Archie Mk 5. Новый дельта - робот 3D принтер. Часть 2
Вставка
- Опубліковано 7 лют 2025
- Сегодня продолжаем собирать новый 3D принтер на базе параллельного дельта-робота.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/komp...
Полезные ссылки:
Пример конифга робота на гитхабе - github.com/Kli...
Референс с параметрами для робота в Клиппере - www.klipper3d....
Пример создания прошивки для платы MKS Robin Nano V1.1 -V1.3 - flyingbear.inf...
Пример конфига под MKS Robin Nano V1.2 - github.com/Kli...
Устранение ошибки связи с ПУ после обновления - www.klipper3d....
Страница MKS PI на гитхабе - github.com/mak...
Программа для установки и обновления Клиппера Kiauh - github.com/dw-...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkor...
►dzen.ru/akw
►rutube.ru/chan...
►t.me/alexkorvi...
► / alexkorvinworkshop
Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download
За редукторы прям обидно, а такие надежды были... Тем более за такие деньги)
Да не то слово.
❤Молодец, что продолжаешь Свой проект с этим интересным и прогрессивным типом принтера. Спасибо за старание и щедрость, с которой делитесь с Нами.
Во многих промышленных роботах используют ременную передачу, ничего в ней плохого нет. Только ремень нужен потолще.
Скромный комментарий написанный и трижды правленный, специально, в поддержку видео
Красавчик! Спасибо за видос!
15:43
Демонстратор табуретки.
Только сейчас дошло 😄
Если на обычный мотор приладить энкодер то можно из него сделать сервопривод. Как на счёт использовать мотор с червячным редуктором от дворников автомобиля или от стеклоподъёмника, там тоже такие. Но поменьше. Есть специальные круглые магниты с двумя полюсами, если его приклеить на вал то можно будет с помощью датчика холла очень точно определять положение вала, пид регулятор и вот она серва без люфтов и хорошей мощностью. Хотя можно и вместо коллекторного мотора приладить туда шаговик как ни будь
Там тоже мягко говоря не безлюфтовые редукторы, они не подойдут.
Кия-Ух)))))
Да, расширенная калибровка поможет и сильно, но сопло будет и дальше врезаться в модель и это надо фиксить железом
Почему сопло будет врезаться в модель?
@@AlexKorvinWorkshop сопельки самовытекающего пластика. плохая работа с ретрактом, некачественный petg, да блин, вариантов море, у меня постоянно цепляет за деталь, важно чтобы не сбивался
Если печатные не вариант, можно взять червя и шестерню от мотора стеклоочистителя/стеклоподемника и распечатать под них корпус с механизмом устранения люфтов. Жалко что с этими редукторами так вышло.
в червячном априори огромные люфты.
Приветствую , давно смотрю ваш канал . Вопрос такой - на данный момент есть возможность заказать на Али 3д печать из металла , не имеет ли смысла взять первые версии дельтабота и напечатать кронштейн из алюмихи вместе с рычагами
Сейчас собирая поворотную платформу для 3д принтера столкнулся с той же проблемой, что нужен безлюфтовый редуктор. Так вот китайци продают отдельно без корпуса червяки и шестерни, причём червяки с отверстием 5мм с ввёртышами, как раз под вал мотора, как по мне есть неплохой вариант печати корпуса редуктора с принципом выборки люфтов как на советских делительных головках
Надо проверять, что там продаётся. Сомневаюсь, что можно выбрать люфты до нуля. В таких редукторах люфт необходим для их работы, хотя бы небольшой, иначе одна из шестерней сточится, и он всё равно появится.
Как на счёт сделать самодельный червячный редуктор из трапециевидного винта и печатной шестерни, одно к другому подогнать нагревом. Думаю люфта не будет, ну какое-то время
Что-то мне кажется, что с редуктором размером с мотор шансов нет. Надо искать размером побольше.
Я бы, наверное, смотрел в сторону точных червячных редукторов- такие используют в 5ти осевых чпу станках.
В принципе можно было бы попробовать, вот только не понятно, где достать действительно качественные.
Думаю проще, дешевле и безопаснее вернуться к ремням - это беспроигрышный вариант.
в точных используют волновые редукторы.
@ в 2х осевых приставках стоят роликовые червяки, не помню точное название.
Нужно попробовать планетарный редуктор +- 1 к 15. Стоят у меня такие на оси z 2 штуки, поднимают стол 50x50 10кг, люфта нет вообще. При слое 0.2 идеально печатают в размер калибровочный кубик. Вместе с моторами за 2 у меня вышло 7к. + чем больше масса тем меньше будет люфт. Можно попробовать поднять вреф, но с редуктором это не нужно, эти 3 мотора в сосотоянии +- 80кг поднять. Либо переделать на дельту с рельсами, и вообще избавиться от люфта.
А автоуровень используете? Zhop? Так то поидее в одну сторону и эти нормально будут крутить, очень точно. Проблемы появляются, когда нужно крутить их в разные стороны.
А какие именно стоят у вас? Что за модель?
@@Alexandr_Lee zhop есть, bfptouch с z-tilt и сетка стола. Эти скорее всего не будут, из за того что шарик внутри может перескачить из-за плохой сборки и подгонки, а это скорее всего так. И люфт в этих редукторах тоже не равномерный.
@@AlexKorvinWorkshop Вот название Шаговый двигатель hanpose nema 17 17HS4401S с ред. Стоимость 3701, должен найтись(Aвито). Напечатано было штук 10 ворон кубиков и пару корабликов. Перескакиваний и смещений не было. При отключенном питании остаются в том же положении, в котором были. Стол такой массы выдерживают прекрасно. Если люфт небольшой и есть, то его можно компенсировать программно, так как он равномерный. При вашей массе должны проработать достаточно длительное время. Отдельно не разбирал, не смазывал. Используются у меня вместе с полиспастом, то-есть + 3 шкива для каждого мотора.
@@ИльинЛеонид Вы немног сами себе противоречите. Сперва пишите, что люфта нет, а в следующем, что он есть и он тем меньше, чем больше на него нагрузка.
За такую цену в этом редукторе не может не быть люфтов, но даже не смотря на его наличие для стола он как раз и будет хорошим решением, так как стол тяжелый и он это люфт нивелирует. А вот для дельты или скары это будет уже не юзабельно.
Вот смотрю я ваши видосы, да и опыт мой и других с МКС, и задаюсь вопросом. Вам не надоело этого производителя упоминать ну или партнерку продолжать с ним?
У меня нет партнёрки с МКС. С их платами у меня никогда особых проблем не было, всё работает.
Что именно до этих плат под клиппер - это чуть ли не единственная пара готовых решений за разумные деньги. Есть и другие, но там всё гораздо дороже.
А в целом - показываю то, что использую сам, как иначе то.
Кривые редукторы настолько расстроили Корвина, что он впервые в истории даже музыку в видео не добавил =(
Обдино конечно, да и что с ними делать теперь тоже не понятно. Может попробовать открыть спор на Али? Так то характеристики вообще не соответствуют заявленным.
Да, так и сделаю , и отправлю это видео как доказательство.
Там ещё на редукторах есть непонятные следы, я показывал в первой части. Выглядит так, будто они уже где то стояли. Т.е. они ещё и БУшные.
@@AlexKorvinWorkshop Возможно кто-то точно так-же купил и вернул назад, а ушлые китайцы решили их впарить как новые, в надежде что другой покупатель не будет придираться.
@@BobrovVy Да, возможно и такое.
Честно говоря сомнительно, что волна получится от люфта. От люфта скорее шум и произвольные движения будут, не?
Не, это именно из за люфта. Это видно даже по положению эффектора - он постоянно наклоняется то в одну, то в другую сторону.
Плечи отвечают за точное позиционирование эффектора, его координаты зависят от углов, на которые повёрнуты плечи. Если они болтаются - про точное позиционирование можно забыть.
Это можно сравнить с попыткой печатать на обычном принтере, где ремень ослаблен и регулярно перепрыгивает на несколько зубов по шкиву.
А собственно в чём была проблема накатить питон 3.8? Там вроде бы никаких сложностей нет.
А разве есть способ его там как то обновить на одноплатнике? Я тоже как то искал - не нашёл. Причём версия 3,8 уже давно же вышла, не понятно, почему тут старая, если образу всего 1,5 года.
@@Alexandr_Lee Эмм... Аа что, в готовый образ уже ничего доустановить нельзя? Консоль прописать "sudo apt-get install python3.8 python3.8-dev python3.8-distutils python3.8-venv" не даёт? Просто еще ни разу не сталкивался, чтобы на одноплатнике, даже на готовый образ системы, нельзя было накатить дополнительных пакетов. Хоть на флешку, хоть в нанд-память всё писалось нормально.
@@DartNox У меня тоже есть MKS PI, попробовал вчера, пишет следующее:
mks@mkspi:~$ sudo apt-get install python3.8 python3.8-dev python3.8-distutils python3.8-venv
[sudo] password for mks:
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package python3.8
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8'
E: Unable to locate package python3.8-dev
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8-dev'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8-dev'
E: Unable to locate package python3.8-distutils
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8-distutils'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8-distutils'
E: Unable to locate package python3.8-venv
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8-venv'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8-venv'
@@DartNox Ютуб задолбал, то показывает комменты, то не показывает.
У меня тоже MKS PI есть, попробовал вчера, пишет следующее:
mks@mkspi:~$ sudo apt-get install python3.8 python3.8-dev python3.8-distutils python3.8-venv
[sudo] password for mks:
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package python3.8
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8'
E: Unable to locate package python3.8-dev
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8-dev'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8-dev'
E: Unable to locate package python3.8-distutils
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8-distutils'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8-distutils'
E: Unable to locate package python3.8-venv
E: Couldn't find any package by glob 'python3.8-venv'
E: Couldn't find any package by regex 'python3.8-venv'
@@DartNox Видишь мой предыдущий коммент?
Ставят на Дельта-роботов червячные редукторы ?
Обычно нет, они тоже не безлюфтовые. Может и есть какие то прецизионные, но сколько они стоят и где их достать - это уже другой вопрос.
Круто! Очень ждал дельту робота. Жаль, что эти редукторы не оправдали себя. Я видел крутое исполнение с веревками и асинхронными двигателями. Может попробуешь? ua-cam.com/video/MwIBTbumd1Q/v-deo.html
Да, видел подобные. Их плюсы это дешевизна, простота и скорость работы. Но точность там оставляет желать лучшего. Они подойдут для шагающего робота, но вот для дельты уже нет. Тут важнее именно точность перемещения, а не скорость. Так что лучше ремней в этом плане пока ничего нет.
Привет. Как насчет вот такого редуктора?
ua-cam.com/video/MwIBTbumd1Q/v-deo.html
Так как дельта-роботу не нужно делать полный оборот плечами, должно неплохо подойти. По крайней мере у этого товарища редуктор выглядит вполне рабочим вариантом
И для чего эти плечи? Чем больше лишней механики, тем ниже точность.
Это оригинальная механика дельта-робота, предка линейных дельта принтеров. Такие обычно на конвейере работают.
Особых преимуществ у него уже нет, собираю просто по приколу, как экзотику.
@AlexKorvinWorkshop понял. Ну, удачи вам! Интересно смотреть👍
Изобрести редуктор нельзя говорил он ... , все давно изобретено говорил он ...!))) 😅
Да, и это действительно так - всё давно придумано, очень сложно изобрести велосипед заново. Если вам кажется, что вы придумали какой то принципиально новый редуктор - это не значит, что до вас его никто уже не делал. Или вы прошерстили все патенты в мире, и уверены, что там такого нет?
Именно это я и имел ввиду, когда говорил вам, что всё давно изобретено.
А собрать ЧПУ фрезер из дельта робота у вас всё равно не получится. Он сможет фрезеровать разве что пенопласт, о чём я вам тоже говорил. И дело тут не в редукторах, а в низкой жёсткости кинематики. Дельта -робот хорош только как манипулятор, из него даже принтер так себе получается, не говоря уже о фрезере.
Какое это имеет отношение к теме видео?
@@AlexKorvinWorkshop Погоди, чел хочет собрать ЧПУ фрезер на базе робота, дома на коленке?))
Херня, а не плата, не вздумайте брать. Вай-фай отрыгивает постоянно, но это полбеды. Самая главная беда - это экран, он ужасный. Лучше брать без экрана, но там свои заморочки.
Единственный плюс этой платы - это 24v и усё.
У меня не было проблем ни с этой PI, ни с платой SKIPR, потому и рекомендую. Вай фай работает нормально и там и там. Маленький дисплей действительно не очень хорошего качества, сложно пальцем по кнопкам попадать, лучше стилус использовать. К большому дисплею претензий нет, но он не дешёвый.
А вы вай фай свисток брали в комплекте с платой, или свой ставили\отдельно брали?
Просто клиппер не со всеми нормально работает, это частая проблема. Потому и рекомендую брать с ним в комплекте - там обычно нормальные кладут, проверенные модели, на них вроде никто не жалуется.
Фул комплект брал, 2 штуки сразу ох намучился. Проще 3 lts или «Малинку» взять, там хоть больше комьюнити. Лучше переплатить, чем с бубном в стену стучать.
@@pipalfen Странно, а давно брали? Возможно брак попался, как мне этот глючный модуль памяти, который перезаписать невозможно.
А другие вай фай модули пробовали ставить? Думаю в плане вай фая дело всё же именно в них, а не в самой плате.