen Video auch ausführlich eingesetzt.
Perfekt erklärt! Ich bin begeistert. Super den Stoff so komprimiert wiederholen zu können.
15:55 alles klar :D
sehr gut erklärt danke!
Bei der Folie ~9:30 ist mir etwas unklar:
Den Differenzierer ganz unten hast du ja bereits vorherigen Videos (Teil 2.5) aufgelöst, indem du das Superpositionsprinzip mit dem Integrierer für y2' angewendet hast.
Darauf hin hatten wir als endgültiges Strukturbild eine direkte Verbindung zwischen u2 und y2.
y2 war ist Summe von u2 und der Integration von y2'.
Müsste dann nicht, in der gezeigten Folie, y2=1 entsprechen?
Edit: Frage wurde bei 11:40 beantwortet :)
Ich lasse das mal trotzdem so stehen, falls jemandem der Gleiche Ansatz fehlte.
Sehr gute Videos die du da machst, sie helfen mir sehr! :)
Eine Frage: Wenn ich bei der Bestimmung der Ruhelage deine erste Variante nehme und für das beliebige u1 einfach Null nehme, komme ich auf ein anderes lineares Differentialgleichungssystem.
Die Linearisierung über Taylor erfolgt ja immer gleich, bei der ersten Ruhelage sind u1,0 = 0 ; u2,0 = 0 ; y1,0 = 0 uns y2,0 = 0. Diese eingesetzt lassen das Delta y1 verschwinden, welches bei deiner eingesetzten Ruhelage jedoch wegen dem u2,0 = 1 noch da ist.
Wo ist mein Denkfehler?
+haVor Da gibts keinen Denkfehler. Je nach eingesetzer Ruhelage sieht das DGL-System anders aus. "Beliebig wählbar" bedeutet hier, dass man für beliebige u immer eine Ruhelage bekommt, diese Ruhelage ist aber verschieden von anderen Ruhelagen, daher bekommt man auch immer ein anderes DGL-System. Da kann auch mal etwas "Null" werden und wegfallen, das ist völlig in Ordnung. Beim vorherigen Video sieht man das sehr deutlich. Das ist manchmal verwirrend, daher gab es das im vorherigen Video auch ausführlich eingesetzt.
+Outpost Omega Super, danke für die rasche Antwort. :) Weiter so!