車のステアリングとパワーステアリングを理解する
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- Опубліковано 1 жов 2024
- 車の運転の練習をする時に、最も難しいのはハンドルのコントロールでしょう。ここで質問です。ハンドルの背後にある驚くべきメカニズムをご存知ですか？これのおかげで、横滑りせずに正しい軌道で進み続けることができます。このビデオでは、ハンドルにそのようなメカニズムが必要な理由とその動作方法をご紹介します。またパワーステアリングの仕組みにも迫りましょう。
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5:38スカート伸びたw
tiny tiny
ひどいよな
シュールw
スカートが伸びた
パワースカート
@GTOオブナイト ゲートターンオフサイリスタ
これ見ると車が故障しないで走り続けられることが奇跡に思える
これ見ると → これを見ると
@@シロチビ-h3p 頭がいいんですね！
@@私たちは対等な人間同士だけ 草
@@シロチビ-h3p いやぁぁぁぁ！！
これぐらいの翻訳のほうが意味に忠実ですごいわかりやすいと思うのは僕だけでしょうか。
なぜアッカーマンの説明がラック＆ピニオンになっているんだ？
誤解の元なので間違った説明は止めてもらいたい。
後、実際には左右のタイヤの回転中心は、意図的にズラす事が多い。これは走行中の荷重と姿勢の変化に対して左右でヨーモーメントに差を付けて曲がり易くしたり、応答性をコントロールする為に行われる。
また、旋回中はタイヤのスリップアングルは、それぞれのタイヤで異なるし、一つのタイヤでも内側と外側で異なる。つまり、アッカーマンで完全に補正できるのは、本当に限られた範囲だけ。
そのとおり。この動画はでたらめだね。
ラック＆ピニオン（＝軸の回転を横方向の動きへ変換する仕組み）とアッカーマン方式（＝この動画が説明している左右輪の角度差）は全く無関係。よーするに、別の話を混同している。
（スリップアングル云々といった細かい事は一般向けの解説では出てこなくていいと思うが、この動画は、そういう次元じゃなく思いっきり間違ってるからね）
あと、グラフィックがおかしい。道のR に合わない舵角なのは単純に絵としてもおかしいし、正常に旋回中のはずなのに路面の動きが早すぎてタイヤが滑りまくってるし。その前のホイールも、いびつな円形だったな。
ま、グラフィックの問題はともかく、説明がでたらめなのはアウトでしょ。
思ったことがもうあった
ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%83%83%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%BC
電動パワステって割と最近だよね
昔のは油圧です
油圧が好きです
結論【発明した奴はスゲェ】
へぇー、旋回時の左右のタイヤ角度って違ってたんだ！
ためになる動画で真面目に勉強していたのに、
突然舞い降りたエロ要素…5:30
キャスター角は元より
キャンバー角もハンドル切れ角によって変化する。
キャンバー角は何してるかと言うと
ハンドルから手を離すと直進に戻ろうとするじゃろ！？
仮想キングピン軸はまっすくじゃぁないんやで。
ここで説明無かったけどアッカーマンジオメトリーいうやつやね、でもポルシェ911なんかは高速時のステアフィールを優先して左右の角度が同じアンチアッカーマンジオメトリーなんやで、あと私もミニトマトが大嫌いや、トマトでええやんと思うｗ
違っていたんだ
@@num_code 何をしているのかというと
@@num_code まっすぐではないのです
素人には、凄く分かりやすかった！ありがとう！
ってことはパワステ切れたらステアリング切る量が増えるってことか？？
切る量が増えるとその分軽くなるからパワステ切れても動かせる的なことなのかも
感動するくらい分かりやすい
めっちゃオモロイな
凄い！感嘆した
なるほど遊星歯車無かったらモーター死んだ瞬間ハンドルが動かなくなるのか
遊星歯車が無かったら
モーターが死んだ瞬間に
ハンドルが動かなくなるのか
@@シロチビ-h3p 楽しいですね！
図解でかろうじて雰囲気はわかるけど説明が本当に難しい
車が曲がるために図だけ速度ベクトルを用いて説明していますが、ここはベクトルの総和を正しく説明すべきです。
車が曲がるときの前輪のタイヤには摩擦力の反力（コーナリングフォース）がかかることで車をステアリングを切った方向に進行方向を変えるのですが、そこをすっ飛ばしての説明であってもベクトル和は省略できません。
私のパワーステアリングは油圧式で、差圧によりラック左右にある油圧ピストンを押す仕組みのもので、長らく用いられてきた仕掛けです。現代の省エネ対策から電動パワーステアリング機構が開発されたのですが、パワーアシストの味付けには苦労したようです。
ドリフトだとハンドルとは逆方向に曲がるからこのタイヤの角度の微妙な違いがタイヤを引きする原因になるということか
翻訳をもうちょっと普通の日本語に…
ステアリング機構で、アッカーマンの法則の説明が出てこない…
左右の切角の差はラックアンドピニオンと言うよりはアッカーマン機構なんじゃ無いかな？
電動パワステ凄い！左と右で舵角が違うのスゴイ！
よくこの原稿でOKにしたな
色々と酷すぎる
ふつうに生活してて車の車輪の角度が左右違うのは絶対気づかん。びっくりして焦った。
ハッキング受けるとハンドル操作も乗っ取られちゃうのかな？
エンジンオフとかでパワステ効かない時にステアリングギア比変わらないようだから本当にこの機構使われてるのか疑問に思った。
パワステ兼可変ギアレシオステアリングには最適かもしれないけれど、可変ギア要らなければ他の方法でアシストした方が安全で制御もしやすいかなと。
スカートが伸びた！
頭いい人たちのおかげで成り立ってるなー
最初の1分半位まで日本語なのに何いってるのか解らない
何を言っているのかわからない
@@シロチビ-h3p お前はしつこい
@@中太郎族それがいいんじゃないか＾＾；
@@シロチビ-h3p 出たよ出たよw
指摘できる部分がないと「それがいいんじゃないか」と逃げるんだよね
そろそろやめたら？
お友達がいなくなりますで〜
@@中太郎族それがいいんじゃないか＾＾；
めっちゃわかりやすい！こうゆうものの仕組み好きw
リーチフォークのパワステモーターが死んでしまった時、文字通り死ぬかと思いました
荷物を持ってれば多少は回せたのですが…
持っていれば
@@シロチビ-h3p
こいつキモいな
@@蟲愛ずる姫 それな
スカート伸ばすなら最初から長くてええやろ。意味わからんw
知ってた。
学生フォーミュラのマシンは超重ステやわ笑
同じ角度じゃないのか！
こういう動画が、日本に全く無いのが悪い。多分。
まあ、日本ではオープンソースも米国ほどには発展してこなかったしね。プログラム言語とか英語とかについてもそうで、日本人ってなぜか、わかる人については別格的に優遇されるけれども、わからない一般の人へ伝えようという動機的なもの、インセンティブが無いんだな。法人や、わからない一般の人からみても、特定の分野にばかり興味をもっている人をオタクとして関与しようとはしないし。その割にはスパコン一位に、こだわって騒がれたり、基礎研究が支援されてこなかったのに、検索エンジンの国外支配問題が一時期、国会で騒がれたり、原発のみ否定されて他の発電方法の重大な問題は無視されたり、偏見で、とんちんかんすぎる。
でもさ，完全に直進しているときには，当然前輪の回転軸は後輪の回転軸とは交わらないじゃん？
でもハンドルを切った瞬間にそれらが一点で交わるのか．
なんか不思議だけど，勅撰しているときも無限遠点で交わっていると考えればおかしくないのかな．
回転してないんだから当たり前といえば当たり前だけど、確かに不思議ではある
日本語でおk
私はこちらの動画を見て面白いなと感じました。
アッカーマンステアリング
木造の模型を作ろうと思ってますが、できるのでしょうか？
今時キングピンついてる車なんてない。
原稿読みはイチロー？
スキー的な感じ？
やば、かしこすぎる
これはためになった目からウロコ
きたきた今日もこれ見ながら眠ろう♪
ドリフト
Нихуя не понятно, но очень интересно)
物理学を発明?発見だろ
English here
案件??
ボキと同じぶーぶだ
何いっとんじゃこいつは…タイヤが動いたら曲がるのは当たり前やろ…
↓
スッゲー！
BMWはお金だそ
エンストが一番苦戦したけど、今はみんなオートマだからあんまり苦戦した事ないと思うけど、
その話、この動画と関係ある？
ATとMTでステアリング違うもんなんですかね？
責めてるとかではなく、単純な興味です。
油圧ショベルの走行モーターやHST、自衛隊の73式大型トラックのハブファイナルギア(プラネタリギア)がこんな所に使われていたんだw
いわゆる遊星ギア式のデフが入ってるって事やね、ハンドルとモーターの入力をデフで合成してラックへ伝達する。
プラネタリギアは色々な所で利用されてますからね。
近年のサーボモーターを利用した（電気抵抗型）回生ブレーキ兼用での
システムを組まれているものには、ブラシレスモーターと
併用でよく利用されます。
尚、ギアとして小型ながら減速比も大きく取れる所もありますし。
いい動画！
日本語がどうこう言うやつ
ほならね
車の中ってダイソンみたいなの入ってるんや知らんかった
後２軸のトラック等だとどうなるの？
２軸の間を中心に曲がる
だから若干後ろのタイヤは無理やり削りながら曲がってる
また車線はみ出してるのか…
パワステなんて無駄な装置いらない
なにいってんの君
バカなの?w
そんな君に大型トラック
パワステ要らないはさすがにガイジ
重ステに乗ったことの無い若者の発言だね。
宇宙は、油圧ブレーキシステムの、作用が、作ったはずである、今すぐにでも、油圧の力が、どれくらい上がるのかを実験してほしい、車のブレーキなら、５００キロくらいの力が、得られてる、効率を工夫したら、その１０００倍の力もが生み出せる
速度0？ 意味わからん！
タイヤの切れ角が違うから滑らずに曲がるのじゃなくて、タイヤのグリップ内の速度で曲がるから滑らずに曲がるのでしょう！
物理学のお話です。
グリップどうこうの話とは全く別の話ですよ。
タイヤの切れ角が違う事で、スムーズに曲がろうとすると言うのが正しいと思うのですが？
摩擦力を無視するのなら、曲がらないどころか、クルマが進む事すら出来ないのに関係ないと言うのですか？
そもそも、滑らない速度でのタイヤの切れ角について説明する事なのに、タイヤの切れ角が違うから滑らずに曲がると言うのがおかしいのですけど？
それなら、誰にでもわかるように説明してくれますか？
m
多分あなたの解釈はそれで合ってます。
あなたの言う「滑る」は、スリップやドリフトのようなことなのでしょうが、英訳の関係で動画の「滑る」とはニュアンスが違うように思います。
なので意訳としてはあなたの言う「タイヤの切れ角が違うことで、スムーズに曲がることができる」であってるでしょう。
「摩擦力を無視するなら…」の話はそんなこと言ってないので無視します。
タイヤの切れ角が同じならどんな速度でも滑る。もっと車を勉強しよう。
パワーステアリングがなかったら・・・これほど車が普及しなかったでしょうね。
航空機産業に感謝しなきゃ
接地点は速度0？