Anhängelast und der Anhänger. Was ist zu beachten und wie sieht es mit dem Führerschein aus

Worauf ist zu achten beim Anhänger ziehen bzgl. der Anhängelast?
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[@bonner300aa]

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[@enrico_der_allerechte]

Gerade beim letzten Beispiel kann man sich aber nicht unbedingt auf den Fahrzeugschein verlassen, oder?
Beispiel Passat: 1800kg darf ich ziehen, habe B, darf also 3,5t zGG.
Mit dem 600kg Hänger will ich ein 950kg Auto transportieren. Im Schein des transportieren Autos stehen auch 950kg unter G. Rechnerisch bin ich also bei 1500kg.
Beim Passat steht unter G 1587kg.
Bin ich rechnerisch also bei 3137kg, was bedeutet Im Bereich Führerschein B, das Auto wiegt mehr als Hänger + Ladung, das Auto zieht nur 1550kg von seinen erlaubten 1800kg. Alles Safe.
Jetzt ziehen mich die Freundlichen raus und wiegen.
Plötzlich bin ich über 3,5t, weil der Passat mit Besetzung und vollem Tank, der Hänger und das verladene Auto zusammen doch knapp mehr als 3,5t wiegen.
Realgewicht ist drüber aber laut Dokumenten wäre alles in Ordnung.
Wie ist da die Handhabung?
Ist man theoretisch verpflichtet vorher alles zu wiegen und sicherzustellen, dass die Gewichte alle stimmen? Dass das kaum umsetzbar ist, ist klar.