🔵✅MAKE BACKUP TO YASKAWA ROBOT DX200 CONTROLLER
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- Опубліковано 25 вер 2022
- This video shows step by step how to backup a #DX200 Controller #extracting #Yaskawa the CMOS.BIN file.
We also see how to open the backup in the MotoSim software.
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Muy padre gracias por los videos
Gracias por tu comentario Cosme (Y)
:D
Que tal carlos como siempre trayendo mucha data para aprender , te hago una consulta , has integrado brazos colaborativos de la firma universal robots con codesys?
Hola Marcos, una disculpa pero por el momento no me ha tocado…
¿Que protocolo maneja el robot?
@@CarlosAbner es via ethernet ip , estoy inicando en esto de los robots , recien vi que subiste uno de yaskawa via ese protocolo , voy a verlo para ir conociendo como son esas otras interfaces
@@marcos28951995 yo pensaría que deben ser similares las condiciones. He trabajado con KUKA y Yaskawa, además con algunos servomotores y pareciera que son muy similares las condiciones para su control.
Digamos que necesitamos saber varias cosas del robot, que no tiene error, trabajar en modo remoto, energizar servomotores, seleccionar el programa principal, que el robot esté en home...
Algunas señales se realizan manualmente en ocaciones, por ejemplo el poner el robot en home, otras las solicita el PLC como mandar energizar los ejes o enviar un "external Start" para correr el programa principal...
Son varios puntos, estos son los principales, ya después van saliendo mas señales que se necesitan dependiendo de la necesidad del proceso...
En la página del canal, en el apartado de KUKA hay un artículo sobre las señales que comparte el robot con un plc, igual te puede dar una idea...
Buen día ingeniero, muchísimas gracias por el contenido.
Para obtener el software, ¿Cuáles son los requisitos o con quien me debería ponerme en contacto?
Hola Sergio, ese software venía incluido en una memoria que traía un robot que compraron en la empresa. Para usarlo en necesario una licencia, es parecida a una USB, esa si tiene un costo y habría que contactar a Yaskawa
Buenas tardes inge disculpa tengo un fs100 cómo controlador y un mh5f cómo manipulador usaré un llc cómo interfaz entre el controlador y un pequeño sacada me recomiendas conectar directamente la salida del plc a la entrada universal del robot o puedo usar un relé intermedio? Así mimos preguntarte si puedo visualizar los estados operativos del robot mandando esas señales de salida del robot directamente a las entradas del plc ? Gracias por tu ayuda y si puedes mandarme un correo para poderme poner en contacto contigo te agradecería. Muy amable y muy buenos videos ingeniero sigue así y mucho éxito
Hola Cesar, mira no estoy seguro pero yo conectaría las salidas del PLC diectamente, siempre y cuando sean del mismo tipo, es decir NPN o PNP además del mismo nivel de voltaje. Solo tendrías que conectar ambos 0VCD de la fuente de tu PLC y la fuente del Controlador. Y para la salidas pues sería el mismo caso. Igual te recomiendo hacer una prueba con una entrada y una salida.
Mi correo aparece en la descripción de todos los videos, igual te lo dejo aquí cvargaslerma491@gmail.com
Y gracias por tu comentario hacia el canal (Y) 😀
@@CarlosAbner ingeniero muy amable por tu respuesta lo probaré y haré pruebas y te hago comentarios sigue así con tu canal y cuenta con mi suscripción mil gracias ingeniero
@@cesareduardogonzalezortega7490 Gracias por tu apoyo hacia el canal Cesar.
Y si haz la prueba y si surge alguna duda comentala, si esta dentro de nuestro alcance pues vemos como solucionar...
Tienes algún manual de practicas para hacer en el simulador no hay problema si está a la venta, yo tengo el simulador y quisiera aprender más, de hecho lo básico ya lo dominó.
Hola Josue, solo tengo el manual de un curso pero es mas de teoría y lo tengo en físico no en virtual...
@@CarlosAbner Muchas gracias Carlos por responder, tus vídeos son de mucha ayuda.
@@josuetobias3890 Por nada amigo, y una disculpa...
Una duda ingeniero si extraigo el cmos guarda todos los datos y se lo puedo cargar a otro robot con las mismas caracteristicas, es un robot en blanco o nuevo
No estoy seguro pero no sería algo que yo haría, creo que hay archivos únicos de cada controlador. Lo que probablemente si se podría hacer es identificar esos archivos que son únicos y solo cargar los restantes, creo que es un trabajo complejo pero tal vez así funcionaría.
Boa noite @Carlos, obrigado pelo vídeo. Por favor, pode me dizer como faço para conseguir o simulador do Motoman? No caso o MotoSim EG-VRC? Obrigado.
Acho que pelo site oficial da yaskawa, só que precisa ter uma chave, é um usb que tem que estar conectado no pc para funcionar.
Buenas tardes carlos, reinicie el robot y me aparece de una el modo mantenimiento, como haría para salir de ese modo? Muchas gracias
Apague y prendi el robot y me mando directo al modo mantenimiento y no encuentro la forma de salir se ahi
¿Qué controlador tienes?
Tal vez tengas que cargarle el cmos.bin
@@CarlosAbner estaba andando normal el robot, lo apagamos y cuando lo prendimos, nos aparecio el modo mantenimiento, y ahora no podemos sacarlo de ahi
Hola, cómo puede hacer backup solo de las rutinas del robot?
Hola José...
Primero al igual que el vídeo a partir del minuto 4:00, debes estar en modo managment y seleccionar el dispositivo de almacenamiento. Debes ir a FD/CF, presionar SAVE, elegir JOB presionando SELECT, después te aparecen los JOBS ahí debes buscar el que quieres guardar y presionar SELECT, por último le das en Enter, Enter.