Guter Beitrag, aber ich hätte einen Mangel. Bei der Grundstellungsposition wurde von überdrehen der Achse geredet bzw. Die Nahe null zu programmieren. Von dem rate ich dringend ab. Es sollten mindestens 3 Grad Luft bis zum null vorhanden sein. Denn sollte jemand eine Toolkorrektur vornehmen oder eine Baseverschiebung wird vorgenommen durch einen neuen 3D Vektor, so kann schnell einen Arbeitsraumfehler entstehen, wenn die gespeicherte Achskonfiguration (Status & Turn) nicht mehr passen. Das passiert dann wenn ein der Roboter zuvor im Negativen Grad-Bereich stand und durch die Verschiebung plötzliche im Positiven. Bei PTP Punkten führt das zu einem Problem. Bei Linearbewegung ist es bei viele Rob.Herstellern kein Problem, da die Achskonfiguration misdachtet wird, da die Roboterbewegung sich auf den TCP konzentriert (Linear). Hoffe es kam halbwegs verständlich rüber. Macht weiter so, sehr gut was ihr liefert.
Wenn jemand eine Toolkorrektur vornimmt, betrifft das alle Positionen. Die Homeposition ist normalerweise Achsspezifisch programmiert, die betrifft es auf keinen Fall. Alle anderen Positionen 3 Grad von null wegzuprogrammieren halte ich für unmachbar. In fast 30 Jahren hatte ich dieses beschriebene Problem noch nie. Vorausgesetzt, der Roboter wurde ordentlich eingerichtet, sind Toolkorrekturen überhaupt kein Problem. Status und Turn betrifft übrigens KUKA Roboter, im Tutorial wird mit einem ABB Roboter gearbeitet ;) Danke fürs Feedback :)
Super Video! 😉 Als Roboterprogrammierer bestätige jeden besprochene Fehler als sehr wichtig zu vermeiden. Ein sehr wichtig Fehler ist auch nicht regelmäßig Backups zu machen.
Danke für das Roboterforum 😂❤👍👍👍
sehr gerne. Ich hoffe Dir helfen die Videos und das Forum :)
ein nettes video um einen Einblick zu bekommen was überhaupt ein Industrieroboter ist und tut und worauf man achten muss.
Interessant nur leider bin ich eine Niete in Informatik. Solche Berufe sind bestimmt sehr gut bezahlt, zurecht auch meiner Meinung nach
Bei ausreichend Interesse daran, kann man das auch lernen ;)
Interessanter Beitrag und von Werner kann man viel im Bereich Robotik lernen ;-)
Hochinteressanter Beitrag, vielen Dank dafür!
Guter Beitrag, aber ich hätte einen Mangel. Bei der Grundstellungsposition wurde von überdrehen der Achse geredet bzw. Die Nahe null zu programmieren. Von dem rate ich dringend ab. Es sollten mindestens 3 Grad Luft bis zum null vorhanden sein. Denn sollte jemand eine Toolkorrektur vornehmen oder eine Baseverschiebung wird vorgenommen durch einen neuen 3D Vektor, so kann schnell einen Arbeitsraumfehler entstehen, wenn die gespeicherte Achskonfiguration (Status & Turn) nicht mehr passen. Das passiert dann wenn ein der Roboter zuvor im Negativen Grad-Bereich stand und durch die Verschiebung plötzliche im Positiven. Bei PTP Punkten führt das zu einem Problem. Bei Linearbewegung ist es bei viele Rob.Herstellern kein Problem, da die Achskonfiguration misdachtet wird, da die Roboterbewegung sich auf den TCP konzentriert (Linear). Hoffe es kam halbwegs verständlich rüber. Macht weiter so, sehr gut was ihr liefert.
Wenn jemand eine Toolkorrektur vornimmt, betrifft das alle Positionen. Die Homeposition ist normalerweise Achsspezifisch programmiert, die betrifft es auf keinen Fall. Alle anderen Positionen 3 Grad von null wegzuprogrammieren halte ich für unmachbar. In fast 30 Jahren hatte ich dieses beschriebene Problem noch nie. Vorausgesetzt, der Roboter wurde ordentlich eingerichtet, sind Toolkorrekturen überhaupt kein Problem. Status und Turn betrifft übrigens KUKA Roboter, im Tutorial wird mit einem ABB Roboter gearbeitet ;) Danke fürs Feedback :)
Super Video! 😉
Als Roboterprogrammierer bestätige jeden besprochene Fehler als sehr wichtig zu vermeiden. Ein sehr wichtig Fehler ist auch nicht regelmäßig Backups zu machen.