Управление шаговыми двигателями часть 1

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 24 вер 2024
  • Как выбрать правильный микро шаг драйвера шаговых двигателей при работе электронной гитары

КОМЕНТАРІ • 8

  • @andreykorolev7061
    @andreykorolev7061 3 місяці тому

    Дослушал до конца. Спасибо за старание. У токарных станков ходовой винт вместе с маточной гайкой не являются редуктором. Это механизм трансформации кругового движения в линейное. Для хоббийных станков с ходовыми винтами до шага 4 мм моментом инерции в принципе можно пренебречь, так как любое усилие со стороны суппорта не приводит к проворачиванию ходового винта и остановка его вращения приводит к мгновенной остановке суппорта. Для того, чтобы сдвинуть сам суппорт сдвинуть с точки стояния, верно указано, потребуется существенное усилие (момент). Плавный разгон, да, позволяет частично эту задачу решить. Нарезание резьб производят всегда со стартовой позиции в синхронизации с угловым положением шпинделя. И если от стартовой позиции будет достигаться скорость заданного синхронного перемещения, то будет обеспечен заход в резьбу. Плавное торможение совершенно лишняя манипуляция. При остановке ШД будет резаться поперечная канавка по месту остановки и если остановка производится в одной и той же точке, то канавка с каждым проходом будет глубже на разницу поперечной подачи за проход, и не более того. А вот сама идея построения электронных гитар основываясь на подсчете управляющих сигналов на драйвер ШД и по ним вычисление позиции режущего инструмента - плоха по своей сути. Подача энного количества сигналов Step не гарантирует исполнение этого количества по природе самого ШД и его драйвера из за пропуска шагов. Только системы с обратной связью по положению ротора привода позволяют с достаточной точностью позиционировать режущий инструмент. И Вы правильно указали, что в качестве устройств через которые реализуют обратную связь применяют либо оптические линейки, либо энкодеры на валах приводов. Но это уже совсем другая история, и её интереснее и правильнее реализовывать на сервоприводе.

    • @LACNC
      @LACNC  3 місяці тому

      [Для хоббийных станков с ходовыми винтами до шага 4 мм моментом инерции в принципе можно пренебречь] - ваше утверждение верно если не учитывать вариант маленького шагового двигателя и большого ходового винта с большой массой и инерцией, который в состоянии проворачивать вал шагового двигателя. ШД Nema17 легко проворачивается винтом продольной подачи с шагом 2мм и длиной 70 см на скоростях выше 1500. Да - этот проворот всего несколько шагов, но достаточен для потери нуля.
      Посмотрите в ютубе фрезерный станок CNC3018 - в нем стоит плата с прошивкой GRBL Control - это бесплатная прошивка и она умеет делать плавный разгон и плавное торможение для команды G1. И у этого станка ШД Нема17 и винты с шагом 2мм, а массы валов и приводов намного меньше чем у китайских станков, но благодаря плавному разгону и торможению можно настроить очень высокие скорости перемещения что для ЧПУ обработки очень важно.

  • @СергейСелихов-г1п
    @СергейСелихов-г1п 8 місяців тому

    Здравствуйте спасибо хоть один человек нормально объяснил как происходит сбой, а то все время все говорят это говно китайский шаговик

  • @gagikvartonian6299
    @gagikvartonian6299 7 місяців тому

    спасибо за информацию

  • @ДмитрийБеригов
    @ДмитрийБеригов 6 місяців тому

    Если мне нужно что б ротор двигателя проворачивался всего на 120 градусов с остановками и в обе стороны.И что б хватало момента.и 12 вольт.Какой двигатель использовать ?

    • @LACNC
      @LACNC  6 місяців тому

      нема 17 - это двигатель для 3Д принтера. А вот нормальные драйверы работают только от 20 вольт и выше.

    • @ДмитрийБеригов
      @ДмитрийБеригов 6 місяців тому

      @@LACNC То есть с 12 вольтами не реально?

    • @LACNC
      @LACNC  6 місяців тому

      я про такие драйвера не слышал ибо все блоки для принтеров 3д от 24 вольт.