Linéarisation des équations d'états autour d'un point d'opération nominal

Cette capsule présente la démarche pour linéariser des équations d'états représentant un système dynamique.
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandreg...
Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis:
Introduction aux asservissement
Boucle fermée vs. boucle ouverte
Modélisation multi-physique par éléments discrets
Équations différentielles linéaires
Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert
Schéma-blocs
Pôles et zéros
Stabilité d'un système asservis
Bande passante
Analyse avec le lieu des racines
Analyse avec le diagramme de Bode
Compensateur PID
Commande multi-variable
Placement de pôle
Commande LQR
Estimation d'états
Filtre de Kalman
Implémentation en temps discret