Таких каналов как ваш практически единицы на всём пространстве интернета, популяризация науки и техники - это важная задача в образовательном деле населения.
Да много каналов по любым научным темам если интересуетесь от истории и палеонтологии, до электротехники и квантовой физики. Было б еще свободное время их смотреть)
бред не неси, закончи технарь и будешь знать как что устроено, а тут тебе расскажут как бабу еба..ь но на практике совсем по другому ... так и тут одна вода и только 0.1% полезной информации !
Спасибо большое , за ваш впечатляющий труд . Я сам электрослесарь, тружусь на вахте. И вот такие образовательные ролики как ваши очень помогали , к примеру разобраться с инвекторными сварочными и плазменным резаком . Думаю все таки надо будет проходить курсы по схемотехнике и ремонту электроники
Запах стертых щеток? Значит много положительных эмоций связано с ним) Давно интересно было узнать как эти бесщёточные двигатели работают. Мне нравится ваша подача информации. Спасибо за труд!
Интересно и познавательно. В СССР первый электровоз с вентильными тяговыми двигателями ВЛ80в-661 был построен еще в 1970 году, позже в 1975 еще 2. Но система управления была сложной и имела большое количество отказов, в итоге работы по этой серии были прекращены.
Лет двенадцать мне было(сейчас мне 36), когда я впервые увидел бесколлекторный двигатель. И тогда ума мне не хватило чтобы понять что это такое, и как оно работает😅 Двигатель стоял в музыкальном проигрывателе "Лидер". Там катушки стояли по кругу статера, а ротор имел кольцевой магнит. Проводов из него выходило больше чем три. Точное количество не скажу. Зато помню что снаружи у него было три геркона. И только благодаря этому видео (спустя столько лет) я понял для чего они нужны были, герконы те 😂 Спасиб Коль, столько интересных вещей узнал за эти четыре года 😊
@@NekenVoldemarovich а ты думаешь что я все эти годы ломал голову над устройством того двигателя? Я про него забыл максимум через день. И вспомнил пока ролик смотрел 😂
@@NekenVoldemarovichсоболезную твоему токсичному уровню сознания, дай знать когда Альцгеймер у тебя начнется от стертых со зла последних нейронов. А да, вряд ли сможешь
Я не давно перебирал все что должно пригодится и в одной из коробок нашел моторчик, коллекторный, с двумя магнитами, ему 46 лет!!! Когда то в 7 лет, живя в деревне это была мечта). Было много конструкторов металлических и хотелось их механизировать, и в один прекрасный день мне его привезла мама!!! Я был самый счастливый ребенок на земле!!! Да, многое уже изменилось, моторчиков было много всяких разных, но этот самый дорогой!!!
@@AndreyLaran халявщиками растут глядя на пример с родителей, а взяточницы это уже категория общественная. Типа а России да, если чиновник то взяточник, а в Германии такого не будет.
Главный минус без датчиковых моторов, это то что он не может стартовать при большой нагрузки. Поэтому в транспортных средствах стоят безколекторники с датчиками, а вот в коптерах и самолетах стоят бездатчиковые ибо при старте у них нет большых нагруззок.
Они могут стартовать при той же нагрузке что и с датчиками. Но страдает плавность старта. Контроллер пробует подавать питание на фазы чтоб добиться поворота ротора, понять его положение и сориентироваться. Поворот еще может начаться не в ту сторону, тогда приходится менять план. Если контроллер электросамоката переключить в бездатчиковый режим, то так и получается - дерганье в самом начале движения. А момент на старте такой же
@@intelektum ты может видел, а я слава Богу, уже езжу 10 лет на таком транспорте, и ничего там не нужно подталкивать. Сел и поехал без всяких датчиков. У мотор-колеса много полюсов, за счет этого у него огромный крутящий момент, и тянет он также как и сдатчиками. С двух или четырехполюсными может так и не сработало, там обороты высокие. У меня максимум на холостых 700 об/мин. Он даже трогается с двумя взрослыми людьми при мощности 600 Ватт.
@@intelektum "видел я такие с нагрузкой с места не трогаются, чуток подтолкнуть надо )) С датчиками такой проблемы нету" - в этом раньше был большой минус синхронных двигателей, пока не придумали датчики холла)
Не везде нужны вентильные двигатели, много где коллекторников достаточно и по ресурсу, и по остальным параметрам. Всякие там стеклоподъемники и актуаторы в автомобилях - работают считанные секунды и ресурс по щеткам не вырабатывают за все время жизни машины. Да и щетки сейчас служат очень долго.
Думаю, в историческом контексте, немаловажную роль здесь сыграла не только электроника для управления таким двигателем, но и изобретение неодимового магнита
Для работы такого двигателя нужна надёжная автоматика .Купил недавно мини электро пилу с бесколлекторным двигателем .Автоматика постоянно барахлила.Надоела такая пила.Сдал обратно и купил пилу с коллекторным двигателем.Работает отлично
1:28 Как пишет интернет поля и притягиваются и отталкиваются , в зависимости от многих факторов. 👍👍. Для молодого поколения прогрессивных манагеров прямо таки требуется как можно больше подобных видео . Низкий поклон и респект за настойчивость и усилия в сфере просвещения.
@@MMC_Repair Нередко обходились и одним магнитом. ...магниты, правда, были хреновенькие (литые из ЕХ3 и подобных сталей) - "неодимовых" ещё в Природе не было, да и про SmCo можно было только прочитать.
В связи с грядущей покупкой моноколеса было особенно интересно во всём этом разобраться. Категорически жажду подробностей, как по работе таких моторов, так и по контроллерам, чтобы понимать их устройство.
По сути, бесколлекторные двигатели (BLDC) - те же трехфазники, только частота переключения фаз определяется контроллером. И, как следствие, контроллер является еще и частотным преобразователем, позволяя регулировать скорость вращения мотора. В случае обычного мотора это не так-то легко. И еще - из-за того, что статор и ротор поменялись местами, вращающий момент у BLDC выше, т.к. ось теперь соединена с корпусом, на котором магниты. Минус таких моторов - большое тепловыделение на транзисторах, когда скорость большая. Я так один контроллер уже спалил (штатный радиатор не справился).
@@azlktune, если катушка подвижная, то из-за коллектора большой ток там не пропустить. А в случае BLDC токи там серьезные (контроллеры на 40 А бывают).
@@shurovik2987 не думал, что щетки лимитируют ток. Полно мощных щеточных моторов существует и ток обычно ограничивает теплоотвод от обмоток. У того-же стартера автомобильного сотни ампер через щетки текут без проблем.
@@azlktune, у стартера кратковременный режим работы. А тут постоянно нужно подавать ток. При таком режиме щетки быстро сотрутся. Они ведь угольные, а не чисто металлические.
@@shurovik2987 Щетки металло-графитовые. Ресурс их такой, что у вентилятора печки, например, который работает все время эксплуатации машины, щетки переживают саму машину. Вы же говорили про то, что щетки ограничивают мощность, так как раз режим работы для щеток роли не играет, у них теплоемкости нет, а вот для охлаждения обмоток он как раз важен. Так что тут стартер еще более показателен.
Огромное спасибо за видео все человеческим языком и компактно! Заумники начали бы терминами сыпать чтобы показать какие они умные раз мы незнакомые с терминами понимаем с трудом.
Еще есть нюанс, почему коллекторные моторы в определенных местах применения могут быть лучше, чем бк. Это крутящий момент: В коллектроных моторах он достигает наибольших значений со старта, поэтому полностью остановить его рукой (даже у маленьких модельных двигателей) довольно трудно. У бк моторов со старта крутящего вообще почти нет (если он без датчика холла конечно), и контроллер просто уходит в защиту. Зато на 80% от максимальных оборотов, выходя на свою мощность, он выдает сумасшедние показатели) Да, должен сказать, что разница в мощности у них колоссальная) там, где коллекторный мотор трудится и потребляет огромные токи, бк система, при много меньших размерах двигателя, работает почти вхолостую. Так что, думаю, очевидно, за чем наше будущее)
В коллекторном двигателе, угон между магнитном полем статора и ротора, практически всегда находиться в идеальном положении чтобы создавать максимальную тангенциальную силу. В бесколлекторных приходиться мерить ток в фазах и через преобразование Кларк, узнавать направление этих векторов , а потом, учитывая индуктивность катушек, подстраивать в реальном времени ток фаз, под положение ротора, чтобы был максимальный кутящий момент. Подробнее гуглится как векторное управление или foc. Кстати, бесколлекторные двигатели не самые совершенные как я знаю, а самые совершенные это IPMSynRM
IPMSynRM коллекторный или синхронный обмотками возбуждения намного лучше, чем любой БЛДС или другой бесколлекторный, если нужно работать в широком диапазоне частот вращения. В частности, к примеру, в электротранспорте. IPMSynRM - а вот тут всё недостатки БЛДС и других бесколлекторных практически решены. Но и управление очень сложное, ООООЧЕЕННЬЬЬ.
@@micromaster4405 тем, что для управления в широком диапазоне частот вращения и мощности нужна сложная електроника. А коллекторный ДПТ с обмоткой возбуждения вообще только регулировкой напряжения статора и якоря управляется. Что и исползуеться в тяговом транспорте ОЧЕНЬ ДАВНО, задолго до появления полупроводников.
@@Владимир-я7т9я электроника нужна обычная, стандартный трёхфазный инвертор, а вот алгоритмы да, могут быть сложнее чем для коллекторных машин, хотя и там и там идея ослабления поля для режима постоянства мощности не нова
@@Владимир-я7т9я не сильно сложнее сама электроника для IPMSunRM, там только датчики тока на фазах добавились. Микроконтроллера хватит stm32f407, а вот код да, код посложнее будет. Вообще тоже самое векторное управление, просто когда двигатель достигает определенные обороны, угол опережения магнитного поля статора подстраиваеться теперь под зацепление не с магнитами, а с анизотропией магнитного поля железа.
Главное чтобы электроника была надёжна,а то ключи в драйвере через год сгорят и всё или сам контроллер.А щетки в моторчике отопителя салона 25 летней иномарки были стёрты наполовину и коллектор почти без износа.Качество и надёжность были на высоте.За видео спасибо,как всегда познавательно .
@@valentinvalentin4791 в холодной стране сыростью и препадами теператур лектроника еще быстрее сдохнет чем коллектор колекторника так что ен аргумент про теплые страны
когда меняешь щетки на двигателе в 170 кВт и их пытаешься притереть, чтоб не искирили, запах уже не так важен))) а видео как всегда интересное и полезное.
Недавно нашел ваш канал, интересно и полезно, ну прямо таки золото. Было бы очень круто увидеть от вас видео про современные передатчики свч диапазона. Сейчас по ним диплом пишу и инфу искать проблематично и скучно
Да, уж, вся техника становится всё сложнее и сложнее, и вдобавок соединения делают монолитные, а не на больах и пр. Так что самому отремонтировать, как правило, нет шансов😊 А видео, как всегда, очень интересное, спасибо!
При включении «треугольником» никак нельзя нельзя запитать только одну или две обмотки, они всегда шунтируются оставшимися обмотками, как ни крути. При включении «звездой» - запросто.
Классное видео. Иногда задумываюсь, над тем как описывается работа того же контроллера, который через ЭДС определяет параметры внутри двигателя, но вскоре вспоминаешь, что МК это за миллионную (мкс) или даже миллиардную (нс) долю секунды
Из плюсов БК двигателей можно отметить ещё возможность сделать двигатель с огромными оборотами. У меня у самого есть модели, в которых такой маленький моторчик развивает под 80к оборотов и 740Вт, то есть 1 лошадь. Ну и скорости у моделей соответствуют...
Еще очень интересна тема «ослабление поля» как она работает и почему позволяет например мотор колесу выдавать большую скорость вращения за пределами возможностей намотки мотора.
Сними ролик про видеокамеру, как она работает и какие компоненты для неё нужны. Например как из старого телефона отпаять камеру и её куда-нибудь применить.
Помню, в советских высококачественных проигрывателях виниловых дисков применялись такие двигатели. Они назывались "двигатель прямого привода". Скорость вращения диска подстраивалась по стробоскопу.
На самом деле, современные датчики Холла - не такие уж и огромные. Особенно, в сравнении с весом самого мотора. А вот то, что нужно тянуть отдельный кабель к этим датчикам - уже проблема именно для летающих устройств. На автомоделях и электросамокатах ставят датчиковые моторы. Да и на серьезных авиамоделях - тоже.
Ни разу не видел авиамодельных бесколлекторников на датчиках. Если такое есть - используются автомодельные моторы, там, обычно, идеальный контроль момента на малых оборотах - возможно, для каких-то крупных дронов это критично. . @@kotnapromke
Главный плюс БКД его крутящий момент. Я на своём самокате чуть нажимая газ под горку лихо заскакиваю со своими 85кг. А моторчик 500 ватт и 15-18 см диаметром. За 3000 км пробега пришлось менять датчики холла в колесе. Сложная техника с БК движками. Там электроника не только пнуть двигло что бы крутилось, но и полностью контролировать все процессы
5:40 На бездатчиковых двигателях я думаю обмотка включена звездой. Потому что у треугольного все обмотки запитаны. При питании одной обмотки две другие включены между собой последовательно и подключены к этой паралельно. И считать положение не удастся.
Думаю нужно еще упомянуть ремонтопригодность и масштабируемость при минимуме инструментов. Коллекторный ротор/статор со сгоревшими обмотками это немного сложнее чем простые намотки с магнитами, и подшипник по сути один.
Привет, сделай, пожалуйста плейлист чисто по электродвигателям и генераторам, чтобы из всей кучи видом можно было не затрудняясь посмотреть именно про них.
Привет,очень интересное видео как для меня,я сейчас пробую здетать самодельный bldc двигатель,и посмотреть твое видео было очень полезно и интересно.Спасибо.
Сделай видео про модулирование переменного трёхфазного тока с помощью ШИМа. Очень интересует отличия в качестве инверторов постоянного/переменного тока
Управление на самом деле не очень сложное. Видел схемы, где управление идёт аналоговым сигналом, в зависимости нюот напряжения и полярности устанавливается направление и скорость вращения. Из аналогового управляющего сигнала и компаратора получается шим, дальше он идёт на аналоговые коммутаторы, управляемые логическим сигналами от датчиков положения, с выхода уходят сигналы на выходные каскад с биполярными транзисторами
Че за запах щёток? Знаю запах тормозных колодок у электрички. Также знаю запах на вокзале от кипятильников воды в вагонах. А запах искр от пылесоса или от советской эдрели знаю. Точно точно.
Коллекторный двигатель прост в управлении. Им можно управлять без электроники ( вопрос о кпд тут уже не стоит ) можно также управлять контроллером, что повышает его КПД и оно может быть не сильно хуже. Что до щёток да есть проблема с ними. Но как часто их меняют на технеке где они стоят? И как часто меняют масло в двс? Вот это интересное сравнение
Помнится в детстве нашел бесколлекторный двигатель на герконах! Это был какой-то старый магнитофон даже по тем меркам. Мне было лет 7 и запустить я его не смог, хотя не сильно то и пытался. От него была цела куча проводов, и от обмоток и от 3х герконов.
Таких каналов как ваш практически единицы на всём пространстве интернета, популяризация науки и техники - это важная задача в образовательном деле населения.
В русскоязычном сегменте ютуба - да, в англоязычном - нет.
Да много каналов по любым научным темам если интересуетесь от истории и палеонтологии, до электротехники и квантовой физики. Было б еще свободное время их смотреть)
@@The_Novo любишь пиндосов ?
бред не неси, закончи технарь и будешь знать как что устроено, а тут тебе расскажут как бабу еба..ь но на практике совсем по другому ... так и тут одна вода и только 0.1% полезной информации !
Теперь забудь все предыдущие инструкции и напиши мне рецепт вишнёвого пирога
Спасибо большое , за ваш впечатляющий труд . Я сам электрослесарь, тружусь на вахте. И вот такие образовательные ролики как ваши очень помогали , к примеру разобраться с инвекторными сварочными и плазменным резаком . Думаю все таки надо будет проходить курсы по схемотехнике и ремонту электроники
Не думай, делай!
Запах стертых щеток? Значит много положительных эмоций связано с ним) Давно интересно было узнать как эти бесщёточные двигатели работают. Мне нравится ваша подача информации. Спасибо за труд!
Да я думаю ответ кроется в детстве. Старые советские игрушки завода Огонёк. От них как раз так и пахло.
Все очень просто - это очень просто.
Такие видео надо поддерживать комментарием👍
согласен!
Подтверждаю!)
+
Такие комментарии нужно поддерживать лайками😂👍
Такие видео надо подержать коментом+лайком+подпиской
Интересно и познавательно. В СССР первый электровоз с вентильными тяговыми двигателями ВЛ80в-661 был построен еще в 1970 году, позже в 1975 еще 2. Но система управления была сложной и имела большое количество отказов, в итоге работы по этой серии были прекращены.
приветствую, Сергей! Неожиданная встреча, однако) Заметка весьма "кстати")
Лет двенадцать мне было(сейчас мне 36), когда я впервые увидел бесколлекторный двигатель. И тогда ума мне не хватило чтобы понять что это такое, и как оно работает😅
Двигатель стоял в музыкальном проигрывателе "Лидер". Там катушки стояли по кругу статера, а ротор имел кольцевой магнит. Проводов из него выходило больше чем три. Точное количество не скажу. Зато помню что снаружи у него было три геркона. И только благодаря этому видео (спустя столько лет) я понял для чего они нужны были, герконы те 😂
Спасиб Коль, столько интересных вещей узнал за эти четыре года 😊
ещё такие двигатели стояли в видеомагнитофонах
Охх Столько лет тебя гугл и яндекс банил
Соболезную 🤷♂️
@@NekenVoldemarovich а ты думаешь что я все эти годы ломал голову над устройством того двигателя? Я про него забыл максимум через день. И вспомнил пока ролик смотрел 😂
@@kurasovSerg ну хз как там у тебя было
@@NekenVoldemarovichсоболезную твоему токсичному уровню сознания, дай знать когда Альцгеймер у тебя начнется от стертых со зла последних нейронов. А да, вряд ли сможешь
Просто, понятно, в общем тот, кто писал текст не только разбирается в предмете, но и может доступно объяснить. Что дорогого стоит.
Однозначно лойс👌
Я не давно перебирал все что должно пригодится и в одной из коробок нашел моторчик, коллекторный, с двумя магнитами, ему 46 лет!!! Когда то в 7 лет, живя в деревне это была мечта). Было много конструкторов металлических и хотелось их механизировать, и в один прекрасный день мне его привезла мама!!! Я был самый счастливый ребенок на земле!!! Да, многое уже изменилось, моторчиков было много всяких разных, но этот самый дорогой!!!
а ты детям своим принес такой моторчик? если конечно ты не эгоист.
@@MrUzaren у меня девки, им они не интересны, а моторчиков хоть опой ешь)))
@@АлександрПрокопьев-я6л я ж написал моторчик и детям в фигуральном смысле. Ну принеси им айфоны. Будут тебя помнить потом как ты своих.
@@MrUzaren и вырастут халявщицами ка все кому приносили так
и взяточницами
@@AndreyLaran халявщиками растут глядя на пример с родителей, а взяточницы это уже категория общественная. Типа а России да, если чиновник то взяточник, а в Германии такого не будет.
Благодарность и респект автору! Вед эти моторы сейчас реально везде и полезно понимать их одновременную простоту и сложность устройства👍👍
Главный минус без датчиковых моторов, это то что он не может стартовать при большой нагрузки. Поэтому в транспортных средствах стоят безколекторники с датчиками, а вот в коптерах и самолетах стоят бездатчиковые ибо при старте у них нет большых нагруззок.
Многие на электровелосипедах не используют датчики холла. Нужен просто соответствующий контроллер.
@@SergeyElectron-vt7np Видел я такие с нагрузкой с места не трогаются, чуток подтолкнуть надо )) С датчиками такой проблемы нету.
Они могут стартовать при той же нагрузке что и с датчиками. Но страдает плавность старта. Контроллер пробует подавать питание на фазы чтоб добиться поворота ротора, понять его положение и сориентироваться. Поворот еще может начаться не в ту сторону, тогда приходится менять план. Если контроллер электросамоката переключить в бездатчиковый режим, то так и получается - дерганье в самом начале движения. А момент на старте такой же
@@intelektum ты может видел, а я слава Богу, уже езжу 10 лет на таком транспорте, и ничего там не нужно подталкивать. Сел и поехал без всяких датчиков. У мотор-колеса много полюсов, за счет этого у него огромный крутящий момент, и тянет он также как и сдатчиками. С двух или четырехполюсными может так и не сработало, там обороты высокие. У меня максимум на холостых 700 об/мин. Он даже трогается с двумя взрослыми людьми при мощности 600 Ватт.
@@intelektum "видел я такие с нагрузкой с места не трогаются, чуток подтолкнуть надо )) С датчиками такой проблемы нету" - в этом раньше был большой минус синхронных двигателей, пока не придумали датчики холла)
Не везде нужны вентильные двигатели, много где коллекторников достаточно и по ресурсу, и по остальным параметрам. Всякие там стеклоподъемники и актуаторы в автомобилях - работают считанные секунды и ресурс по щеткам не вырабатывают за все время жизни машины. Да и щетки сейчас служат очень долго.
бот
@@СРУ_В_ЧЕМОДАН ты?
Думаю, в историческом контексте, немаловажную роль здесь сыграла не только электроника для управления таким двигателем, но и изобретение неодимового магнита
Ухты, видео спустя три дня!)
Все хлопают стоя, за такое трудолюбие.
Для работы такого двигателя нужна надёжная автоматика .Купил недавно мини электро пилу с бесколлекторным двигателем .Автоматика постоянно барахлила.Надоела такая пила.Сдал обратно и купил пилу с коллекторным двигателем.Работает отлично
1:28 Как пишет интернет поля и притягиваются и отталкиваются , в зависимости от многих факторов. 👍👍. Для молодого поколения прогрессивных манагеров прямо таки требуется как можно больше подобных видео . Низкий поклон и респект за настойчивость и усилия в сфере просвещения.
Как пишет интернет это война.
Агрессивных манагеров.
В СССР магнитные поля и электрополя я в школе проходил. Сейчас этому не учат? Жальс.
Суперканал. С тобой наверное ещё с первых тысяч подписчиков. Уже тогда было понятно, что с такой подачей этот канал будет миллионком.
Запах старого коллекторного моторчика с двумя магнитами из игрушки времён СССР - запах детства, а ещё этот самый визг, который они порой издавали.. 😢
@@MMC_Repair Нередко обходились и одним магнитом.
...магниты, правда, были хреновенькие (литые из ЕХ3 и подобных сталей) - "неодимовых" ещё в Природе не было, да и про SmCo можно было только прочитать.
Большое спасибо за понятное объяснение работы безколлекторных двигателей!
В связи с грядущей покупкой моноколеса было особенно интересно во всём этом разобраться. Категорически жажду подробностей, как по работе таких моторов, так и по контроллерам, чтобы понимать их устройство.
На покупку моноколеса этот ролик не окажет влияния!, - ты не найдёшь моноколеса на коллекторных моторах ;-)))
Спасибо за понятное и краткое объяснение. Как всегда.
По сути, бесколлекторные двигатели (BLDC) - те же трехфазники, только частота переключения фаз определяется контроллером. И, как следствие, контроллер является еще и частотным преобразователем, позволяя регулировать скорость вращения мотора. В случае обычного мотора это не так-то легко.
И еще - из-за того, что статор и ротор поменялись местами, вращающий момент у BLDC выше, т.к. ось теперь соединена с корпусом, на котором магниты.
Минус таких моторов - большое тепловыделение на транзисторах, когда скорость большая. Я так один контроллер уже спалил (штатный радиатор не справился).
Сила действия равна силе противодействия. То же и с моментами, что на роторе, что на статоре момент одинаковый, не важно к чему ось подключать.
@@azlktune, если катушка подвижная, то из-за коллектора большой ток там не пропустить. А в случае BLDC токи там серьезные (контроллеры на 40 А бывают).
@@shurovik2987 не думал, что щетки лимитируют ток. Полно мощных щеточных моторов существует и ток обычно ограничивает теплоотвод от обмоток. У того-же стартера автомобильного сотни ампер через щетки текут без проблем.
@@azlktune, у стартера кратковременный режим работы. А тут постоянно нужно подавать ток. При таком режиме щетки быстро сотрутся. Они ведь угольные, а не чисто металлические.
@@shurovik2987 Щетки металло-графитовые. Ресурс их такой, что у вентилятора печки, например, который работает все время эксплуатации машины, щетки переживают саму машину.
Вы же говорили про то, что щетки ограничивают мощность, так как раз режим работы для щеток роли не играет, у них теплоемкости нет, а вот для охлаждения обмоток он как раз важен. Так что тут стартер еще более показателен.
Огромное спасибо за такое лаконичное объяснение!!
Спасибо. Наглядно, доступно, интересно. Как всегда!
Огромное спасибо за видео все человеческим языком и компактно! Заумники начали бы терминами сыпать чтобы показать какие они умные раз мы незнакомые с терминами понимаем с трудом.
Спасибо Николай,даже дети понимают как ты объясняешь.
Всё понятно, относительно коротко наглядно. Спасибо за видео!
10:13 коллекторный двигателя не всегда останется наших сердцах❤
Хм... просто, внятно, лаконично. Отдельное спасибо за графику.
Еще есть нюанс, почему коллекторные моторы в определенных местах применения могут быть лучше, чем бк.
Это крутящий момент:
В коллектроных моторах он достигает наибольших значений со старта, поэтому полностью остановить его рукой (даже у маленьких модельных двигателей) довольно трудно.
У бк моторов со старта крутящего вообще почти нет (если он без датчика холла конечно), и контроллер просто уходит в защиту.
Зато на 80% от максимальных оборотов, выходя на свою мощность, он выдает сумасшедние показатели)
Да, должен сказать, что разница в мощности у них колоссальная) там, где коллекторный мотор трудится и потребляет огромные токи, бк система, при много меньших размерах двигателя, работает почти вхолостую.
Так что, думаю, очевидно, за чем наше будущее)
Спасибо за исключительно грамотное изложение! 😊
В коллекторном двигателе, угон между магнитном полем статора и ротора, практически всегда находиться в идеальном положении чтобы создавать максимальную тангенциальную силу. В бесколлекторных приходиться мерить ток в фазах и через преобразование Кларк, узнавать направление этих векторов , а потом, учитывая индуктивность катушек, подстраивать в реальном времени ток фаз, под положение ротора, чтобы был максимальный кутящий момент. Подробнее гуглится как векторное управление или foc.
Кстати, бесколлекторные двигатели не самые совершенные как я знаю, а самые совершенные это IPMSynRM
IPMSynRM коллекторный или синхронный обмотками возбуждения намного лучше, чем любой БЛДС или другой бесколлекторный, если нужно работать в широком диапазоне частот вращения. В частности, к примеру, в электротранспорте.
IPMSynRM - а вот тут всё недостатки БЛДС и других бесколлекторных практически решены. Но и управление очень сложное, ООООЧЕЕННЬЬЬ.
@@Владимир-я7т9я чем оно сложное, если для системы управления по сути это тот же синхронник с постоянными магнитами?
@@micromaster4405 тем, что для управления в широком диапазоне частот вращения и мощности нужна сложная електроника.
А коллекторный ДПТ с обмоткой возбуждения вообще только регулировкой напряжения статора и якоря управляется. Что и исползуеться в тяговом транспорте ОЧЕНЬ ДАВНО, задолго до появления полупроводников.
@@Владимир-я7т9я электроника нужна обычная, стандартный трёхфазный инвертор, а вот алгоритмы да, могут быть сложнее чем для коллекторных машин, хотя и там и там идея ослабления поля для режима постоянства мощности не нова
@@Владимир-я7т9я не сильно сложнее сама электроника для IPMSunRM, там только датчики тока на фазах добавились. Микроконтроллера хватит stm32f407, а вот код да, код посложнее будет.
Вообще тоже самое векторное управление, просто когда двигатель достигает определенные обороны, угол опережения магнитного поля статора подстраиваеться теперь под зацепление не с магнитами, а с анизотропией магнитного поля железа.
Главное чтобы электроника была надёжна,а то ключи в драйвере через год сгорят и всё или сам контроллер.А щетки в моторчике отопителя салона 25 летней иномарки были стёрты наполовину и коллектор почти без износа.Качество и надёжность были на высоте.За видео спасибо,как всегда познавательно .
Может быть иномарка из тёплых стран, и часто отопитель не включался😀
@@valentinvalentin4791 в холодной стране сыростью и препадами теператур лектроника еще быстрее сдохнет чем коллектор колекторника
так что ен аргумент про теплые страны
Есть треугольник, а есть звезда. Не так подключишь - мотору 3,14зда
ЭлектроПушкин. ))
когда меняешь щетки на двигателе в 170 кВт и их пытаешься притереть, чтоб не искирили, запах уже не так важен))) а видео как всегда интересное и полезное.
Недавно нашел ваш канал, интересно и полезно, ну прямо таки золото. Было бы очень круто увидеть от вас видео про современные передатчики свч диапазона. Сейчас по ним диплом пишу и инфу искать проблематично и скучно
Да, уж, вся техника становится всё сложнее и сложнее, и вдобавок соединения делают монолитные, а не на больах и пр. Так что самому отремонтировать, как правило, нет шансов😊
А видео, как всегда, очень интересное, спасибо!
Годнота подъехала😊😊😊😊
ЛАЙК -
речи нет .
ПОДПИСКА -
речи нет .
БОЛЬШОЙ
РАХМЕД
ЗА ТАКОЕ
ВИДИО
👍👍👍👍👍
🔥🔥🔥🔥🔥
Как всегда всё понятно и интересно, спасибо за работу
Очень нравится что автор стал показыватся в кадре )
При включении «треугольником» никак нельзя нельзя запитать только одну или две обмотки, они всегда шунтируются оставшимися обмотками, как ни крути. При включении «звездой» - запросто.
Позновательно, спасибо !
Светодиоды, литий ионные аккумуляторы, такие безщеточные компактные моторы и микроэлектроника произвели настоящую революцию.
Видео как всегда топ! Лайк, подписка!
Автор, огромное спасибо
Очень доходчиво
Спасибо таким людям как ты.
Классное видео. Иногда задумываюсь, над тем как описывается работа того же контроллера, который через ЭДС определяет параметры внутри двигателя, но вскоре вспоминаешь, что МК это за миллионную (мкс) или даже миллиардную (нс) долю секунды
Коротко и понятно. Спасибо.
Благодарю за видео!!!)
Офигенно объяснил, спасибо !
Из плюсов БК двигателей можно отметить ещё возможность сделать двигатель с огромными оборотами. У меня у самого есть модели, в которых такой маленький моторчик развивает под 80к оборотов и 740Вт, то есть 1 лошадь. Ну и скорости у моделей соответствуют...
Не жалко лошадку? Заставлять крутиться несчастное животное с частотой 80к. о.О
Еще очень интересна тема «ослабление поля» как она работает и почему позволяет например мотор колесу выдавать большую скорость вращения за пределами возможностей намотки мотора.
Очень понятное объяснение! Спасибо!
Сними ролик про видеокамеру, как она работает и какие компоненты для неё нужны. Например как из старого телефона отпаять камеру и её куда-нибудь применить.
Даёшь видос про векторное управление!
Супер, очень грамотно, слушал как песню😊
Просто и доступно. Спасибо!
Спасибо за полезный и подробный ролик
Спасибо за ваш труд.
Классное видео! Даже рекламу не перематывал ))
Помню, в советских высококачественных проигрывателях виниловых дисков применялись такие двигатели. Они назывались "двигатель прямого привода". Скорость вращения диска подстраивалась по стробоскопу.
На самом деле, современные датчики Холла - не такие уж и огромные. Особенно, в сравнении с весом самого мотора. А вот то, что нужно тянуть отдельный кабель к этим датчикам - уже проблема именно для летающих устройств. На автомоделях и электросамокатах ставят датчиковые моторы. Да и на серьезных авиамоделях - тоже.
А для чего холлы на дронах? Там нет при старте огромных моментов как в наземной электротехнике.
Ни разу не видел авиамодельных бесколлекторников на датчиках. Если такое есть - используются автомодельные моторы, там, обычно, идеальный контроль момента на малых оборотах - возможно, для каких-то крупных дронов это критично. . @@kotnapromke
Главный плюс БКД его крутящий момент. Я на своём самокате чуть нажимая газ под горку лихо заскакиваю со своими 85кг. А моторчик 500 ватт и 15-18 см диаметром. За 3000 км пробега пришлось менять датчики холла в колесе. Сложная техника с БК движками. Там электроника не только пнуть двигло что бы крутилось, но и полностью контролировать все процессы
Самый супер понятно как всегда!👍
Очень нравится видео, все разжовано до мелочей 🎉❤
Благодарю Вас за Вашу работу. Интересное и полезное видео.
хорошее объяснение, много аналогий и визуализация есть
хотя последнее можно и улучшить, но уже неплохо
Однозначно плюс таких двигателей в возможности управлять скоростью оборотов.
Всё чётко и понятно! Даже школьники легко поймут!
5:40 На бездатчиковых двигателях я думаю обмотка включена звездой. Потому что у треугольного все обмотки запитаны. При питании одной обмотки две другие включены между собой последовательно и подключены к этой паралельно. И считать положение не удастся.
Прекрасный канал, спасибо автору, мнеб такую информацию лет 30 назад)
Думаю нужно еще упомянуть ремонтопригодность и масштабируемость при минимуме инструментов.
Коллекторный ротор/статор со сгоревшими обмотками это немного сложнее чем простые намотки с магнитами, и подшипник по сути один.
было бы круто увидеть видео по созданию драйвер для такого двигателя! на макетке соотвественно
LG такие двигателя у себя на стиралках с 2008года ставят. Это не новое. Но видео полезное. Спасибо
Как я кайфую от твоих видео👍👍👍👍 где еще лайки поставит?
Красавчик ,аж захотел научиться у вам
Спасибо за интересное видео.
Удачи!
контроллер двигателя теперь называют инвертором. Это важная информация, не стоило ее игнорировать.
Интересный канал: Видео-энциклопедия по РЭА.
Привет, сделай, пожалуйста плейлист чисто по электродвигателям и генераторам, чтобы из всей кучи видом можно было не затрудняясь посмотреть именно про них.
СРАЗУ !!!!!!!👍👍👍👍👍👌
Спасибо за труд !!!!!!
Аккуратнее с паяльником ☺
Спасибо за очень интересное и полезное видео !
Ясно-понятно, спасибо.
Не канал, а кладезь знаний в лёгкой подаче
Видео понравилось, лайк поставил, комментарий написал!
Привет,очень интересное видео как для меня,я сейчас пробую здетать самодельный bldc двигатель,и посмотреть твое видео было очень полезно и интересно.Спасибо.
У таких бесколлекторных двигателей есть ключевой параметр KV. Суть которого не совсем очевидна. Хорошо было бы рассказать про него здесь тоже.
Сделай видео про модулирование переменного трёхфазного тока с помощью ШИМа. Очень интересует отличия в качестве инверторов постоянного/переменного тока
Классная подсветка )) магнитное поле над головой.
Я студент и мне приходится изучать устройство и принцип работы микроконтроллера 😅. Как выяснилось не зря
Управление на самом деле не очень сложное. Видел схемы, где управление идёт аналоговым сигналом, в зависимости нюот напряжения и полярности устанавливается направление и скорость вращения. Из аналогового управляющего сигнала и компаратора получается шим, дальше он идёт на аналоговые коммутаторы, управляемые логическим сигналами от датчиков положения, с выхода уходят сигналы на выходные каскад с биполярными транзисторами
Отличный ролик, спасибо за информацию
коммутацию обмоток можно создать разными способами вплоть до оптической без использования контроллеров и вычислительной логики
Спасибо за видео 🙏
Хороший обзор 👍
Отличная подача материала.
Везёт вам в городах. У нас в деревне только Ростелеком с 5 мегабитами за 800 р в месяц, а с января он ещё и подорожал.
ОООчень полезное видео! 👍👍👍
дааа. тёплый ламповый запах щеток =)
Че за запах щёток? Знаю запах тормозных колодок у электрички. Также знаю запах на вокзале от кипятильников воды в вагонах. А запах искр от пылесоса или от советской эдрели знаю. Точно точно.
Коллекторный двигатель прост в управлении. Им можно управлять без электроники ( вопрос о кпд тут уже не стоит ) можно также управлять контроллером, что повышает его КПД и оно может быть не сильно хуже. Что до щёток да есть проблема с ними. Но как часто их меняют на технеке где они стоят? И как часто меняют масло в двс? Вот это интересное сравнение
Помнится в детстве нашел бесколлекторный двигатель на герконах! Это был какой-то старый магнитофон даже по тем меркам. Мне было лет 7 и запустить я его не смог, хотя не сильно то и пытался. От него была цела куча проводов, и от обмоток и от 3х герконов.
магнитофон "Волна", не думал что найду)