IA & Robotique : La révolution industrielle à venir, EBM, NeRF & Cortex visuel
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- Опубліковано 30 чер 2024
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La recherche nous montre un ensemble de signes qui nous permettent d'envisager comment une prochaine révolution industrielle pourrait être rendue possible grâce à la robotique autonome. Dans cette vidéo, nous plongeons dans les EBMs, les Nerf ou encore le VC-1 pour comprendre les composants permettant cette révolution.
00:00 Introduction
02:16 Le paradoxe de Moravec
02:53 Les composants de la robotique
05:45 Les modèles à base d'énergies (EBMs)
07:48 Le dark knowledge des modèles génératif
09:25 Les champs de radiance neuronaux (Nerf)
11:12 Le VC-1 : premier modèle fondateur robotique
12:49 L'interface entre l'Homme et la machine
13:45 La robotique et le langage
15:17 Outro
[Chronique d'une IA]
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Ton exposé était mieux que les chaines en Anglais sur le sujet
je viens de découvrir ta chaine et ton entreprise ainsi que ton parcours, chapeau l'artiste....
Merci !
Un futur à la Irobot.
Excellente vidéo! Je pense qu'une chose cruciale qui n'a pas été mentionnée est l'apprentissage en continu, "lifelong learning" en anglais. Si les IAs ne sont pas capable de s'adapter en temps réel à leur environnement et d'acquérir des connaissances et des compétences de façon durable, je pense que la robotique restera extrêmement difficile pendant encore un long moment. En effet, je pense que beaucoup de tâches qui rendent le paradoxe de Moravec vraies sont en fait difficile simplement parce que les modèles n'ont aucun moyen de s'adapter en temps réel, quand bien même un signal ou une récompense (peut être auto-généré) pourrait être donné au robot pour qu'il se corrige immédiatement, comme le font les humains (un human qui n'arrive pas ou plus à attraper un objet pour X raison va pouvoir s'adapter et y arriver en quelques essais seulement).
Je réponds a ton point durant mon live de demain : ua-cam.com/users/liveADsJFeY2HJw?feature=share
@@ThibaultNeveu J'ai hâte de peut être pouvoir échanger la dessus alors!
Merci pour cette vidéo qui détaille ce que pourrait être techniquement la robotique du futur. Cependant il y a un problème de taille qui est la faible autonomie énergétique de ces machines. A mon avis c'est ce qui limitera le plus l'avènement d’androïdes de type Star Wars.
sans compter l'accès aux ressources. La science fiction fait souvent comme si les ressources matérielles, humaines et économiques étaient infinies.
Je réponds a ton point durant mon live de demain : ua-cam.com/users/liveADsJFeY2HJw?feature=share