【動画でわかるArduino】 #30 ステッピングモータのマイクロステップ駆動(`・ω・´)

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  • Опубліковано 25 сер 2024
  • ※今回はちょっと難しいです
    マイクロステップ駆動を使えば、最小ステップ角よりも小さい位置決めが可能になります。
    そのため、低速で動かしたときに、よりカクカクの少ないスムーズが動きが可能です

КОМЕНТАРІ • 38

  • @MikuHatsune-np4dj
    @MikuHatsune-np4dj 2 роки тому

    勉強になります

  • @ccrown5750
    @ccrown5750 8 років тому

    信号の動作を示すため?のLEDの点滅がなんかかっこいいですね!

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +MAJESTA CROWN
      なんかそれっぽい雰囲気ですよね( ´∀`)

  • @Yuu-mq3ht
    @Yuu-mq3ht 8 років тому +1

    ステッピングモータに興味があり、自分も研究してたのでタメになります(≧∇≦)

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +T-007チャンネル
      少しでも役に立てば幸いです(つ´∀`)つ

  • @yesuert252
    @yesuert252 5 років тому

    すごくわかりやすかったです。ステッピングモーターはあるが原理がいまいちわからないでいた。

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  5 років тому

      役に立ったようでうれしいです(´▽`)

  • @user-qi6ec1ln5g
    @user-qi6ec1ln5g 4 роки тому

    回転速度についてはArduinoが8bitなので今回の動画のように1bitずつ動かすので最大の回転速度となるのでしょうか?

  • @wakame7812
    @wakame7812 8 років тому

    ジャイロセンサーとモーターを使ってカメラ用のスタビライザーでも作ってみたらどうですか?

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому +1

      +けんちゃんねる。
      小型・軽量を目指さなければいけそうですねヽ(・▽・)ノ

  • @gtjason613
    @gtjason613 8 років тому +3

    今日、この動画をきっかけにarduinoを買いました!
    前から見てて買いたいなと思ってて、遂に買いました
    これからもこの動画続けて頂けたら有り難いです

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +GT Jason (Hachi channel)
      買ったんですねヽ(・▽・)ノ
      いろいろと楽しみましょう( ´∀`)

  • @chiyantaiko6049
    @chiyantaiko6049 8 років тому

    イイ動きだ

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +ドタイボンバー
      滑らかな回転( ´∀`)

  • @SuperGame9986PAN
    @SuperGame9986PAN 8 років тому

    Raspberry Pi に手を出してみてはいかがでしょうか?

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +Tony3525
      今年はやるつもりでいますよ(`・ω・´)
      消費電力が小さいとのことで、車載に期待です( ´∀`)

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  7 років тому +1

      まだやってないです・・・

  • @user-bl7tp9do7x
    @user-bl7tp9do7x 8 років тому

    電動ドリルとか作れそう

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +闇夜の白猫
      出来なくはないですが、トルクが無さ過ぎて、きっと日が暮れてしまいますね(・ω・`)
      基本的な役割は、やっぱり位置決めですね(・▽・)

  • @eiichishiraishi9911
    @eiichishiraishi9911 2 роки тому

    もしかして柴田復社長? 確かに、なんと 滑らか 。 精密高速度、 トルクは、(低速の)必要だけど、 超高速でないと、真ブレしない、  やはり 低速で強い、モーターが 高速無振動回転するのには 難しさが ドライバーは PMW で行いますでしょうか? コンピュータ回路? を使うより、回路の方が早い、? かも 完全に 反射神経のような?

  • @user-yi7om8hc9p
    @user-yi7om8hc9p 4 роки тому

    手で回すとかんでんるるよー、と言っておいてクレタマエ。おれ,しばしばしびれる。ww

  • @youyou2002
    @youyou2002 7 років тому

    TB6674PGで同じようにやってみたのですができないです。
    構成は同じです

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  7 років тому

      やっぱり、ICそのものに異常があるケースがあるようですね(´・ω・`)
      交換で対応してもらうしかないですね・・・

    • @TAKA-um5hn
      @TAKA-um5hn 7 років тому

      ほかの人のを見ると電源のつなぎ方が違います。私含め皆さんつなぎ方をこちらのと同じでやったので代理品を壊したと思われます。 参考 www.dokidoki.ne.jp/home2/iyoya/TB6674PG/tb6674pg.html

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  7 років тому

      そちらのURLとうちのつなぎ方は同じということですよね??
      もう少し詳細教えて頂けるととてもうれしいです(゜ロ゜)

  • @user-pc3pz6zb5m
    @user-pc3pz6zb5m 8 років тому

    深いですなぁ

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +Tゆっくり
      簡単なものばっかりでもあれなので、たまには難しいのもありかなぁと( ´∀`)

  • @user-qc3fb5qs9q
    @user-qc3fb5qs9q 4 роки тому

    回転速度の調整につても知りたいです。

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  4 роки тому

      ウェイトの時間を増減するだけですよ(/・ω・)/

    • @user-qc3fb5qs9q
      @user-qc3fb5qs9q 4 роки тому

      しょぼーんの研究所(´・ω・`) 様、返信ありがとうございます。
      マイクロステップと速度制御の合わせ技の公開も期待しています。
      (^。^)

  • @AYU237
    @AYU237 8 років тому

    アルドゥイーノメガをつかわれてはいかがですか?

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +紅里夢
      当時はちょっと敷居が高いかなと思ってましたが、互換品だと値段も3000円を切っていて、そもそもNCに使う場合は1品物って感じになるので、最近は有りかなって思うようになってきました(`・ω・´)
      3軸ともパワー制御が可能なマイクロステップ駆動なNCフライスは魅力的ですねヽ(・▽・)ノ
      現行品はIOが足りなくてリミットセンサも実装できなかったので、いろいろ妄想が膨らみます。
      また消音ボックスから作り直そうかと企んでます( ´∀`)

    • @AYU237
      @AYU237 8 років тому

      マイクロステップはハード(IC)でやるらしいのですがどうなんですかね?

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      普通はマイクロステップ対応ドライバICを使いますね(`・ω・´)
      仕事でPCBの設計をしていた時もドライバICを使ってました。
      分解能と回転方向を指示した状態でパルスを与えるだけで回ってくれるので、励磁パターンを作る必要もなく、制御が簡単でした。
      この動画では三角波での出力ですが、ドライバを使うと内部では正弦波になるように出力したりなど、A相とB相のバランスがより細かく制御されている感じでした。
      たでアマチュアが手に入れられるドライバはDIPレイアウトじゃなかったり、値段が高かったりするので、安価なドライバでソフト的に実現するのが現実的に思います( ´∀`)

    • @AYU237
      @AYU237 8 років тому

      +しょぼーんの研究所(´・ω・`)
      アルドゥイーノようのシールドが出てるのですがどうでしょうか?

    • @DoraemonMk9
      @DoraemonMk9  8 років тому

      +紅里夢
      こんな感じの東芝TB6560AHQが乗っているやつですかね?
      iizukagiken.cart.fc2.com/ca2/108/
      ちょっとお値段高めですが、モータドライブ基板を作る手間も省けるので、手っ取り早く使うなら有りじゃないでしょうか( ´∀`)
      自分の場合、材料費と設計の自由度に負けて、検討はするものの結局自作しちゃいますね。