Провода слишком длинные, возьми осциллограф и посмотри какой у тебя ШИМ приходит на регули. Там скорей всего будет что-то вроде побитой синусоиды. А должны быть прямоугольные импульсы с определенной частотой и скважностью. Плюс не забывай про уровни напряжение сигнала. Должно быть 5 вольт, на большой длинне провода напруга как известно падает. Так что и уровень сигнала проверь.
Какой осцилограф ??? Автор не пользуется терминами сечение проводника, ток и реально далек от электроники. Да какой там электроники закон Ома для участка цепи не знает. Если бы понимал, что такое переходное сопротивление, выбрал бы соответствующие разъемы. То, что через 5 минут на батареях снижается напряжение, а резкое увеличение потребления (при резком маневрировании , как пишет автор) дает дополнительную просадку по питанию, вот и виснет полетный контроллер. Этот мученик просто соединяет что попало и смотрит что получится. Если честно этот кулибин все равно умней подавляющего большинства.
Питающие провода от батареи к контроллеру необходимо уменьшить до минимума,либо на каждые 10 см длины провода увеличивать емкость конденсаторов на величину равную той что в контроллере стоят по питанию(и обязательно с Low esr).Иначе под полной нагрузкой сгорит контроллер и потянет за собой мотор.
Привет. Сталкивался с такой ерундой, калибровка регулей мне помогла, проверь прошивки, может обновить есть смысл и настройки чтоб были одинаковые. Может полазил в настройках регуля и что то некорректно стало...
Только обрати внимание на заклепки , которые используются в авиации. Они полнотелые и клепаются прессом, причём заклепки предварительно термообработаны для лучшей пластичности металла. Вытяжные заклепки достаточной прочностью не обладают .
Идея конечно хорошая, но вы не учли вес винта и усилие, которое преодолевает мотор, раскручивая винт Регулятор может не работать по двум причинам: 1)неправильная настройка шим-сигнала, в данном случае можно попробовать взять дешевый open-pilot полетник и проверить, в нем более удобно все реализовывать 2)регуляторы предварительно не были запрограмированы, это можете погуглить и изучить Что касается рамы, вы не учли место для пилота (винты будут ему мешать) и саму конструкцию Сам профиль, в данном случае, очень опасно использовать, если он немного изогнется - начнет полностью деформироваться под весом пилота, в результате пилот сильно пострадает В первую очередь укрепите раму (можно добавить профиля по диагонали, пропустить через низ), подключите все 16 банок и замеряйте напряжение, которое получится в итоге Добавьте еще пару баноу под запас, в идеале, проработать контроллер (на той же ардуино и реле) который будет "подпитывать" напряжение, когда оно упадет С расчетами, как я посмотрел, тоже беда, 12 кг х 4 - 48, для тестов в принципе хватит, но пилот не поместится Соедините несколько аккумов в парраллели и потом уже последовательно, добейтесь максимальной токоотдачи (в рамках разумного, чтобы не спалить регулятор) и еще раз замеряйте тягу
1. Походу проблемы с полетником. Возможно он бракованный. 2. Ты всё-таки скажи КАКИЕ моторы у тебя стоят и какие ESC? (Я уж не спрашиваю ГДЕ ты их брал)) хотя бы параметры моторов: KV м прочее.
Очень крутая штука, только чет не понял кое-что, у тебя контроллер с определенными показателями (допустим 22s 450A) получаеться на вход надо давать 22 банки и 450 ампер? Или 450 ампер это выход? И еще один вопросик. Можно ли запитать такую тему другим акумом? Типо liion на 60v и емкостью 20Ah? Китайцы вроде пишут что он состоит из элементов 18650 по 2000mAh каждый, то есть там примерно 22 банки) За ранее спасибо))
ESC по какому протоколу работает? Есть простой PWM, Oneshot (несколько модификаций), Multishot, Dshot в конце концов. Выброси этот тухлый контроллер, купи за 1000 руб Omnibus F4 V2 на гирбесте.
Почему не напишете производителю , я думаю что он сможет дать Вам правильное напутствие . Другой вариант спросите у етого парня как он решил проблему : ua-cam.com/video/pS0Go7EDBDg/v-deo.html И если ети 2 варианта не проработают , то свяжитесь с меня в фейсбуке : Един Отмного - мое название в фейсбук Иначе молодец Вы за то что " положили всех рц идиотов в свой карман " которые целую жизнь проводят в то делать игрушки и никто из них не делает для себе того что сам летал , а денги те же :D Руслан -Болгария П.П. за плохой руский - простите
Пищалка где? Ты даже не знаешь он зармился или нет! Ели регуль не понимает протокол то крутится не будет! Выстави в протоколе простой pwm! И в калибровке моторов попробуй! Если закрутятся то все ок!
Избавиться от сложностей управления можно на летающей табуретке подобно японской: ua-cam.com/video/epXoaSJEYPI/v-deo.html От неё нужно использовать только кардан, соединяющий винтомоторную платформу с креслом пилота. На винтомоторной платформе устанавливают несколько электромоторов с короткими винтами... Возрастает безопасность. Можно управлять любым направлением полета всего лишь наклоном этой платформы в нужную сторону. У пилота только два органа управления - ручка для наклона и ручка газа! И всё...
повидемому проблема с протоколами, тебе надо посмотреть в даташит регуляторов (ESC) какие протоколы он поддерживает и потом уже подбери ТХ и РХ. нашел видео по протоколам,надеюсь поможет ua-cam.com/video/Tnk5cMX8EYo/v-deo.html анащет контроллера полетом думаю лучше взять "OMNIBUS F7" или F4BY, чуть дороже зато надежнее.
У тебя движки то мощнее намного чем на маленьком конечно регулятор просто не потянет их, нужно ставить выходные ключи усилители мощности так как ток коммутируется значительный, и на мой взгляд раму придется удлинять, , p__ F\S формула, для того чтоб компенсировать силу тяжести нужно создать такую же силу только с другим вектором. Допустим ты хочешь поднять 300 кг тогда суммарная тяга винтов должна быть равна или более 300 кг. За счет площади ометаемой винтами можно уменьшить мощность движков и диаметр винта но увеличить количество движков. То есть если сделаешь раму 2 на 3 метра это 6 квадратов, достаточно будет тяги в 50 кг и более , или 5 движков с единичной тягой по 10 кг
АРМ- убийца коптеров. А в данном случае я боюсь что и убийца пилотов. Не самый лучший выбор полетника! Ну и рама, я так думаю что вы и сами уже поняли свои косяки.
QuadroSky , почему APM убийца коптеров? Я такого ни на одном форуме не видел. Обычно все любят APM из-за большого функционала. А на счёт рамы да... делаем сейчас нормальную.
Похоже вы не на тех форумах сидите)). Предлагаю вам обратиться с вопросом в эту группу. Ответы заставят вас задуматься. Задуматься о своей безопасности)). vk.com/rcschoolmodels
QuadroSky а что на счёт конкретных ссылок на истории в которых apm убивает квадрокоптер? Я только знаю о распространённой проблеме из-за просадки напряжения происходит авария. Но если не допускать просадки напряжения на APM. Таких проблем не происходит. Я не нашёл статей в которых было бы написано про надёжность разных полётных контроллеров. Везде функционал расписывают а не отказоустойчивость. Фунционал то мне как раз совершенно никакой не нужен. Есть также полётный контроллер CC3D, может быть стоит использовать и его.
Какой осцилограф ??? Автор не пользуется терминами сечение проводника, ток и реально далек от электроники. Да какой там электроники закон Ома для участка цепи не знает. Если бы понимал, что такое переходное сопротивление, выбрал бы соответствующие разъемы. То, что через 5 минут на батареях снижается напряжение, а резкое увеличение потребления (при резком маневрировании , как пишет автор) дает дополнительную просадку по питанию, вот и виснет полетный контроллер. Этот мученик просто соединяет что попало и смотрит что получится. Если честно этот кулибин все равно умней подавляющего большинства.
Чел! Прежде чем заливать видео, удели внимание звуку! Частоты хотя-бы поправь и громкости добавь, звук, как из туалета! И ни хрена не слышно! Мне вот реально лень крутить - прибавлять звук! Это у тебя буквально займет минут 5! Уважай своих подписчиков!
Alexander Buybarov да у меня монтаж неделю времени сжирает, пользовался эдиусом, там прибавляешь звук и все дребезжать начинает. Сейчас вроде бы в after effects решил проблему с прыгающим звуком. Так что все далеко не так легко) Я как то часов 5 звук выравнивал в этом эдиусе, не 5 минут)))
нЕхер заикаться про большую авиацию на счет заклепок, винтов и болтов. Попробуй вскрыть носок крыла или лючки рулей высоты и направления, а так же элеронов и т.д. - и ты просто ОХУЕЕШЬ от их количества
Все еще хуже, чем казалось на первый взгляд. АРМ медленный с медленными протоколами общения с ESC, как минимум. Для тяжелого аппарата очень критична быстрая реакция. Есть огромная разница в уровне стабилизации ардукоптера и айнава или бетафлая.
@@ivanivanov9070 айнав не летает на таких аппаратах, тут ничего лучше нет чем ардукоптер, разве что конечно лучше Пикс место апм, но матеки омнибасы все херня для таких квадов
Тема крайне увлекательна. В наше время мы приблизились очень близко к созданию доступных и не больших летательных аппаратов.
Тоже болею этой темой. Подписался. Буду следить за вашими успехами.
Привет ребята . Проверьте приходит ли питание на контроллер . И скажите характеристики аккумуляторов которые планируете использовать .
Классно! Успехов!
Провода слишком длинные, возьми осциллограф и посмотри какой у тебя ШИМ приходит на регули. Там скорей всего будет что-то вроде побитой синусоиды. А должны быть прямоугольные импульсы с определенной частотой и скважностью. Плюс не забывай про уровни напряжение сигнала. Должно быть 5 вольт, на большой длинне провода напруга как известно падает. Так что и уровень сигнала проверь.
Возможно ещё регули не поддерживают протокол прошивки ПК.
Какой осцилограф ??? Автор не пользуется терминами сечение проводника, ток и реально далек от электроники. Да какой там электроники закон Ома для участка цепи не знает. Если бы понимал, что такое переходное сопротивление, выбрал бы соответствующие разъемы. То, что через 5 минут на батареях снижается напряжение, а резкое увеличение потребления (при резком маневрировании , как пишет автор) дает дополнительную просадку по питанию, вот и виснет полетный контроллер. Этот мученик просто соединяет что попало и смотрит что получится. Если честно этот кулибин все равно умней подавляющего большинства.
Прямоугольные импульсы являются трапецией. Умник.
чувак ты красавчик буду ждать видосы терпиливо
Где новое видео? Почему проект приостановлен?
Питающие провода от батареи к контроллеру необходимо уменьшить до минимума,либо на каждые 10 см длины провода увеличивать емкость конденсаторов на величину равную той что в контроллере стоят по питанию(и обязательно с Low esr).Иначе под полной нагрузкой сгорит контроллер и потянет за собой мотор.
Молодец! Осциллограф потом купишь, а стяжки уже сейчас начинай ровно обкусывать и скотч красиво укладывать!
Привет. Сталкивался с такой ерундой, калибровка регулей мне помогла, проверь прошивки, может обновить есть смысл и настройки чтоб были одинаковые. Может полазил в настройках регуля и что то некорректно стало...
Не сдавайся работай дальше
Какая модель двигателей на большом дроне?
Только обрати внимание на заклепки , которые используются в авиации. Они полнотелые и клепаются прессом, причём заклепки предварительно термообработаны для лучшей пластичности металла. Вытяжные заклепки достаточной прочностью не обладают .
Да и винтовых соединений полно в самолетах, просто контрят их
Здравствуйте! Ребят где можно заказать такие моторчики?
Здравствуй! Ты откуда,можно принять участие в вашем проекте?
Как называется мотор и контроллер?
как успехи? Полетел?
Протокол смотри , и глянь частоту обновления сигнала она по умолчанию 400hz может надо поменять ..
Сергей Шевцов, и частоту смотрели и что только не смотрели, все ок
Привет ЕТ как с тобой связаться можно!!!
Здравствуйте, какие двигатели используете? Какая грузоподъемность?
Гдетпокупал мотори?
Знаю прошло уже 2 года но 2:05 можно было использовать несколько таких разъёмов поралельно
Конденсаторы на силовых проводах к регулям не нужны?
какое название моторов
?
Привет, ну чего решил проблему?
А сварка для чего
Что это за моторы?, контроллеры?, примерная их цена?
Идея конечно хорошая, но вы не учли вес винта и усилие, которое преодолевает мотор, раскручивая винт
Регулятор может не работать по двум причинам:
1)неправильная настройка шим-сигнала, в данном случае можно попробовать взять дешевый open-pilot полетник и проверить, в нем более удобно все реализовывать
2)регуляторы предварительно не были запрограмированы, это можете погуглить и изучить
Что касается рамы, вы не учли место для пилота (винты будут ему мешать) и саму конструкцию
Сам профиль, в данном случае, очень опасно использовать, если он немного изогнется - начнет полностью деформироваться под весом пилота, в результате пилот сильно пострадает
В первую очередь укрепите раму (можно добавить профиля по диагонали, пропустить через низ), подключите все 16 банок и замеряйте напряжение, которое получится в итоге
Добавьте еще пару баноу под запас, в идеале, проработать контроллер (на той же ардуино и реле) который будет "подпитывать" напряжение, когда оно упадет
С расчетами, как я посмотрел, тоже беда, 12 кг х 4 - 48, для тестов в принципе хватит, но пилот не поместится
Соедините несколько аккумов в парраллели и потом уже последовательно, добейтесь максимальной токоотдачи (в рамках разумного, чтобы не спалить регулятор) и еще раз замеряйте тягу
Які мотори на ньому?
подскажите плиз где можно купить такие
моторы?
1. Походу проблемы с полетником. Возможно он бракованный.
2. Ты всё-таки скажи КАКИЕ моторы у тебя стоят и какие ESC? (Я уж не спрашиваю ГДЕ ты их брал)) хотя бы параметры моторов: KV м прочее.
Что это за моторы?
Очень крутая штука, только чет не понял кое-что, у тебя контроллер с определенными показателями (допустим 22s 450A) получаеться на вход надо давать 22 банки и 450 ампер? Или 450 ампер это выход?
И еще один вопросик. Можно ли запитать такую тему другим акумом? Типо liion на 60v и емкостью 20Ah? Китайцы вроде пишут что он состоит из элементов 18650 по 2000mAh каждый, то есть там примерно 22 банки)
За ранее спасибо))
Молодец ! Прости что у меня нет идеи как тебе помочь ! Скажи пожалуйсто сколько конечная цена "квадрика" :) +-
Мне кажется naza надёжнeй
Ха тире ха )
Нашёл это видео, забив в поисковик слова "квадрокоптер, поднимающий человека"
И залип... )
То же самое. Полетать захотелось, надоело ползать
Ну что, парни, как продвигается?
Один ESC умер, занимаюсь восстановлением.
Делаем новую раму, так как эта сильно играет, а это недопустимо.
Молодцы, давайте. Очень интересная тема!
Ну на самолёт не все держится на заклёпках есть и винты
PreArm смотри. ПК не дает заармить
ESC по какому протоколу работает? Есть простой PWM, Oneshot (несколько модификаций), Multishot, Dshot в конце концов. Выброси этот тухлый контроллер, купи за 1000 руб Omnibus F4 V2 на гирбесте.
Обратись к Игорь Негодя
2019 how are U? полетело чо нить? :)
Почему не напишете производителю , я думаю что он сможет дать Вам правильное напутствие .
Другой вариант спросите у етого парня как он решил проблему : ua-cam.com/video/pS0Go7EDBDg/v-deo.html
И если ети 2 варианта не проработают , то свяжитесь с меня в фейсбуке : Един Отмного - мое название в фейсбук
Иначе молодец Вы за то что " положили всех рц идиотов в свой карман " которые целую жизнь проводят в то делать игрушки и никто из них не делает для себе того что сам летал , а денги те же :D
Руслан -Болгария
П.П. за плохой руский - простите
Пищалка где? Ты даже не знаешь он зармился или нет! Ели регуль не понимает протокол то крутится не будет! Выстави в протоколе простой pwm! И в калибровке моторов попробуй! Если закрутятся то все ок!
Избавиться от сложностей управления можно на летающей табуретке подобно японской: ua-cam.com/video/epXoaSJEYPI/v-deo.html
От неё нужно использовать только кардан, соединяющий винтомоторную платформу с креслом пилота. На винтомоторной платформе устанавливают несколько электромоторов с короткими винтами... Возрастает безопасность. Можно управлять любым направлением полета всего лишь наклоном этой платформы в нужную сторону. У пилота только два органа управления - ручка для наклона и ручка газа! И всё...
повидемому проблема с протоколами, тебе надо посмотреть в даташит регуляторов (ESC) какие протоколы он поддерживает и потом уже подбери ТХ и РХ.
нашел видео по протоколам,надеюсь поможет ua-cam.com/video/Tnk5cMX8EYo/v-deo.html
анащет контроллера полетом думаю лучше взять
"OMNIBUS F7" или
F4BY, чуть дороже зато надежнее.
У тебя движки то мощнее намного чем на маленьком конечно регулятор просто не потянет их, нужно ставить выходные ключи усилители мощности так как ток коммутируется значительный, и на мой взгляд раму придется удлинять, , p__ F\S формула, для того чтоб компенсировать силу тяжести нужно создать такую же силу только с другим вектором. Допустим ты хочешь поднять 300 кг тогда суммарная тяга винтов должна быть равна или более 300 кг. За счет площади ометаемой винтами можно уменьшить мощность движков и диаметр винта но увеличить количество движков. То есть если сделаешь раму 2 на 3 метра это 6 квадратов, достаточно будет тяги в 50 кг и более , или 5 движков с единичной тягой по 10 кг
АРМ- убийца коптеров. А в данном случае я боюсь что и убийца пилотов. Не самый лучший выбор полетника! Ну и рама, я так думаю что вы и сами уже поняли свои косяки.
QuadroSky , почему APM убийца коптеров? Я такого ни на одном форуме не видел.
Обычно все любят APM из-за большого функционала.
А на счёт рамы да... делаем сейчас нормальную.
Похоже вы не на тех форумах сидите)). Предлагаю вам обратиться с вопросом в эту группу. Ответы заставят вас задуматься. Задуматься о своей безопасности)). vk.com/rcschoolmodels
QuadroSky а что на счёт конкретных ссылок на истории в которых apm убивает квадрокоптер? Я только знаю о распространённой проблеме из-за просадки напряжения происходит авария. Но если не допускать просадки напряжения на APM. Таких проблем не происходит.
Я не нашёл статей в которых было бы написано про надёжность разных полётных контроллеров.
Везде функционал расписывают а не отказоустойчивость. Фунционал то мне как раз совершенно никакой не нужен.
Есть также полётный контроллер CC3D, может быть стоит использовать и его.
Какой осцилограф ??? Автор не пользуется терминами сечение проводника, ток и реально далек от электроники. Да какой там электроники закон Ома для участка цепи не знает. Если бы понимал, что такое переходное сопротивление, выбрал бы соответствующие разъемы. То, что через 5 минут на батареях снижается напряжение, а резкое увеличение потребления (при резком маневрировании , как пишет автор) дает дополнительную просадку по питанию, вот и виснет полетный контроллер. Этот мученик просто соединяет что попало и смотрит что получится. Если честно этот кулибин все равно умней подавляющего большинства.
Чел! Прежде чем заливать видео, удели внимание звуку! Частоты хотя-бы поправь и громкости добавь, звук, как из туалета! И ни хрена не слышно! Мне вот реально лень крутить - прибавлять звук! Это у тебя буквально займет минут 5! Уважай своих подписчиков!
Alexander Buybarov да у меня монтаж неделю времени сжирает, пользовался эдиусом, там прибавляешь звук и все дребезжать начинает.
Сейчас вроде бы в after effects решил проблему с прыгающим звуком.
Так что все далеко не так легко)
Я как то часов 5 звук выравнивал в этом эдиусе, не 5 минут)))
@@engineertoys8329 Микрофон приобрети на алиэкспрессе, там недорогие есть, для блогерства. Контент более качественный по звучанию будет.
нЕхер заикаться про большую авиацию на счет заклепок, винтов и болтов. Попробуй вскрыть носок крыла или лючки рулей высоты и направления, а так же элеронов и т.д. - и ты просто ОХУЕЕШЬ от их количества
Иииииии?
обратитесь за помошю к ним они ведь тоже люди ua-cam.com/video/bo6QOSl8PQ4/v-deo.html
Болты, а не винты
А что АРМ? Нет нормальных контроллеров чтоли? Есть матек, омнибус на f4.. ну ты блин инженер!
Не покалечься только!
А чем плох APM?
Все еще хуже, чем казалось на первый взгляд. АРМ медленный с медленными протоколами общения с ESC, как минимум. Для тяжелого аппарата очень критична быстрая реакция. Есть огромная разница в уровне стабилизации ардукоптера и айнава или бетафлая.
Апм в стоке с ф450 просто идёт
@@ivanivanov9070 айнав не летает на таких аппаратах, тут ничего лучше нет чем ардукоптер, разве что конечно лучше Пикс место апм, но матеки омнибасы все херня для таких квадов
СКИНЬ ПОЖАЛУСТА СЫЛКУ НА ДВИЖКИ И КОНТРОЛЕРЫ С ВИНТАМИ НА ПОЧТУ 11TT11U@ MAIL.RU
Pixhawk гораздо надежнее
Похоже не будет уже квадрокоптера. Можно отписывается.
Поменяй аппарату,мозги глючат
Что к чему на хрена снимал, то-ли делать не х.., то ли времени до хрена.
Здравствуйте! Ребят где можно заказать такие моторчики?